TIM（Timer）定時器

定時器可以對輸入的時鐘進行計數(shù)，并在計數(shù)值達到設定值時觸發(fā)中斷

16位計數(shù)器、預分頻器、自動重裝寄存器的時基單元，在72MHz計數(shù)時鐘下可以實現(xiàn)最大59.65s的定時

不僅具備基本的定時中斷功能，而且還包含內外時鐘源選擇、輸入捕獲、輸出比較、編碼器接口、主從觸發(fā)模式等多種功能。

根據(jù)復雜度和應用場景分為了高級定時器、通用定時器、基本定時器三種類型

定時器類型

高級、通用、基本定時器

定時器初始化函數(shù)

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
//初始化定時器
void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//開啟時鐘
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//選擇內部時鐘，默認內部時鐘，可以不寫
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//初始化時機單元
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//一分頻 
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計數(shù)；有三種
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//開啟更新中斷
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//中斷通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//中斷搶占級
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//中斷優(yōu)先級
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}


//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
//	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)//中斷標志位
//	{
//		
//		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
//	}
//}

主函數(shù)

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
	}
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num ++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

輸出比較功能（智能車、機器人等）

OC（Output Compare）輸出比較
輸出比較可以通過比較CNT與CCR寄存器值的關系，來對輸出電平進行置1、置0或翻轉的操作，用于輸出一定頻率和占空比的PWM波形
每個高級定時器和通用定時器都擁有4個輸出比較通道
高級定時器的前3個通道額外擁有死區(qū)生成和互補輸出的功能








直流電機是一種將電能轉換為機械能的裝置，有兩個電極，當電極正接時，電機正轉，當電極反接時，電機反轉
直流電機屬于大功率器件，GPIO口無法直接驅動，需要配合電機驅動電路來操作
TB6612是一款雙路H橋型的直流電機驅動芯片，可以驅動兩個直流電機并且控制其轉速和方向

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-686224.html

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