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EtherCAT主站源碼基于STM32F407和STM32H743兩款芯片，通過(guò)移植開(kāi)源SOME主站代碼，使兩款芯片具有EtherCAT主站功能，支持DC同步功能?？芍С謪R川IS620N、松下A5B/A6B、歐姆龍G5系列、埃斯頓ProNet、邁信EP3E、臺(tái)達(dá)A2-E，偉創(chuàng)SD700這幾款EtherCAT總線伺服。支持的這些驅(qū)動(dòng)器可以混用，主站自動(dòng)
本文已參與「開(kāi)源摘星計(jì)劃」，歡迎正在閱讀的你加入。活動(dòng)鏈接：https://github.com/weopenprojects/WeOpen-Star??????? 目錄 1. ETherCAT 狀態(tài)機(jī) 2. SOEM配置過(guò)程 2.1 IP初始態(tài)轉(zhuǎn)預(yù)運(yùn)行 2.2 預(yù)運(yùn)行轉(zhuǎn)安全運(yùn)行 2.3 安全運(yùn)行轉(zhuǎn)運(yùn)行 2.4 運(yùn)行狀態(tài) EtherCAT 設(shè)備必須支持4 種狀態(tài)，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)主
版權(quán)聲明：本文為本文為博主原創(chuàng)文章，未經(jīng)本人同意，禁止轉(zhuǎn)載。如有問(wèn)題，歡迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目錄 一、EoE ethercat工作圖示 二、EoE服務(wù)規(guī)范 EtherCAT主站如何提供EoE服務(wù)？ 三、EoE網(wǎng)絡(luò) EOE網(wǎng)絡(luò) 這篇文章的標(biāo)題雖然是關(guān)于EtherCAT EOE，但其實(shí)主要內(nèi)
簡(jiǎn)介 FOE(File Access over Ethercat)，用于節(jié)點(diǎn)之間的文件傳輸。協(xié)議類似于TFTP協(xié)議，感覺(jué)和TFTP協(xié)議沒(méi)有太大的區(qū)別，只是一個(gè)是UDP傳輸，一個(gè)是Ethercat傳輸。從機(jī)在通過(guò)FOE進(jìn)行固件更新的時(shí)候，作為服務(wù)端，主機(jī)作為客戶端，有主機(jī)發(fā)起固件的上傳和下載 協(xié)議說(shuō)明 FOE幀格式： 目
本文主站設(shè)置從站1字地址為0的EEPROM數(shù)據(jù)為0x3C00（設(shè)置完畢后請(qǐng)還原字0的EEPROM數(shù)據(jù)），使用Wireshark抓取到的報(bào)文如下： 這一階段涉及的寄存器包括0x0500、0x0501，有關(guān)這2個(gè)寄存器的描述如下： 將EEPROM訪問(wèn)控制權(quán)設(shè)置為主站的操作分為2步： （1）強(qiáng)制PDI釋放EEPROM訪問(wèn)控制權(quán) 主站
手邊有一套正點(diǎn)原子linux開(kāi)發(fā)板imax6ul，一直在吃灰，周末業(yè)余時(shí)間無(wú)聊，把EtherCAT的開(kāi)源IGH主站移植到開(kāi)發(fā)板上玩玩兒，搞點(diǎn)事情做。順便學(xué)習(xí)研究下EtherCAT總線協(xié)議及其對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程。實(shí)驗(yàn)很有意思，這里總結(jié)下實(shí)驗(yàn)過(guò)程，分享給有需要的小伙伴。 igh EtherC
本文是在已經(jīng)打上x(chóng)enomai補(bǔ)丁的linux-3.8.13-bone86內(nèi)核源碼上進(jìn)行的，參看使用xenomai與linux內(nèi)核源碼交叉編譯，移植到beaglebone black(AM3358)開(kāi)發(fā)板上 igh軟件下載地址： IgH EtherCAT Master for Linux (etherlab.org) 將打入xenomai補(bǔ)丁，寫(xiě)入sd卡的系統(tǒng)的sd卡掛載（插入電腦，自動(dòng)掛載）到ubuntu系統(tǒng)
#main.c文件 #include “keyevent.h” #include int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); KeyEvent w; w.show(); } #include “keyevent.h”//頭文件 #ifndef KEYEVENT_H #define KEYEVENT_H #include #include #include class KeyEvent : public QWidget { Q_OBJECT public: KeyEvent(QWidget *parent = 0); ~KeyEvent(); void drawPix(); void keyPre
方法 1： 在 ui 文件所在的文件夾中，按快捷鍵 Shift+鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單欄中選擇“在此處打開(kāi) Powershell\\\" 在終端輸入指令：pyuic5 -o xxx.py py xxx.ui 例子：pyuic5 -o 界面.py untitled.ui 方法 2：通過(guò) python 代碼直接調(diào)用終端輸入命令 方法 1.界面生成的代碼 + python 代碼 方法 2.ui 文件
