一、SOEM主站環(huán)境搭建

（一）安裝VS；

（二）下載SOEM 1.3.1 源代碼：鏈接地址?http://openethercatsociety.github.io/

（三）安裝WinPcap_4_1_3.exe：鏈接地址?https://www.winpcap.org/install/default.htm

二、整體目錄?

（一）soem目錄：實(shí)現(xiàn)主從站功能的主要文件和源文件（頭文件和源文件）
ethercatbase.c : 基于ether功能函數(shù)，將數(shù)據(jù)封裝成ethercat幀；
ethercatmain.c : ethercat的初始化，從站數(shù)據(jù)的讀取；
定義ec_slave[],所有從站信息都在這個(gè)結(jié)構(gòu)體內(nèi)；
ethercatcoe.c : CoE模塊，應(yīng)用層CoE協(xié)議；
ethercatfoe.c : FoE模塊；
ethercateoe.c : EoE模塊（設(shè)置、獲取IP函數(shù)，發(fā)送、接收以太網(wǎng)幀）；
ethercatdc.c : EtherCat分布式時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)主從站之間時(shí)針同步。

（二） osal/oshw目錄：操作系統(tǒng)接口文件
oshw.c : 網(wǎng)卡管理模塊；
nicdrv.c : EtherCat原始套接字驅(qū)動(dòng)；
osal.c : 定時(shí)器，延時(shí)函數(shù)。

（三）test目錄
運(yùn)行一些demo程序，可以用wireshark工具監(jiān)控ethercat幀。

三、SOEM主站環(huán)境搭建

（一）SOEM代碼編譯

（1）打開(kāi)VS的命令行工具：x86 Native Tools Command Prompt for VS 2017

（2）進(jìn)入解壓的SOEM目錄

cd/d E:\SOEM-1.3.1? ??

（3）編譯lib（替換自己VS安裝地址）

make_libsoem_lib.bat "D:\Program Files(x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC" x86

?（4）生成全部測(cè)試文件

make_test_win32_all.bat "D:\Program Files(x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC" x86

?生成全部測(cè)試文件（生成exe等文件）simple_test.exe文件，至此完成了SOEM源碼的編譯。

（二）獲取當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

EtherCAT從站板配置好上電，通過(guò)網(wǎng)線連接至電腦。

（1）進(jìn)入到SOEM-1.3.1\test\win32\simple_test目錄。

cd test\win32\simple_test\

（2）網(wǎng)絡(luò)設(shè)備列表獲取

? 方法一：直接運(yùn)行simple_test，得到當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；

由于電腦可能有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（無(wú)線、有線、虛擬網(wǎng)絡(luò)等），可能不好判斷實(shí)際網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

simple_test

? 方法二：通過(guò)WinPcap來(lái)獲取設(shè)備列表。（使用方法一可直接跳過(guò)）

? ? winpcap(windows packet capture)是windows平臺(tái)下一個(gè)免費(fèi)，公共的網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)winpcap這個(gè)項(xiàng)目的目的在于為win32應(yīng)用程序提供訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)底層的能力。它用于windows系統(tǒng)下的直接的網(wǎng)絡(luò)編程。Winpcap提供了一個(gè)強(qiáng)大的編程接口，它很容易地在各個(gè)操作系統(tǒng)之間進(jìn)行移植，方便程序員進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

? 1.下載并安裝WinPcap運(yùn)行庫(kù)：http://www.winpcap.org/install/default.htm

? 2.下載WinPcap開(kāi)發(fā)包：http://www.winpcap.org/devel.htm

? 3.新建一個(gè)空項(xiàng)目。以管理員的權(quán)限打開(kāi)VS2017，新建一個(gè)VC++的Win32控制臺(tái)應(yīng)用程序，設(shè)置為空項(xiàng)目。

? ?4.添加wpcap.lib和ws2_32.lib兩個(gè)庫(kù)。

?? 5.設(shè)置項(xiàng)目。打開(kāi)項(xiàng)目屬性，如圖，添加WPCAP和HAVE_REMOTE這兩個(gè)宏定義。

? ?6.添加包含路徑（Include和Lib目錄）包含目錄和庫(kù)目錄。（上面下載的WinPcap開(kāi)發(fā)包）

?? 7.設(shè)置UAC。（非必須，推薦設(shè)置，讓生成的程序能夠自主觸發(fā)管理員權(quán)限對(duì)話框。無(wú)論如何，最終生成的程序都需要以管理員權(quán)限運(yùn)行）

? 8.直接運(yùn)行可能會(huì)出現(xiàn)，“const char * 與char * 不兼容” 的問(wèn)題。

?9.完成上述步驟后，向項(xiàng)目添加需要的源文件即可。

注意：此處配置的為x64，否則會(huì)出現(xiàn)“找不到pcap.h”的情況。由于開(kāi)發(fā)winpcap項(xiàng)目的目的在于為win32應(yīng)用程序提供訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)底層的能力，因此開(kāi)發(fā)包里面有大量的WIN32的標(biāo)識(shí)符，直接使用會(huì)出現(xiàn)“未定以標(biāo)識(shí)符”錯(cuò)誤。

拷貝文件后，運(yùn)行跳出窗口 顯示網(wǎng)絡(luò)設(shè)備列表。

#define WIN32
#include <iostream>
#include "pcap.h"
#pragma comment(lib,"wpcap")

using namespace std;

int  main()
{
    pcap_if_t* alldevs;
    pcap_if_t* d;
    char errbuf[PCAP_ERRBUF_SIZE];
    //獲取設(shè)備列表
    if (pcap_findalldevs_ex(PCAP_SRC_IF_STRING, NULL, &alldevs, errbuf) == -1)
    {
        cout << "Error in pacp_findalldevs_ex:" << errbuf << endl;
        return -1;
    }
    int i = 0;
    for (d = alldevs; d != NULL; d = d->next)
    {
        cout << endl;
        cout << i++ << " " << d->name << endl;
        if (d->description)
            cout << " <" << d->description << ">" << endl;
        else
            cout << " <No description>" << endl;
    }
    if (i == 0)
    {
        cout << "No interfaces found!" << endl;
        return -1;
    }

    pcap_freealldevs(alldevs);

    return 0;
}

（三）SOEM代碼測(cè)試

（1）simple_test測(cè)試

運(yùn)行simple_test.exe \Device\NPF_{XXXX}，其中\(zhòng)Device\NPF_{XXXX}是電腦的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備符。

simple_test.exe \Device\NPF_{XXXX}

（2）simple_test測(cè)試結(jié)果

如果出現(xiàn)“No slave found！”則是沒(méi)有連接從站控制器，所以并沒(méi)有掃描到從站信息；

嘗試重連EtherCat從站后，掃面結(jié)果"1 slaves found and configured."

（四）Win11系統(tǒng)識(shí)別不到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備列表

以管理員身份運(yùn)行命令行串口，輸入net start npf?啟動(dòng)NPF。

參考文檔：

EtherCat主站開(kāi)源的C語(yǔ)言庫(kù)SOEM說(shuō)明

【SOEM主站】一、SOEM主站環(huán)境搭建及連接板子測(cè)試

EtherCAT-SOEM主站搭建-windows

VS配置Winpcap環(huán)境及獲取設(shè)備列表

VS2019配置WinPcap開(kāi)發(fā)文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-447657.html

到了這里，關(guān)于EtherCat--主站開(kāi)源的C語(yǔ)言庫(kù)SOEM-環(huán)境搭建的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！