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博途PLC增量式PID和脈沖軸組合控制閥門開度(算法介紹)

2年前作者：RXXW_Dor分類：Toy博客閱讀(62)違法舉報(bào)

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這篇博客我們以S7-1200PLC平臺(tái)來舉例，介紹我們的PID閉環(huán)控制器如何控制脈沖軸實(shí)現(xiàn)閥門角度控制。SMART PLC PID控制器控制伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)角度控制詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考下面文章：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364增量式PID控制具有積分特性的執(zhí)行器

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/det文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-812856.html

到了這里，關(guān)于博途PLC增量式PID和脈沖軸組合控制閥門開度(算法介紹)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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PID算法(位置式pid算法和增量式pid算法)
PID 算法是閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的算法，PID 分別是 Proportion（比例）、Integral（積分）、 Differential（微分）的首字母縮寫。它是一種結(jié)合比例、積分和微分三個(gè)環(huán)節(jié)于一體的閉環(huán)控制算法，具體的控制流程如圖 8.2.1 所示： u = Kp * e u ----- 輸出 Kp ----- 比例系數(shù) e ----- 偏差以溫度
2024年02月16日
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位置式Pid和增量式Pid的定義及應(yīng)用
PID算法是一個(gè)典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)。P、I、D，比例、積分、微分。開環(huán)：輸入量對(duì)輸出量沒有反饋?zhàn)饔茫?閉環(huán)：輸入量對(duì)輸出量有反饋?zhàn)饔谩?位置式Pid 位置式Pid就是位置閉環(huán)控制，位置閉環(huán)控制就是根據(jù)編碼器的脈沖累加，測(cè)量電機(jī)的位置信息，并與目標(biāo)值進(jìn)行比較得到一
2024年02月05日
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我的PID學(xué)習(xí)歷程---PID位置式和增量式
前一篇文章實(shí)現(xiàn)了使用TB6612驅(qū)動(dòng)電機(jī)及編碼器測(cè)速，但是在實(shí)際測(cè)速的過程中，如果我們人為給電機(jī)一個(gè)阻力，電機(jī)的速度將會(huì)下降，編碼器接口獲取到的脈沖數(shù)也會(huì)減少。但是如果要使電機(jī) 保持一個(gè)恒定的速度，即使遇到阻力它的速度也不會(huì)下降。這個(gè)時(shí)候就需要引入
2023年04月09日
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STM32增量式pid直流電機(jī)調(diào)速（內(nèi)附源碼）
??????? 目錄一. 1.硬件組成 2.模塊分析 ? ? ? ? 1.TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ????????2.直流減速電機(jī) ????????3.電源穩(wěn)壓模塊二.接線三.代碼思路講解（詳見源碼）四.STM32cubmx配置 1.系統(tǒng)基礎(chǔ)配置：（重要） 2.電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向引腳配置 3.TIM1每10ms觸發(fā)一次的定時(shí)器中斷 4.TI
2024年02月16日
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用純C語言分別實(shí)現(xiàn)增量式與位置式的PID自整定算法
1、對(duì)于增量式PID自整定算法，C語言代碼如下： 2、位置式PID控制是一種常用的控制方法，可以實(shí)現(xiàn)給定值與實(shí)際值之間的閉環(huán)控制。下面是使用C語言編寫的一個(gè)位置式PID自整定算法的代碼，包含詳細(xì)的注釋：這個(gè)代碼實(shí)現(xiàn)了一個(gè)位置式PID自整定算法，它包括了兩個(gè)函數(shù) pr
2024年02月15日
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STM32之增量式編碼器電機(jī)測(cè)速
編碼器，是一種用來測(cè)量機(jī)械旋轉(zhuǎn)或位移的傳感器。它能夠測(cè)量機(jī)械部件在旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移位置或速度等信息，并將其轉(zhuǎn)換成一系列電信號(hào)。 . 按監(jiān)測(cè)原理分類光電編碼器光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器
2024年02月13日
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霍爾增量式編碼器左右車輪線速度的計(jì)算
對(duì)于霍爾式編碼器的左右輪線速度計(jì)算：首先線速度=距離s / 時(shí)間 t 要獲得距離S ，也就是輪子在一段時(shí)間內(nèi)跑過的距離。要先知道一下兩個(gè)參數(shù)： 1.輪子的半徑 r 2.輪子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的脈沖數(shù) cnt 輪子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的脈沖數(shù)：如電機(jī)我們選用減速比為1：90的TT直流減速電機(jī)，編碼器為
2024年02月15日
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《LIO-SAM閱讀筆記》-為何要引入增量式里程計(jì)？
前言： LIO-SAM在后端中同時(shí)維護(hù)著兩個(gè)里程計(jì)，一個(gè)是增量式里程計(jì)，一個(gè)是優(yōu)化后的里程計(jì)，其中優(yōu)化后的里程計(jì)是經(jīng)過imu、回環(huán)、gps因子圖聯(lián)合優(yōu)化后的結(jié)果，是整個(gè)系統(tǒng)中最準(zhǔn)確的位姿估計(jì)，那么為什么還需要維護(hù)增量式里程計(jì)呢？以下是我的理解，不一定正確，如有
2024年01月22日
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4 OpenCV實(shí)現(xiàn)多目三維重建（多張圖片增量式生成稀疏點(diǎn)云）【附源碼】
本文是基于 OpenCV4.80 進(jìn)行的，關(guān)于環(huán)境的配置可能之后會(huì)單獨(dú)說，先提一嘴 vcpkg 真好用從多張圖片逐步生成稀疏點(diǎn)云，這個(gè)過程通常包括以下步驟：初始重建：初始兩張圖片的選擇十分重要，這是整個(gè)流程的基礎(chǔ)，后續(xù)的增圖都是在這兩張圖片的基礎(chǔ)上進(jìn)行的對(duì)于輸入圖
2024年02月06日
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博途1200/1500PLC V90 PN通信控制 (FB284功能塊)
先簡(jiǎn)單說下如何獲取FB284，一般有2種方法，Startdrive軟件可以操作大部分西門子的驅(qū)動(dòng)器，建議安裝調(diào)試方便，缺點(diǎn)就是軟件太大。 ? Drive_Lib_V62_S7_1200_1500下載地址如下 https://download.csdn.net/download/m0_46143730/86541852 https://download.csdn.net/download/m0_46143730/86541852 1、添加全局庫其它工
2024年02月10日
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