1、TIM輸出比較

1.1 輸出比較簡(jiǎn)介

CCR（Capture Compare Register）：輸出捕獲寄存器

1.2 PWM簡(jiǎn)介

使用PWM波形，可以在數(shù)字系統(tǒng)等效輸出模擬量。

1.3 輸出比較通道

上圖輸出比較通道（通用）相當(dāng)于下圖的紅框那部分電路：

輸出模式控制器見下表：

1.4 PWM基本結(jié)構(gòu)

藍(lán)色線：CNT值

黃色線：ARR值

紅色線：CCR值

PWM頻率等于計(jì)數(shù)器CNT更新頻率

1.5 初始化代碼

（1）開啟外部時(shí)鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

(2)選擇時(shí)基單元的時(shí)鐘

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

(3)配置時(shí)基單元

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;  //ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;  //PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

(4)配置輸出比較單元

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;     //CCR
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

先給結(jié)構(gòu)體變量賦初始值，以防下次使用高級(jí)定時(shí)器時(shí)，其他結(jié)構(gòu)體變量未賦值帶來的問題。

(5)配置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

(6)配置運(yùn)行控制

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

2、 TIM輸入捕獲

2.1 輸入捕獲簡(jiǎn)介

2.2 頻率測(cè)量

測(cè)頻法適合測(cè)量高頻信號(hào)，更新慢（正常1s）

測(cè)周法適合測(cè)量低頻信號(hào)，更新快（待測(cè)信號(hào)幾百幾千Hz）

2.3 輸入捕獲通道

TI1：就是CH1引腳

TI1F：濾波后的信號(hào)

fDTS：濾波器的采樣時(shí)鐘來源

CC1P：極性選擇

CC1S：對(duì)數(shù)據(jù)選擇器進(jìn)行選擇

ICPS：進(jìn)行分頻選擇

從模式控制器：里面有完成CNT清零的電路

2.4 主從觸發(fā)模式

主模式：可以將定時(shí)器內(nèi)部的信號(hào)，映射到TRGO腳，用于觸發(fā)別的外設(shè)。

從模式：接收其他外設(shè)或者自身外設(shè)的一些信號(hào)，用于控制自身定時(shí)器的運(yùn)行，即被別的信號(hào)控制。

觸發(fā)源選擇：選擇從模式的觸發(fā)信號(hào)源。

舉例：上述讓TI1FP1信號(hào)自動(dòng)觸發(fā)CNT清0，那觸發(fā)源選擇TI1FP1，從模式執(zhí)行Reset的操作。

2.5 輸入捕獲基本結(jié)構(gòu)

左上角：上升沿時(shí)，CCR1=CNT，CNT轉(zhuǎn)運(yùn)到CCR里，這是輸入捕獲自動(dòng)執(zhí)行的。

CNT = 0，CNT清零，這是從模式自動(dòng)執(zhí)行的。

測(cè)周法：CNT在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)下，不斷自增，由于之前清0過，CNT從上升沿開始，一直++，直到下個(gè)上升沿來臨。CCR1始終保持最新一個(gè)周期的計(jì)數(shù)值，即N。?

注意：

需要先轉(zhuǎn)運(yùn)CNT的值到CCR里去，再觸發(fā)從模式給CNT清零?；蛘叻亲枞耐瑫r(shí)轉(zhuǎn)移：CNT的值轉(zhuǎn)移到CCR，同時(shí)0轉(zhuǎn)移到CNT里去。CNT最大一般為65535，頻率過低可能導(dǎo)致溢出。

2.6 PWMI基本結(jié)構(gòu)

可以同時(shí)測(cè)量周期和占空比。

左上角：在下降沿觸發(fā)CCR2捕獲CNT的值，但不觸發(fā)CNT清零。

2.7 初始化代碼

（1）開啟外部時(shí)鐘

（2）配置GPIO

（3）選擇時(shí)基單元時(shí)鐘

（4）配置時(shí)基單元

（5）初始化輸入捕獲單元

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = TIM_ICFilter_0xF;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPrescaler_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);  //輸入捕獲模式使用
TIM_PWMIConfig(TIM3, ICInitStructure);   //PWMI模式使用

（6）配置TRGI的觸發(fā)源為TI1FP1

TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);

（7）配置從模式為reset

TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

（8）配置運(yùn)行控制

3、TIM編碼器接口

3.1 編碼器接口簡(jiǎn)介

工作流程：編碼器有兩個(gè)輸出：A相和B相。接入到STM32定時(shí)器的編碼器接口，編碼器接口自動(dòng)控制定時(shí)器時(shí)基單元中的CNT計(jì)數(shù)器，進(jìn)行自增或自減。即：編碼器右轉(zhuǎn)，CNT++，右轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，CNT就+1。

編碼器測(cè)速實(shí)際上就是測(cè)頻法測(cè)正交脈沖的頻率。

3.2 正交編碼器

使用正交信號(hào)，相比單獨(dú)定義一個(gè)方向引腳，有什么好處？

答：（1）正交信號(hào)精度更高，因?yàn)锳，B相都可以計(jì)次，相當(dāng)于計(jì)次頻率提高了一倍。

? ? ? ? （2）正交信號(hào)可以抗噪聲，因?yàn)檎恍盘?hào)兩個(gè)信號(hào)是交替跳變的。

編碼器的設(shè)計(jì)邏輯：首先把A相和B相的所有邊沿作為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)時(shí)鐘，出現(xiàn)邊沿信號(hào)時(shí)，就計(jì)數(shù)自增或自減，計(jì)數(shù)的方向由另一相的狀態(tài)來確定。正反轉(zhuǎn)由上表確定。

3.3 編碼器接口基本結(jié)構(gòu)

工作流程：輸入捕獲的前兩個(gè)通道，通過GPIO口接入編碼器的A、B相，通過濾波器，邊沿檢測(cè)，極性選擇，產(chǎn)生TI1FP1和TI2FP2，通向編碼器接口。編碼器接口通過預(yù)分頻器控制CNT計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，同時(shí)，編碼器接口還根據(jù)編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，控制CNT的計(jì)數(shù)方向，編碼器正轉(zhuǎn)時(shí)，CNT自增；編碼器反轉(zhuǎn)時(shí)，CNT自減。一般會(huì)設(shè)置ARR為65535，最大量程。

3.4 工作模式

TI1FP1信號(hào)和TI2FP2信號(hào)接的是編碼器的A、B相。

3.5 初始化代碼

（1）開啟RCC外部時(shí)鐘，開啟GPIO 和定時(shí)器時(shí)鐘

（2）配置GPIO，將GPIO配置成輸入模式

（3）配置時(shí)基單元

（4）配置輸入捕獲單元

（5）配置編碼器接口模式

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIN_ICPolarity_Rising, TIN_ICPolarity_Rising);

（6）啟動(dòng)定時(shí)器文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-832754.html

到了這里，關(guān)于STM32筆記----6、TIM定時(shí)器其他功能的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！