一、定時器概述（了解）

1.1，軟件定時原理

使用純軟件（CPU死等）的方式實現定時（延時）功能

1.2，定時器定時原理

使用精準的時基，通過硬件的方式，實現定時功能

1.3，STM32定時器分類

1.4，STM32定時器特性表

1.5，STM32基本、通用、高級定時器的功能整體區(qū)別

二、基本定時器（掌握）

2.1，基本定時器簡介（了解）

2.2，基本定時器框圖（熟悉）

2.3，定時器計數模式及溢出條件（熟悉）

遞增計數模式實例說明

中心對齊模式實例說明

2.4，定時器中斷實驗相關寄存器（了解）

TIM6 和TIM7 控制寄存器 1(TIMx_CR1)

TIM6 和TIM7 DMA/中斷使能寄存器(TIMx_DIER)
TIM6 和TIM7 狀態(tài)寄存器(TIMx_SR)

TIM6 和TIM7 計數器(TIMx_CNT)

TIM6 和TIM7 預分頻器(TIMx_PSC)

TIM6 和TIM7 自動重裝載寄存器(TIMx_ARR)

2.5，定時器溢出時間計算方法（掌握）

2.6，定時器中斷實驗配置步驟（掌握）

HAL_TIM_Base_Init()

HAL_TIM_Base_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK等

HAL_TIM_Base_Start_IT()

HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

相關HAL庫函數介紹

關鍵結構體介紹

2.7，編程實戰(zhàn)：定時器中斷實驗（掌握）![在這里插入圖

使用定時器6，實現500ms定時器更新中斷，在中斷里翻轉LED0

btim.c

#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"
TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;  /* 定時器句柄 */
/**
 * @brief       基本定時器TIMX定時中斷初始化函數
 * @note
 *              基本定時器的時鐘來自APB1,當PPRE1 ≥ 2分頻的時候
 *              基本定時器的時鐘為APB1時鐘的2倍, 而APB1為36M, 所以定時器時鐘 = 72Mhz
 *              定時器溢出時間計算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.
 *              Ft=定時器工作頻率,單位:Mhz
 *
 * @param       arr: 自動重裝值。
 * @param       psc: 時鐘預分頻數
 * @retval      無
 */
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    g_timx_handle.Instance = BTIM_TIMX_INT;                      /* 通用定時器X */
    g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;                          /* 設置預分頻系數 */
    g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;         /* 遞增計數模式 */
    g_timx_handle.Init.Period = arr;                             /* 自動裝載值 */
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);    /* 使能定時器x及其更新中斷 */
}

/**
 * @brief       定時器底層驅動，開啟時鐘，設置中斷優(yōu)先級
                此函數會被HAL_TIM_Base_Init()函數調用
 * @param       htim:定時器句柄
 * @retval      無
 */
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
    {
        BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE();                     /* 使能TIM時鐘 */
        HAL_NVIC_SetPriority(BTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); /* 搶占1，子優(yōu)先級3，組2 */
        HAL_NVIC_EnableIRQ(BTIM_TIMX_INT_IRQn);         /* 開啟ITM3中斷 */
    }
}

/**
 * @brief       定時器TIMX中斷服務函數
 * @param       無
 * @retval      無
 */
void BTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle); /* 定時器中斷公共處理函數 */
}

/**
 * @brief       定時器更新中斷回調函數
 * @param       htim:定時器句柄
 * @retval      無
 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
    {
        LED1_TOGGLE(); /* LED1反轉 */
    }
}

btim.h

#ifndef __BTIM_H
#define __BTIM_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
/******************************************************************************************/
/* 基本定時器 定義 */
/* TIMX 中斷定義 
 * 默認是針對TIM6/TIM7
 * 注意: 通過修改這4個宏定義,可以支持TIM1~TIM8任意一個定時器.
 */
 #define BTIM_TIMX_INT                       TIM6
#define BTIM_TIMX_INT_IRQn                  TIM6_DAC_IRQn
#define BTIM_TIMX_INT_IRQHandler            TIM6_DAC_IRQHandler
#define BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* TIM6 時鐘使能 */
/******************************************************************************************/
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc);    /* 基本定時器 定時中斷初始化函數 */

#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL庫 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 設置時鐘, 72Mhz */
    delay_init(72);                         /* 延時初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化為115200 */
    led_init();                             /* 初始化LED */
    btim_timx_int_init(5000 - 1, 7200 - 1); /* 10Khz的計數頻率，計數5K次為500ms */

    while (1)
    {
        LED0_TOGGLE();
        delay_ms(200);
    }
}

三、通用定時器（掌握）

3.1，通用定時器簡介（了解）

3.2，通用定時器框圖（熟悉）

3.3，計數器時鐘源（掌握）

計數器時鐘源寄存器設置方法（F1為例）

外部時鐘模式1

外部時鐘模式2

使用一個定時器作為另一個定時器的預分頻器（F1為例）

解讀通用定時器中斷實驗

3.4，通用定時器PWM輸出實驗（掌握）

3.4.1，通用定時器輸出比較部分框圖介紹（熟悉）

捕獲/比較通道1的主電路—輸出部分

捕獲/比較通道的輸出部分（通道1）

3.4.2，通用定時器輸出PWM原理（掌握）

3.4.3，PWM模式（熟悉）

3.4.4，通用定時器PWM輸出實驗配置步驟（掌握）

HAL_TIM_PWM_Init()

HAL_TIM_PWM_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

HAL_TIM_PWM_Start()

__HAL_TIM_SET_COMPARE()

__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()

相關HAL庫函數介紹

關鍵結構體介紹

3.4.5，編程實戰(zhàn)：通用定時器PWM輸出實驗（掌握）

3.5，通用定時器輸入捕獲實驗（掌握）

3.5.1，通用定時器輸入捕獲部分框圖介紹（熟悉）

捕獲/比較通道的輸入部分（通道1）

3.5.2，通用定時器輸入捕獲脈寬測量原理（掌握）

3.5.3，通用定時器輸入捕獲實驗配置步驟（掌握）

HAL_TIM_IC_Init()

HAL_TIM_IC_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

HAL_TIM_IC_ConfigChannel()

HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

__HAL_TIM_ENABLE_IT()

HAL_TIM_IC_Start_IT()

TIMx_IRQHandler()等、 HAL_TIM_IRQHandler()

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()、HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

相關HAL庫函數介紹

關鍵結構體介紹

3.5.4，編程實戰(zhàn)：通用定時器輸入捕獲實驗（掌握）

通過定時器5通道1來捕獲按鍵高電平脈寬時間，通過串口打印出來

3.6，通用定時器脈沖計數實驗（掌握）

3.6.1，脈沖計數實驗原理（熟悉）

外部時鐘模式1

3.6.2，通用定時器脈沖計數實驗配置步驟（掌握）

HAL_TIM_IC_Init()

HAL_TIM_IC_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()

HAL_TIM_IC_Start()

__HAL_TIM_GET_COUNTER()

__HAL_TIM_SET_COUNTER()

相關HAL庫函數介紹

關鍵結構體介紹

3.6.3，編程實戰(zhàn)：通用定時器脈沖計數實驗（掌握）

將定時器2通道1輸入的高電平脈沖作為定時器2的時鐘，并通過串口打印脈沖數

四、高級定時器（掌握）

4.1，高級定時器簡介（了解）

4.2，高級定時器框圖（熟悉）

4.3，高級定時器輸出指定個數PWM實驗（掌握）

4.3.1，重復計數器特性（熟悉）

計數器每次上溢或下溢都能使重復計數器減1，減到0時，再發(fā)生一次溢出就會產生更新事件

如果設置RCR為N，
更新事件將在N+1
次溢出時發(fā)生

4.3.2，高級定時器輸出指定個數PWM實驗原理（掌握）

4.3.3，高級定時器輸出指定個數PWM實驗配置步驟（掌握）

HAL_TIM_PWM_Init()

HAL_TIM_PWM_MspInit()   //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

__HAL_TIM_ENABLE_IT()

HAL_TIM_PWM_Start()

TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

相關HAL庫函數介紹

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4.3.4，編程實戰(zhàn)：高級定時器輸出指定個數PWM實驗（掌握）

通過定時器8通道1實現指定個數PWM輸出，用于控制LED1的亮滅

4.4，高級定時器輸出比較模式實驗（掌握）

4.4.1，高級定時器輸出比較模式實驗原理（掌握）

4.4.2，高級定時器輸出比較模式實驗配置步驟（掌握）

HAL_TIM_OC_Init()

HAL_TIM_OC_MspInit()   //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

HAL_TIM_OC_ConfigChannel()

__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()

HAL_TIM_OC_Start()

__HAL_TIM_SET_COMPARE()

相關HAL庫函數介紹

關鍵結構體介紹

4.4.3，編程實戰(zhàn)：高級定時器輸出比較模式實驗（掌握）

通過定時器8通道1/2/3/4輸出相位分別為25%、50%、75%、100%的PWM

4.5，高級定時器互補輸出帶死區(qū)控制實驗（掌握）

4.5.1，互補輸出，還帶死區(qū)控制，什么意思？（了解）

4.5.2，帶死區(qū)控制的互補輸出應用之H橋（了解）

4.5.3，捕獲/比較通道的輸出部分(通道1至3)（熟悉）

4.5.4，死區(qū)時間計算（掌握）

舉個栗子（F1為例）：DTG[7:0]=250
250，即二進制：1111 1010，選第四條
DT = (32+26)1655.56 ns=51.55968us

4.5.5，剎車(斷路)功能（熟悉）

發(fā)生剎車后，會怎么樣？

4.5.6，高級定時器互補輸出帶死區(qū)控制實驗配置步驟（掌握）

HAL_TIM_PWM_Init()

HAL_TIM_PWM_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime()

HAL_TIM_PWM_Start()

HAL_TIMEx_PWMN_Start()

相關HAL庫函數介紹

關鍵結構體介紹

4.5.7，編程實戰(zhàn)：高級定時器互補輸出帶死區(qū)控制實驗（掌握）

通過定時器1通道1輸出頻率為1KHz，占空比為70%的PWM，使用PWM模式1
使能互補輸出并設置死區(qū)時間控制：設置DTG為100(5.56us),進行驗證死區(qū)時間是否正確
使能剎車功能：剎車輸入信號高電平有效，配置輸出空閑狀態(tài)等，最后用示波器驗證

4.6，高級定時器PWM輸入模式實驗（掌握）

4.6.1，PWM輸入模式工作原理（熟悉）

4.6.2，PWM輸入模式時序（熟悉）

4.6.3，高級定時器PWM輸入模式實驗配置步驟（掌握）

HAL_TIM_IC_Init()

HAL_TIM_IC_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

HAL_TIM_IC_ConfigChannel()

HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()

HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

HAL_TIM_IC_Start_IT()、 HAL_TIM_IC_Start()

TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()

HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

相關HAL庫函數介紹

關鍵結構體介紹

4.6.4，編程實戰(zhàn)：高級定時器PWM輸入模式實驗（掌握）

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-834158.html

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