1. 基本概念

中斷是處理器中的一種機制，用于響應(yīng)和處理突發(fā)事件或緊急事件。當(dāng)發(fā)生中斷時，當(dāng)前正在執(zhí)行的程序會被暫時中止，處理器會跳轉(zhuǎn)到中斷處理程序（也稱為中斷服務(wù)例程），對中斷事件進行處理。處理完中斷后，處理器再返回到被中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行。

中斷可以分為內(nèi)部中斷和外部中斷：

1. 內(nèi)部中斷：由處理器內(nèi)部的模塊或事件引發(fā)，例如定時器溢出、串口接收緩沖區(qū)非空等。內(nèi)部中斷可以用于定期執(zhí)行特定任務(wù)、檢測狀態(tài)變化等。

2. 外部中斷：由外部設(shè)備或外部信號引發(fā)，例如按鍵按下、外部傳感器信號變化等。外部中斷用于響應(yīng)外部事件，并及時處理相關(guān)任務(wù)。

處理器中的中斷機制使得處理器能夠在執(zhí)行主程序的同時，對重要事件做出及時響應(yīng)，提高系統(tǒng)的實時性和靈活性。通過適當(dāng)配置中斷優(yōu)先級和中斷使能，可以對不同的中斷進行管理和控制，確保高優(yōu)先級的中斷能夠及時被處理。

在STM32微控制器中，中斷系統(tǒng)是用于處理外部事件和優(yōu)先級的重要機制。它允許微控制器在執(zhí)行主程序的同時，對發(fā)生的特定事件作出及時響應(yīng)。以下是STM32中斷系統(tǒng)的基本概念：

1. 中斷向量表（Interrupt Vector Table）：中斷向量表是一個存儲中斷處理程序地址的表格。每個中斷都有一個特定的向量，當(dāng)中斷發(fā)生時，微控制器會根據(jù)中斷向量表中相應(yīng)中斷的地址跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)的中斷處理程序。

2. 中斷請求（Interrupt Request）：也稱為中斷源或中斷事件，是指外部設(shè)備或內(nèi)部模塊發(fā)出的信號，通知微控制器發(fā)生了一個特定的事件，例如按鍵按下、定時器溢出等。

3. 中斷控制器（Interrupt Controller）：中斷控制器負責(zé)對中斷請求進行管理和分配優(yōu)先級。STM32微控制器通常具有多個中斷控制器模塊，如NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）。

4. 中斷優(yōu)先級（Interrupt Priority）：每個中斷都具有一個優(yōu)先級，用于確定中斷處理程序的執(zhí)行順序。較高優(yōu)先級的中斷會打斷正在執(zhí)行的較低優(yōu)先級中斷或主程序。

5. 中斷處理程序（Interrupt Service Routine，ISR）：也稱為中斷服務(wù)函數(shù)，是一段用于處理特定中斷的代碼。當(dāng)中斷發(fā)生時，微控制器會跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理程序執(zhí)行相關(guān)操作，處理完畢后返回主程序。

6. 中斷使能（Interrupt Enable）：通過設(shè)置相應(yīng)的中斷使能位，可以啟用或禁用特定的中斷。禁用中斷后，即使中斷請求發(fā)生，微控制器也不會響應(yīng)。

7. 中斷標(biāo)志（Interrupt Flag）：中斷標(biāo)志用于指示特定中斷是否已經(jīng)發(fā)生。在處理完中斷后，需要清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志，以便再次觸發(fā)相同中斷。

使用STM32時，您可以通過配置中斷向量表、中斷優(yōu)先級和中斷使能來管理和處理各種中斷請求。中斷系統(tǒng)使得微控制器能夠及時響應(yīng)外部事件，提高系統(tǒng)的實時性和并發(fā)處理能力。

2. 中斷的意義

中斷能夠?qū)ν话l(fā)事件進行及時處理，實現(xiàn)程序的并行化，進而提高CPU的工作效率。
中斷在計算機系統(tǒng)中具有重要的意義，以下是一些中斷的重要意義：

1. 實時響應(yīng)：中斷使得處理器能夠及時響應(yīng)外部事件或緊急事件。通過中斷機制，處理器可以立即中止當(dāng)前的任務(wù)，轉(zhuǎn)而處理中斷請求，確保對重要事件的實時響應(yīng)。

2. 異步處理：中斷機制允許處理器異步地處理中斷事件，而不需要依賴于主程序的執(zhí)行。這使得處理器可以在執(zhí)行主程序的同時，處理并發(fā)發(fā)生的多個中斷事件，提高系統(tǒng)的并發(fā)處理能力。

3. 資源共享：中斷機制允許多個設(shè)備或模塊共享處理器的資源。不同設(shè)備或模塊可以通過中斷機制發(fā)出中斷請求，處理器根據(jù)優(yōu)先級和配置來處理這些中斷，從而實現(xiàn)資源的合理共享和利用。

4. 降低功耗：在某些情況下，處理器可以進入低功耗模式。通過配置中斷喚醒，處理器可以在待機或休眠狀態(tài)下，僅在特定的中斷事件發(fā)生時喚醒，從而降低系統(tǒng)的功耗。

5. 優(yōu)先級管理：中斷機制允許對不同中斷請求進行優(yōu)先級管理。通過設(shè)置中斷優(yōu)先級，處理器可以確保高優(yōu)先級的中斷得到及時處理，從而提高系統(tǒng)的實時性和響應(yīng)能力。

6. 系統(tǒng)可靠性：中斷機制有助于提高系統(tǒng)的可靠性和容錯性。通過合理的中斷處理程序設(shè)計和錯誤處理機制，可以在出現(xiàn)異?；蝈e誤情況時，及時響應(yīng)并采取適當(dāng)措施，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

總之，中斷機制在計算機系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，它能夠提高系統(tǒng)的實時性、并發(fā)處理能力、資源共享能力，并為系統(tǒng)的可靠性和可維護性提供支持。

3. 中斷處理過程

處理過程

進入中斷

• 處理器自動保存現(xiàn)場到堆棧里
• {PC, xPSR, R0-R3, R12, LR}
• 一旦入棧結(jié)束，ISR便可開始執(zhí)行

退出中斷

• 中斷前的現(xiàn)場被自動從堆棧中恢復(fù)
• 一旦出棧完成，繼續(xù)執(zhí)行被中斷打斷的指令
• 出棧的過程也可被打斷，使得隨時可以響應(yīng)新的中斷而不再進行現(xiàn)場保存
  R0 - R12
  R13 棧指針 SP ： 指向棧頂?shù)刂?br> R14 鏈接寄存器 LR ：存放返回地址
  R15 程序計數(shù)器 PC ：保存要執(zhí)行的指令地址

過程詳述

1. 中斷請求觸發(fā)：外部設(shè)備或內(nèi)部模塊發(fā)出中斷請求，通知處理器發(fā)生了一個特定的事件。

2. 中斷檢測和響應(yīng)：處理器在適當(dāng)?shù)臅r間檢測中斷請求，并根據(jù)中斷控制器的設(shè)置確定是否響應(yīng)中斷。如果中斷被允許并且具有較高優(yōu)先級，則處理器會中止當(dāng)前的任務(wù)，轉(zhuǎn)而處理中斷事件。

3. 保存上下文：在處理中斷之前，處理器需要保存當(dāng)前任務(wù)的上下文信息，以便在中斷處理完畢后能夠正確恢復(fù)到被中斷的任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行。上下文信息包括程序計數(shù)器（PC）、寄存器內(nèi)容等。

4. 中斷向量查找：處理器使用中斷向量表（或中斷向量地址表）確定中斷處理程序的地址。中斷向量表是一個存儲中斷處理程序地址的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，根據(jù)中斷號或中斷源的標(biāo)識找到相應(yīng)的中斷處理程序地址。

5. 中斷處理程序執(zhí)行：處理器跳轉(zhuǎn)到中斷處理程序的地址開始執(zhí)行中斷處理代碼。中斷處理程序負責(zé)處理特定中斷的操作，例如讀取外部設(shè)備的數(shù)據(jù)、更新狀態(tài)、觸發(fā)其他任務(wù)等。

6. 中斷處理完畢：當(dāng)中斷處理程序完成相關(guān)操作后，處理器會執(zhí)行相應(yīng)的清理工作，包括清除中斷標(biāo)志、恢復(fù)保存的上下文信息等。

7. 恢復(fù)上下文：處理器使用之前保存的上下文信息來恢復(fù)被中斷的任務(wù)的狀態(tài)。這包括還原程序計數(shù)器、寄存器值等，以確保任務(wù)能夠從中斷被中止的地方繼續(xù)執(zhí)行。

8. 重新開始執(zhí)行：恢復(fù)了被中斷任務(wù)的上下文后，處理器重新開始執(zhí)行被中斷的任務(wù)，繼續(xù)之前被中斷的代碼流程。

需要注意的是，具體的中斷處理過程可能會因處理器架構(gòu)、操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的不同而有所差異。上述步驟提供了一般性的中斷處理過程的基本流程。

4. 中斷體系結(jié)構(gòu)

5. NVIC

概念

嵌套向量中斷控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是一種中斷控制器，用于管理中斷系統(tǒng)和中斷請求在ARM Cortex-M處理器中的操作。以下是與NVIC相關(guān)的幾個概念：

1. 中斷優(yōu)先級（Interrupt Priority）：NVIC允許為不同的中斷設(shè)置優(yōu)先級。優(yōu)先級決定了中斷的相對順序，當(dāng)多個中斷同時發(fā)生時，具有較高優(yōu)先級的中斷將先被處理。NVIC通常支持多級優(yōu)先級，可以進一步細化中斷的優(yōu)先級設(shè)置。

2. 中斷向量表（Interrupt Vector Table）：中斷向量表是一個存儲中斷處理程序地址的表格。NVIC負責(zé)管理中斷向量表，并在中斷發(fā)生時根據(jù)中斷號找到相應(yīng)的中斷處理程序地址。每個中斷在中斷向量表中占據(jù)一個位置，該位置存儲了相應(yīng)中斷處理程序的地址。

3. 中斷使能（Interrupt Enable）：NVIC允許通過設(shè)置中斷使能位來啟用或禁用特定的中斷。啟用中斷后，中斷請求才能被識別和處理。禁用中斷后，即使中斷請求發(fā)生，處理器也不會響應(yīng)。

4. 中斷掛起（Interrupt Pending）：NVIC具有中斷掛起功能，用于標(biāo)識正在等待處理的中斷請求。當(dāng)中斷請求發(fā)生時，如果該中斷已被掛起，它將等待處理器處理。這使得處理器可以按照優(yōu)先級順序處理掛起的中斷。

5. 中斷嵌套（Interrupt Nesting）：NVIC支持中斷嵌套功能，即當(dāng)一個中斷正在處理時，如果更高優(yōu)先級的中斷請求發(fā)生，處理器可以中斷當(dāng)前中斷的處理，轉(zhuǎn)而處理更高優(yōu)先級的中斷。這種中斷嵌套機制允許處理多個并發(fā)的中斷事件，并確保較高優(yōu)先級的中斷得到及時處理。

6. 中斷處理程序（Interrupt Service Routine，ISR）：中斷處理程序是與特定中斷相關(guān)聯(lián)的代碼塊。當(dāng)中斷請求被響應(yīng)時，NVIC會跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)中斷處理程序的地址，執(zhí)行其中斷處理代碼。中斷處理程序負責(zé)處理中斷事件，并在處理完畢后返回到原來的執(zhí)行點。

通過使用NVIC，可以對中斷系統(tǒng)進行靈活配置和管理，調(diào)整中斷優(yōu)先級、使能或禁用中斷，并實現(xiàn)中斷處理程序的跳轉(zhuǎn)和嵌套。這樣能夠使處理器能夠高效地響應(yīng)和處理中斷請求，提高系統(tǒng)的實時性和并發(fā)處理能力。

主要功能

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是STM32系列微控制器中的中斷控制器模塊，其主要功能如下：

1. 中斷優(yōu)先級管理：NVIC用于管理不同中斷的優(yōu)先級。它允許對中斷請求進行優(yōu)先級分配，確保高優(yōu)先級的中斷能夠及時被處理。NVIC支持多級中斷優(yōu)先級，可以細化不同中斷的優(yōu)先級設(shè)置。

2. 中斷使能和禁止：NVIC提供了使能和禁止中斷的功能。通過設(shè)置相應(yīng)的中斷使能位，可以啟用或禁用特定的中斷。禁用中斷后，即使中斷請求發(fā)生，處理器也不會響應(yīng)。這對于在特定情況下臨時屏蔽某些中斷是很有用的。

3. 中斷嵌套：NVIC支持中斷的嵌套。當(dāng)一個中斷正在處理時，如果發(fā)生了更高優(yōu)先級的中斷請求，NVIC可以中斷當(dāng)前中斷的處理，轉(zhuǎn)而處理更高優(yōu)先級的中斷。這種嵌套中斷機制使得處理器可以有效地管理多個并發(fā)的中斷事件。 不同優(yōu)先級的中斷同時發(fā)生，優(yōu)先處理優(yōu)先級編號較小的那個，同樣優(yōu)先級的中斷同時發(fā)生，中斷向量號較小的那個優(yōu)先響應(yīng)

4. 中斷狀態(tài)控制：NVIC提供了一些功能來控制中斷的狀態(tài)。它可以查詢中斷是否處于掛起狀態(tài)、中斷是否正在處理中，以及中斷是否已經(jīng)完成處理。這些狀態(tài)信息對于實時系統(tǒng)的調(diào)度和管理非常有用。

5. 中斷向量表管理：NVIC用于管理中斷向量表。中斷向量表是一個存儲中斷處理程序地址的表格。NVIC允許在運行時修改中斷向量表的地址，以實現(xiàn)中斷處理程序的動態(tài)配置和切換。

總的來說，NVIC作為STM32微控制器的中斷控制器模塊，提供了對中斷優(yōu)先級、中斷使能和禁止、中斷嵌套、中斷狀態(tài)以及中斷向量表的管理功能。它在中斷系統(tǒng)的配置和管理中起著關(guān)鍵作用，確保中斷能夠按照優(yōu)先級順序得到及時響應(yīng)和處理。

6. EXTI

概念

EXTI（External Interrupt）是STM32微控制器中的 外部中斷控制器 ，用于處理外部引腳的中斷請求。EXTI模塊與NVIC緊密合作，使得處理器能夠響應(yīng)外部事件并執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理程序。

以下是EXTI的主要特點和功能：

1. 外部中斷線：EXTI模塊與微控制器的外部引腳相連，通過配置外部中斷線，可以將特定的外部引腳與EXTI關(guān)聯(lián)起來，以便監(jiān)測其狀態(tài)變化并觸發(fā)中斷請求。

2. 中斷觸發(fā)方式：EXTI支持多種中斷觸發(fā)方式，包括上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、雙邊沿觸發(fā)等?？梢愿鶕?jù)需求配置中斷觸發(fā)方式，以適應(yīng)不同的外部事件。

3. 中斷屏蔽和使能：EXTI允許對不同的外部中斷進行屏蔽和使能。通過配置相應(yīng)的屏蔽位，可以控制特定中斷是否允許觸發(fā)中斷請求。這對于臨時屏蔽某些中斷或動態(tài)調(diào)整中斷使能狀態(tài)很有用。

4. 中斷線映射：STM32微控制器通常具有多個外部中斷線和多個GPIO引腳。EXTI允許將不同的外部中斷線映射到特定的GPIO引腳，從而實現(xiàn)外部中斷與引腳之間的關(guān)聯(lián)。

5. 中斷優(yōu)先級：與NVIC配合使用，EXTI允許為不同的外部中斷設(shè)置優(yōu)先級。優(yōu)先級決定了中斷的相對順序，當(dāng)多個中斷同時觸發(fā)時，具有較高優(yōu)先級的中斷將先被處理。

6. 中斷處理回調(diào)函數(shù)：通過配置EXTI的中斷處理回調(diào)函數(shù)，可以在中斷觸發(fā)時執(zhí)行特定的代碼。這樣，當(dāng)外部事件發(fā)生時，可以自動跳轉(zhuǎn)到預(yù)定義的中斷處理回調(diào)函數(shù)，執(zhí)行相應(yīng)的操作。

EXTI模塊提供了一種方便的方式來處理外部事件的中斷請求，它與GPIO引腳相連，允許監(jiān)測外部引腳狀態(tài)的變化，并通過中斷機制觸發(fā)相應(yīng)的中斷請求。這使得處理器能夠及時響應(yīng)外部事件，并執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理程序。

主要功能

一個功能是產(chǎn)生中斷，另一個功能就是產(chǎn)生事件。
產(chǎn)生中斷的目的，是將信號送入NVIC，進而運行中斷服務(wù)程序，實現(xiàn)對應(yīng)功能，是軟件級。
產(chǎn)生事件的目的，是將采集到的一個脈沖信號送到某個外設(shè)，進而驅(qū)動某些設(shè)備做出動作，是電路級別的傳輸，是硬件級的。

結(jié)構(gòu)框圖

編號1是信號輸入線，EXTI支持產(chǎn)生多達28個外部事件/中斷請求。

編號2是邊沿檢測電路，用于監(jiān)測上升沿或下降沿信號。
它會根據(jù)上升沿觸發(fā)選擇寄存(EXTI_RTSR)和下降沿觸發(fā)選擇寄存器(EXTI_FTSR)對應(yīng)位的設(shè)置來控制信號觸發(fā)。
邊沿檢測電路以輸入線作為信號輸入端，監(jiān)測是否有邊沿跳變，檢測到有邊沿跳變輸出有效信號 1 給編號 3 電路，否則輸出無效信號0。

編號3是一個或門電路，信號來源是外部事件或者軟件中斷/事件寄存器產(chǎn)生。
允許我們通過程序控制EXTI_SWIER就可以啟動中斷/事件線

編號4是一個與門電路，信號來源是編號3送來的信號和中斷屏蔽寄存器的值，
如果中斷屏蔽寄存器為0，也不會將信號送到NVIC，
只有編號3送來了中斷信號且中斷屏蔽寄存器允許產(chǎn)生中斷，才會將中斷信號送入NVIC.

紅色虛線指示的電路流程。它是一個產(chǎn)生事件的線路，最終輸出一個脈沖信號。
產(chǎn)生事件線路是在編號3電路之后與中斷線路有所不同，之前電路都是共用的。

編號5是一個與門電路，信號來源是編號3送來的信號和事件屏蔽寄存器的值，
如果事件屏蔽寄存器為0，不會將信號送到脈沖發(fā)生器，
只有編號3送來了信號且事件屏蔽寄存器允許產(chǎn)生事件，才會將信號送入脈沖發(fā)生器（編號6）， 進而產(chǎn)生脈沖來控制外部設(shè)備做出動作。	
這樣我們可以簡單的控制 EXTI_EMR 來實現(xiàn)是否要產(chǎn)生事件的目的

中斷和事件的區(qū)別

中斷和事件是兩個相關(guān)但不完全相同的概念，它們有以下區(qū)別：

1. 觸發(fā)方式：中斷是由硬件觸發(fā)的，通常是外部設(shè)備或內(nèi)部模塊向處理器發(fā)送中斷請求，表示發(fā)生了一個緊急事件，需要立即處理。而事件是由軟件或系統(tǒng)內(nèi)部邏輯觸發(fā)的，通常是特定條件滿足或特定操作完成時發(fā)生，可以是預(yù)定的操作、狀態(tài)改變或用戶交互等。

2. 響應(yīng)時間：中斷具有實時性要求，處理器需要盡快響應(yīng)中斷請求并執(zhí)行中斷處理程序，以處理緊急事件。事件通常沒有嚴格的實時性要求，可以在系統(tǒng)的下一個時間片或任務(wù)調(diào)度中被處理。

3. 優(yōu)先級：中斷通常具有優(yōu)先級，不同的中斷可以根據(jù)優(yōu)先級進行排序，優(yōu)先級高的中斷會先得到處理。事件通常沒有優(yōu)先級，它們在觸發(fā)時按照先來先服務(wù)的順序被處理。

4. 中斷處理程序：中斷通常需要編寫專門的中斷處理程序（ISR，Interrupt Service Routine），用于處理中斷事件。中斷處理程序是一段特定的代碼，負責(zé)響應(yīng)中斷、執(zhí)行特定操作并返回。事件的處理通常是通過調(diào)用適當(dāng)?shù)暮瘮?shù)、方法或執(zhí)行特定的代碼塊來完成。

5. 上下文切換：中斷的發(fā)生會導(dǎo)致處理器從當(dāng)前任務(wù)或上下文切換到中斷處理程序的上下文，處理完中斷后再返回原來的上下文。事件的處理通常不需要上下文切換，系統(tǒng)可以直接在當(dāng)前任務(wù)的上下文中處理事件。

雖然中斷和事件有一些區(qū)別，但它們在實際系統(tǒng)中通常是緊密結(jié)合的。中斷通常用于響應(yīng)實時事件和外部設(shè)備的緊急情況，而事件用于處理軟件內(nèi)部邏輯、狀態(tài)變化和用戶交互等非緊急情況。通過合理使用中斷和事件，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的高效響應(yīng)和處理能力。

7. 總結(jié)

STM32微控制器的中斷系統(tǒng)是其重要的功能之一，它允許處理器在運行過程中響應(yīng)外部事件和緊急情況。：

1. 中斷向量表（Interrupt Vector Table）：中斷向量表是一個存儲中斷處理程序地址的表格。對于每個中斷，中斷向量表中都有一個相應(yīng)的入口，存儲了對應(yīng)中斷處理程序的地址。當(dāng)中斷請求發(fā)生時，處理器會根據(jù)中斷號查找中斷向量表，并跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理程序執(zhí)行。

2. NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）：NVIC是STM32微控制器中的中斷控制器，負責(zé)管理和控制中斷。NVIC允許為每個中斷設(shè)置優(yōu)先級，配置中斷觸發(fā)方式，并提供中斷使能和禁止功能。它還支持中斷嵌套，即在處理一個中斷時能夠中斷當(dāng)前中斷處理程序處理更高優(yōu)先級的中斷。

3. 中斷優(yōu)先級：STM32中斷系統(tǒng)支持多級中斷優(yōu)先級。通過配置中斷優(yōu)先級，可以確定中斷的相對順序。具有較高優(yōu)先級的中斷會優(yōu)先被處理，以確保對緊急事件的及時響應(yīng)。

4. 中斷觸發(fā)方式：STM32支持多種中斷觸發(fā)方式，包括上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、雙邊沿觸發(fā)等?？梢愿鶕?jù)外部事件的特性和需求配置相應(yīng)的中斷觸發(fā)方式。

5. 中斷處理程序（Interrupt Service Routine，ISR）：中斷處理程序是與特定中斷相關(guān)聯(lián)的代碼塊。當(dāng)中斷請求被觸發(fā)時，處理器會跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)的中斷處理程序執(zhí)行相應(yīng)的操作。中斷處理程序負責(zé)處理中斷事件，可以執(zhí)行必要的操作、讀取和寫入相關(guān)寄存器等。

6. 中斷優(yōu)先級分組：STM32中斷系統(tǒng)支持將中斷優(yōu)先級分組，以提供更靈活的優(yōu)先級管理。中斷優(yōu)先級分組可以分為幾個組，并在每個組中設(shè)置優(yōu)先級位數(shù)。這樣可以在更精細的層面上配置中斷優(yōu)先級，以適應(yīng)不同中斷之間的優(yōu)先級關(guān)系。

7. 中斷標(biāo)志和清除：STM32中斷系統(tǒng)提供中斷標(biāo)志和清除機制。當(dāng)一個中斷請求發(fā)生時，相應(yīng)的中斷標(biāo)志位會被設(shè)置。在處理完中斷后，需要手動清除中斷標(biāo)志位，以便重新使能該中斷。

8. 中斷控制器和外設(shè)的配合：STM32微控制器的外設(shè)通常具有自己的中斷控制器和中斷請求。外設(shè)通過中斷請求線將外設(shè)通過中斷請求線將中斷信號發(fā)送給中斷控制器。中斷控制器負責(zé)接收和處理外設(shè)的中斷請求，并將其映射到相應(yīng)的中斷向量表中的中斷號。處理器通過NVIC與中斷控制器協(xié)作，根據(jù)中斷號找到對應(yīng)的中斷處理程序，并執(zhí)行相應(yīng)的操作。

9. 嵌套中斷和優(yōu)先級：STM32中斷系統(tǒng)支持嵌套中斷，即在處理一個中斷時能夠中斷當(dāng)前中斷處理程序處理更高優(yōu)先級的中斷。這允許處理多個并發(fā)的中斷事件，并確保較高優(yōu)先級的中斷能夠及時得到處理。通過配置中斷優(yōu)先級和優(yōu)先級分組，可以管理中斷的相對順序和優(yōu)先級關(guān)系。

10. 異常中斷：除了外部中斷，STM32還支持處理器異常（如硬件故障、指令執(zhí)行錯誤等）引發(fā)的異常中斷。這些異常中斷在處理器內(nèi)部產(chǎn)生，可以與外部中斷一起管理和處理。

中斷系統(tǒng)是STM32微控制器實現(xiàn)實時響應(yīng)和處理外部事件的關(guān)鍵機制。通過合理配置中斷優(yōu)先級、中斷觸發(fā)方式和中斷處理程序，可以有效地處理各種外部事件和緊急情況，提高系統(tǒng)的可靠性和實時性。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-517007.html

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