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  STM32 F103C8T6學(xué)習(xí)筆記6：IIC通信__驅(qū)動MPU6050 6軸運動處理組件—一階互補濾波

  今日主要學(xué)習(xí)一款傾角傳感器——MPU6050,往后對單片機原理基礎(chǔ)講的會比較少，更傾向于簡單粗暴地貼代碼，因為經(jīng)過前些日子對MSP432的學(xué)習(xí)，對原理方面也有些熟絡(luò)了，除了在新接觸它時會對其引腳、時鐘、總線等進(jìn)行仔細(xì)一些的研究之外，其余驅(qū)動方面便是照搬經(jīng)驗了~

  2024年02月13日

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  STM32單片機入門學(xué)習(xí)筆記——MPU6050

  筆記整理自B站UP主江科大自化協(xié)教程《[10-2] MPU6050簡介_嗶哩嗶哩_bilibili》，所用單片機也為教程推薦單片機。 如果芯片里再集成一個3軸的磁場傳感器，測量XYZ軸的磁場強度，那就叫做9軸姿態(tài)傳感器，如果再集成一個氣壓傳感器，測量氣壓大小，那就叫做10軸姿態(tài)傳感器，一

  2024年02月08日

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  學(xué)習(xí)記錄之STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板驅(qū)動MPU6050串口打印數(shù)據(jù)

  1.使用到的工具介紹 2.MPU6050和整體和簡單介紹 3.程序的介紹 1.使用到的工具介紹 硬件方面：STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板核心板，MPU6050模塊三維角度傳感器，經(jīng)典的CH340燒寫和串口作用，和若干個杜邦線。 軟件方面：keil5編寫程序軟件，燒寫軟件FlyMcu.exe燒寫工具，sscom.exe串口調(diào)試工

  2023年04月09日

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  【STM32】STM32學(xué)習(xí)筆記-軟件I2C讀寫MPU6050(33)

  I2C(Inter－Integrated Circuit)總線 是一種由NXP（原PHILIPS）公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。多用于主控制器和從器件間的主從通信，在小數(shù)據(jù)量場合使用，傳輸距離短，任意時刻只能有一個主機等特性。 串行的 8 位雙向數(shù)據(jù)傳輸位速率在標(biāo)準(zhǔn)模式下可

  2024年01月21日

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  【STM32】STM32學(xué)習(xí)筆記-硬件I2C讀寫MPU6050(35)

  I2C(Inter－Integrated Circuit)總線是一種由NXP（原PHILIPS）公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。多用于主控制器和從器件間的主從通信，在小數(shù)據(jù)量場合使用，傳輸距離短，任意時刻只能有一個主機等特性。 串行的 8 位雙向數(shù)據(jù)傳輸位速率在標(biāo)準(zhǔn)模式下可

  2024年01月25日

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• STM32F103C8驅(qū)動MPU6050姿態(tài)與tofsense報警 （一）

  本工程是實現(xiàn)STM32F103C8獲取 mpu6050歐拉角(pitch ,roll,yow) mpu6050自帶的dmp? 第一步：設(shè)置串口 #if EN_USART1_RX ? //如果使能了接收 //串口1中斷服務(wù)程序 //注意,讀取USARTx-SR能避免莫名其妙的錯誤 ? ?? ? u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; ? ? //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié). //接收狀態(tài) //bit15，

  2024年01月17日

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• STM32F103C8驅(qū)動MPU6050姿態(tài)與tofsense報警 （六）

  主函數(shù) int main(void)? {?? ? ?? ?//RCC_Configuration(); //時鐘設(shè)置 ?? ? ?? ?//BUZZER_BEEP1();//蜂鳴器音1 ?? ??? ?//BUZZER_BEEP1();//蜂鳴器音1 ? ? //delay_ms(50); ?? ?SYS_Init();//系統(tǒng)初始化總函數(shù) ?? ?while(1) ? //主循環(huán) ?? ?{ ?? ? // BUZZER_BEEP1();//蜂鳴器音1 ?? ??? ?MPU_Read(); ? ?//MP

  2024年01月17日

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  STM32學(xué)習(xí)筆記（十）丨I2C通信（使用I2C實現(xiàn)MPU6050和STM32之間通信）

  ???本次課程采用單片機型號為STM32F103C8T6。（鑒于筆者實驗時身邊只有STM32F103ZET6，故本次實驗使基于ZET6進(jìn)行的） ???課程鏈接：江協(xié)科技 STM32入門教程 ??往期筆記鏈接： ??STM32學(xué)習(xí)筆記（一）丨建立工程丨GPIO 通用輸入輸出 ??STM32學(xué)習(xí)筆記（二）丨STM32程序調(diào)試

  2024年01月19日

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• 【STM32學(xué)習(xí)】——STM32-I2C外設(shè)&硬件讀寫MPU6050&軟硬件讀寫波形對比

  目錄 前言 一、I2C外設(shè) 二、硬件I2C操作流程 1.主機發(fā)送時序 3.其他時序

  2024年02月10日

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  STM32入門筆記(02)：MPU6050、MPU9250、ICM20948及姿態(tài)解算（SPL庫函數(shù)版)

  【正點原子】 手把手教你學(xué)STM32 系列視頻之 STM32F4-基于探索者F407 DMP 讀取MPU6050角度數(shù)據(jù)以及匿名四軸飛控上位機介紹 STM32F103 DMP讀取MPU6050角度數(shù)據(jù) MPU6050是InvenSense公司( Invensense公司成立于2003年6月，總部位于美國Sunnyvale，主要生產(chǎn)的產(chǎn)品為運動感測追蹤組件。) 推出的全球首

  2024年02月01日

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