1> 硬件框圖

NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller【嵌套向量中斷控制器】

管理內(nèi)核外設(shè)和片上外設(shè)的所有中斷功能；

EXTI：External Interrupt 【外部中斷控制器】

管理GPIO的中斷；

2> NVIC 中斷管理

3> EXTI 中斷管理

3.1> EXTI與NVIC

STM32F103ZET6總共19個(gè)外部中斷

PA0~PG0，7個(gè)引腳中只有一個(gè)可以映射到EXTI0；

外部中斷EXTI 9 ~ 5 合并為EXTI9_5中斷；
外部中斷EXT 15~10 合并為EXT15_10中斷；

3.2> EXTI內(nèi)部框圖

4> 外部中斷實(shí)驗(yàn)

4.1> 實(shí)驗(yàn)概述

用2個(gè)按鍵控制2個(gè)LED狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，用外部中斷方式

4.2> 程序設(shè)計(jì)

main.c: 主程序

int main(void)
{ 
	
	
	LED_Init();
	KEY_Init();
	
	LED_Off();
	while(1) /* stop */;
	
	//return 0;		
}

bsp_led.c: LED燈初始化及開(kāi)關(guān)函數(shù)

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_Struct_tmp = {0};
	
	// 使能時(shí)鐘
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	
	
	// PB5
	gpio_Struct_tmp.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	gpio_Struct_tmp.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	gpio_Struct_tmp.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽輸出
	
	GPIO_Init(GPIOB, &gpio_Struct_tmp); 	
	
	
	// PE5
	gpio_Struct_tmp.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	gpio_Struct_tmp.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	gpio_Struct_tmp.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽輸出
	
	GPIO_Init(GPIOE, &gpio_Struct_tmp);
}


void LED_On(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
	GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}



void LED_Off(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
	GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}

bsp_key.c: 按鍵初始化

void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_tmp;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_tmp;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_tmp;
	
	/*-------------Step 1> 配置GPIO ---------------*/
	
	// 2話不說(shuō)開(kāi)啟時(shí)鐘
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	
	GPIO_tmp.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_tmp.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;	// PE4, PE3
	GPIO_tmp.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	
	// PE4, PE3 上拉輸入
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_tmp);
	
	
	/*------------- Step 2> 配置AFIO  ------------*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4); // EXTI_Line4
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3); // EXTI_Line3

	/*------------- Step 3> 配置EXTI  ------------*/
	EXTI_tmp.EXTI_Line = EXTI_Line4;
	EXTI_tmp.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_tmp.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_tmp.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	
	EXTI_Init(&EXTI_tmp);	// EXTI_Line4
	
	EXTI_tmp.EXTI_Line = EXTI_Line3;
	EXTI_tmp.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_tmp.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_tmp.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	
	EXTI_Init(&EXTI_tmp);	// EXTI_Line3
	
	
	/*------------- Step 4> 配置NVIC  ------------*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		// 中斷優(yōu)先級(jí)分組
	
	NVIC_tmp.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
	NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_tmp);	
	
	NVIC_tmp.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
	NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_tmp);
}

4步配置GPIO的外部中斷：

Step 1> 配置GPIO
Step 2> 配置AFIO
Step 3> 配置EXTI
Step 4> 配置NVIC

stm32f10x_it.c: 中斷處理函數(shù)

// EXTI3 處理函數(shù), key1;
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
	
	LED_On();
}


// EXTI4 處理函數(shù), key0;
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
	
	LED_Off();
}

5> 中斷向量表

中斷數(shù)量：70個(gè)

STM32F103ZET6有70個(gè)中斷 = 60外設(shè)中斷 + 10個(gè)系統(tǒng)中斷；

6> 總中斷開(kāi)關(guān)

// 文件core_cm3.h:

static __INLINE void __enable_irq()               { __ASM volatile ("cpsie i"); }
static __INLINE void __disable_irq()              { __ASM volatile ("cpsid i"); }

7> 總結(jié)

GPIO, AFIO, EXTI, NVIC等功能模塊，學(xué)習(xí)它們們時(shí)各個(gè)擊破；
了解他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)，內(nèi)部寄存器，找點(diǎn)感覺(jué)，
重點(diǎn)看看每個(gè)模塊的函數(shù)如何使用，
會(huì)使用后，看看內(nèi)部如何編寫(xiě)的，非常能提高編程技能；文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-835139.html

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