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提取碼：1688

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#include <linux/module.h>??? /*module_init()*/

#include <linux/kernel.h>??????? /* printk() */

#include <linux/init.h>??????????? /* __init __exit */

#include <linux/fs.h>????????????? /* file_operation */

#include <asm/uaccess.h>????? /* copy_to_user, copy_from_user */

#include <linux/device.h>? ?????? /*class ,class_create ,device_create 等*/

#include <linux/errno.h>???????? /* Error number */

#include <linux/delay.h>???????? /* udelay */

#include <mach/regs-gpio.h>? /*S3C2410_GPGCON ,S3C2410_GPIO_IRQ*/

#include <linux/pci.h>???????????? ?????? /*S3C24XX_VA_GPIO*/

#include <linux/irq.h>???????????? //set_irq_type ,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING

#include <linux/interrupt.h>?????? //request_irq , free_irq

#include <mach/irqs.h>??? ?????? //IRQ_EINT2

#include <linux/gpio.h>? ?????? //s3c2410_gpio_cfgpin();

#include <linux/workqueue.h>?????? //workqueue

#include <linux/kfifo.h>????????? //kfifo

#include <linux/slab.h>??????????

#include <linux/slab_def.h>??? //malloc

#include <linux/string.h>???????? //string

#include <linux/spinlock.h>???? //自旋鎖spin

#include <linux/mutex.h>??????? //互斥鎖mutex

#include <linux/poll.h>? ? ?????? //poll_wait()

#include <linux/sched.h>? ???? ? //wake_up_interruptible->TASK_INTERRUPTIBLE,current

#include <linux/timer.h>???????? //定時器

#include <linux/jiffies.h>???????? //內(nèi)部計數(shù)器值

#include <linux/wait.h>?????????? //

#include <linux/kthread.h> ?????? //kthread_create()、kthread_run()

#include <linux/err.h>???????????? //IS_ERR()、PTR_ERR()

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I/O函數(shù)：

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寄存器地址映射：linux用的是虛擬地址，而裸機(jī)用的是物理地址，要像裸機(jī)一樣設(shè)置IO口必須轉(zhuǎn)換一下地址。

#include <mach/regs-gpio.h>?

#include <linux/pci.h>

#include <linux/gpio.h>?

#define GPGCON????? (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGCON)?????

#define GPGDAT???? (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGDAT)

#define GPGUP????? (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGUP)??

同理，其他IO口也可以類似轉(zhuǎn)換。

//設(shè)置IO狀態(tài)

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(0),S3C2410_GPIO_INPUT);??????

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(1),S3C2410_GPIO_OUTPUT);

//IO置1或者清0

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(0), 0);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(1), 1);

unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin)

{

??? void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);

??? unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

??? return __raw_readl(base + 0x04) & (1<< offs);

}

s3c2410_gpio_getpin()的返回值是GPxDAT寄存器的值與所要讀取的GPIO對應(yīng)的bit mask相與以后的值，0表示該GPIO對應(yīng)的bit為0， 非0表示該bit為1，所以s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG(9))如果GPG9為低電平則返回的是0，如果是高電平則返回的是GPxDAT中的GPG9對應(yīng)位的值為0x0100而不是0x0001，查處問題后修改也很簡單了。

//****************************************************文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-836605.html

到了這里，關(guān)于嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)四個月實訓(xùn)課程筆記（完整版）-Linux ARM驅(qū)動編程第七天-內(nèi)核函數(shù)接口（物聯(lián)技術(shù)666）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！