STM32CubeMX能夠極大減小STM32外設(shè)配置的工作量，因此作者也借助空閑時(shí)間對(duì)STM32CubeMX相關(guān)配置進(jìn)行了學(xué)習(xí)，本文介紹如何利用STM32CubeMX配置ADC采樣，記錄了作者學(xué)習(xí)過程中遇到的問題及解決辦法，使大家少走彎路，并方便以后復(fù)習(xí)
1、單通道輪詢
先選擇所使用的MCU，這里我使用的是STM32F407ZGT系列
修改一下DEBUG功能，否則后續(xù)無法調(diào)試
修改時(shí)鐘，采用外部晶振
配置一串口，用于打印采集的ADC值
這里我采用ADC1的通道0，并開啟連續(xù)采樣模式，否則每次開啟ADC采樣后只進(jìn)行一次采樣
開啟ADC全局中斷（如果只采用輪詢采樣就不用開啟，這里開啟是為了方便后面演示中斷采樣）
修改一下ADC全局中斷的優(yōu)先級(jí)
在HCLK處輸入其時(shí)鐘最高頻率168，按回車，其余時(shí)鐘會(huì)自動(dòng)配置好，一般情況下無需改動(dòng)
勾選上后，每個(gè)外設(shè)會(huì)單獨(dú)保存至一個(gè).c文件，便于查看
生成并打開文件
在main.h中包含頭文件stdio.h
在usart.c文件中加入fputc函數(shù)，加入后才能使用printf函數(shù)進(jìn)行打印數(shù)據(jù)
在while循環(huán)中添加以上代碼,由于開啟了連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，即hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;因此每次轉(zhuǎn)換完成后都要調(diào)用HAL_ADC_Stop來關(guān)閉ADC；如果不想每次都調(diào)用該函數(shù)來關(guān)閉ADC，可以關(guān)閉連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，即hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE，這樣每次開啟ADC轉(zhuǎn)換以后只會(huì)進(jìn)行一次采樣，這樣就不需要每次都關(guān)閉ADC了
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象如下圖：
2、單通道中斷
單通道中斷采樣配置過程與單通道輪詢采樣相同，利用cubemx配置完成后有兩種開始ADC采樣的方法
方法一：
在主函數(shù)中加入上述代碼，__HAL_ADC_ENABLE_IT(&hadc1,ADC_IT_EOC);用于打開ADC轉(zhuǎn)換完成中斷，HAL_ADC_Start(&hadc1);用于開啟ADC采樣，這兩個(gè)函數(shù)一定要放到外設(shè)初始化函數(shù)的后面，否則串口函數(shù)初始化未完成，在ADC中斷中使用printf函數(shù)可能會(huì)卡死
在adc.c文件中加入上面代碼，HAL_ADC_ConvCpltCallback是ADC中斷的回調(diào)函數(shù)，其原型是個(gè)弱函數(shù)，重新定義后原來的函數(shù)就失去作用了
最后將adc.c文件中的通道轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)修改為ADC_EOC_SEQ_CONV，否則只會(huì)進(jìn)入一次中斷
ADC_EOC_SEQ_CONV：在所有通道轉(zhuǎn)換完成后進(jìn)入中斷
ADC_EOC_SINGLE_CONV：單個(gè)通道轉(zhuǎn)換完成后進(jìn)入中斷
多個(gè)通道時(shí)，兩種均可采用，單通道采樣時(shí)需使用ADC_EOC_SEQ_CONV才能連續(xù)進(jìn)入中斷（經(jīng)測(cè)試）
最后將程序下載到單片機(jī)中，現(xiàn)象如下：
方法二：
我們利用HAL_ADC_Start_IT開啟adc中斷，該函數(shù)比較特殊，調(diào)用一次該函數(shù)就打開了ADC轉(zhuǎn)換完成中斷和開啟ADC采樣
在主函數(shù)中直接調(diào)用HAL_ADC_Start_IT即可
3、單通道DMA
dma有兩種模式，分別為circular和normal
circular模式：dma的circular模式只需要調(diào)用一次dma開啟函數(shù)，dma就會(huì)持續(xù)的搬運(yùn)數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)的刷新速度，但是在circular模式下，不管adc新的一輪數(shù)據(jù)采集是否完成，有可能直接將舊數(shù)據(jù)搬運(yùn)走
normal模式：該模式下，dma啟動(dòng)函數(shù)調(diào)用一次，dma通道只會(huì)搬運(yùn)一次數(shù)據(jù)，這樣每調(diào)一次dma啟動(dòng)函數(shù)，dma只會(huì)搬運(yùn)一次數(shù)據(jù)，等待數(shù)據(jù)傳輸完成后再次開啟dma啟動(dòng)函數(shù)，這樣更能保證adc數(shù)據(jù)采集的可靠性
circular模式：
cubemux配置步驟如下（時(shí)鐘配置等已略去）：
這里我們同樣用ADC1的通道IN0來測(cè)試，開啟adc連續(xù)采集模式
修改ADC采樣時(shí)間，通常采樣時(shí)間越長，adc采樣精度越高
選用dma的circular模式
返回開啟dma連續(xù)請(qǐng)求（若不開啟，只能進(jìn)入一次dma采集完成中斷函數(shù)）
uint16_t AD_value=0;
float f_AD_value;
打開工程文件，在文件中添加上面代碼，AD_value用于保存測(cè)量的adc原值，f_AD_value保存計(jì)算得到的電壓值
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&AD_value,sizeof(AD_value));
在主函數(shù)中調(diào)用HAL_ADC_Start_DMA開啟adc采樣，同時(shí)開啟dma傳輸數(shù)據(jù)（調(diào)用一次即可）
最后在dma中斷函數(shù)中添加上述代碼，將adc采集完成的數(shù)據(jù)打印出來
normal模式：
normal模式下，我們的想法是調(diào)用一次HAL_ADC_Start_DMA函數(shù)，adc進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集，dma搬運(yùn)一次數(shù)據(jù)，我們?cè)谏厦媾渲猛瓿傻拇a中做簡單修改就能實(shí)現(xiàn)
關(guān)閉adc連續(xù)采集模式，這樣開啟一次adc，只會(huì)進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集
將dma模式修改為normal
修改dma中斷函數(shù)
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&AD_value,sizeof(AD_value));
最后在主函數(shù)中調(diào)用HAL_ADC_Start_DMA開啟adc采樣，同時(shí)開啟dma傳輸數(shù)據(jù)（每調(diào)用一次只會(huì)采集一次數(shù)據(jù)）
4、多通道輪詢
這里用ADC1的通道IN0、IN1、IN2、IN3四個(gè)通道作演示，多個(gè)通道時(shí)必須開啟間斷模式，并且每個(gè)間斷組中只有一個(gè)通道，否則每次只能讀取到每組最后一個(gè)通道的值
設(shè)置通道轉(zhuǎn)換順序
uint16_t AD_value[4]={0};
打開工程文件，創(chuàng)建一數(shù)組用于存儲(chǔ)四個(gè)通道的ADC值
for(i=0;i<4;i++){
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
AD_value[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
printf("PA%d:%d\r\n",i,AD_value[i]);
printf("PA%d:%.3f v\r\n",i,AD_value[i]*3.3/4096);
}
HAL_Delay(500);
在主循環(huán)中添加上述代碼，HAL_ADC_Start必須放在for循環(huán)中，否則只能采集第一個(gè)通道的ADC值；HAL_ADC_PollForConversion用于輪詢轉(zhuǎn)換，是一個(gè)阻塞函數(shù)，等待轉(zhuǎn)換完成，參數(shù)10是阻塞時(shí)間
5、多通道中斷
多通道情況下使用中斷來讀取數(shù)據(jù)理論上是可行的，但是讀取的數(shù)據(jù)會(huì)混淆，即無法確定讀取的數(shù)據(jù)是屬于哪一個(gè)通道的，因此我們不使用
6、多通道DMA
開啟DMA并采用circular模式
uint16_t AD_value[4]={0};
定義一數(shù)組用于保存ADC采樣值
在外設(shè)初始化函數(shù)下面調(diào)用 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)AD_value,sizeof(AD_value));啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換和DMA數(shù)據(jù)傳輸
最后在DMA接收完成中斷中將采集到的ADC數(shù)據(jù)打印出來
經(jīng)測(cè)試：DMA接收中斷在數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)滿了后觸發(fā)，這里的緩沖區(qū)是數(shù)據(jù)AD_value[4]
注意：
通常為了方便使用一些濾波算法，我們可以將緩沖區(qū)數(shù)據(jù)創(chuàng)建的更大一些(為通道數(shù)的整數(shù)倍),這里我們采用了4個(gè)通道，我們可以將緩沖數(shù)組創(chuàng)建為AD_value[40]
則AD_value[0]、AD_value[4]、AD_value[8]…AD_value[36]均為通道IN0的值
AD_value[1]、AD_value[5]、AD_value[9]…AD_value[37]均為通道IN1的值，
AD_value[2]、AD_value[6]、AD_value[10]…AD_value[38]均為通道IN2的值，
AD_value[3]、AD_value[7]、AD_value[11]…AD_value[39]均為通道IN3的值，文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-780285.html
我們同樣在dma接收完成中斷中將數(shù)據(jù)打印出來
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象如上，只打印了一次數(shù)據(jù)，表示只進(jìn)入了一次DMA中斷中，并且主循環(huán)中的程序也不再繼續(xù)執(zhí)行，程序卡死了
可以在進(jìn)入DMA中斷函數(shù)時(shí)調(diào)用HAL_ADC_Stop_DMA來關(guān)閉ADC采集，當(dāng)需要采集ADC的時(shí)候再調(diào)用 HAL_ADC_Start_DMA即可，這里為了演示在中斷函數(shù)結(jié)束時(shí)又重新開啟了ADC
這樣就能連續(xù)采集打印數(shù)據(jù)了文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-780285.html
到了這里，關(guān)于STM32CubeMX配置ADC采樣（輪詢、中斷、DMA）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
