一、淘金優(yōu)化算法GRO
淘金優(yōu)化算法（Gold rush optimizer，GRO）由Kamran Zolf于2023年提出，其靈感來自淘金熱，模擬淘金者進(jìn)行黃金勘探行為。
參考文獻(xiàn)：?K. Zolfi. Gold rush optimizer: A new population-based metaheuristic algorithm. Operations Research and Decisions 2023: 33(1), 113-150. DOI 10.37190/ord230108
二、無人機(jī)模型
無人機(jī)三維路徑規(guī)劃是無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中的非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，無人機(jī)三維路徑規(guī)劃的主要目的是在滿足任務(wù)需求和自主飛行約束的基礎(chǔ)上，計(jì)算出發(fā)點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間的最佳航路。模型詳細(xì)介紹如下：
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參考文獻(xiàn)：
[1]呂石磊,范仁杰,李震,陳嘉鴻,謝家興.基于改進(jìn)蝙蝠算法和圓柱坐標(biāo)系的農(nóng)業(yè)無人機(jī)航跡規(guī)劃[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào):1-19
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[3]MD Phung, Ha Q P . Safety-enhanced UAV Path Planning with Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization: arXiv, 10.1016/j.asoc.2021.107376[P]. 2021.
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[5]徐建新,孫緯,馬超.基于改進(jìn)粒子群算法的無人機(jī)三維路徑規(guī)劃[J].電光與控制:1-10
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三、淘金優(yōu)化算法GRO求解無人機(jī)集群路徑規(guī)劃
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clear
clc
dbstop if all error
global model
model = CreateModel(); % 創(chuàng)建模型
F='F1';
[Xmin,Xmax,dim,fobj] = fun_info(F);%獲取函數(shù)信息
pop=50;%種群大小(可以自己修改)
maxgen=200;%最大迭代次數(shù)(可以自己修改)
[fMin,bestX,ConvergenceCurve] = GRO(pop, maxgen,Xmin,Xmax,dim,fobj);無人機(jī)集群路徑規(guī)劃
部分結(jié)果：
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-431081.html
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四、參考代碼
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