STM32 CubeMX ADC采集（HAL庫）

ADC介紹

12位ADC是一種逐次逼近型模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。它有多達18個通道，可測量16個外部和2個內(nèi)部
信號源。各通道的A/D轉(zhuǎn)換可以單次、連續(xù)、掃描或間斷模式執(zhí)行。ADC的結(jié)果可以左對齊或右
對齊方式存儲在16位數(shù)據(jù)寄存器中。
模擬看門狗特性允許應(yīng)用程序檢測輸入電壓是否超出用戶定義的高/低閥值。
ADC的輸入時鐘不得超過14MHz，它是由PCLK2經(jīng)分頻產(chǎn)生。

ADC主要特征

● 12位分辨率（最小識別電壓）
● 轉(zhuǎn)換結(jié)束、注入轉(zhuǎn)換結(jié)束和發(fā)生模擬看門狗事件時產(chǎn)生中斷
● 單次和連續(xù)轉(zhuǎn)換模式
● 從通道0到通道n的自動掃描模式
● 自校準
● 帶內(nèi)嵌數(shù)據(jù)一致性的數(shù)據(jù)對齊
● 采樣間隔可以按通道分別編程
● 規(guī)則轉(zhuǎn)換和注入轉(zhuǎn)換均有外部觸發(fā)選項
● 間斷模式
● 雙重模式(帶2個或以上ADC的器件)
● ADC轉(zhuǎn)換時間：
─ STM32F103xx增強型產(chǎn)品：時鐘為56MHz時為1μs(時鐘為72MHz為1.17μs)
─ STM32F101xx基本型產(chǎn)品：時鐘為28MHz時為1μs(時鐘為36MHz為1.55μs)
─ STM32F102xxUSB型產(chǎn)品：時鐘為48MHz時為1.2μs
─ STM32F105xx和STM32F107xx產(chǎn)品：時鐘為56MHz時為1μs(時鐘為72MHz為1.17μs)
● ADC供電要求：2.4V到3.6V
● ADC輸入范圍：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
● 規(guī)則通道轉(zhuǎn)換期間有DMA請求產(chǎn)生。

Vref+的電壓（2.4~3.6）就是ADC參考電壓2.4V（相當于秤砣）

最小識別電壓值：2.4/4096≈0.6mv（不考慮誤差）

一、STM32 CubeMX設(shè)置

開啟連續(xù)掃描使能，1.5采樣周期

我們設(shè)置 PCLK2=72M，經(jīng)過 ADC 預(yù)分頻器能分頻到最大的時鐘只能是 12M，采樣周期設(shè)置為 1.5 個周期，算出最短的轉(zhuǎn)換時間為 1.17us，

二、代碼部分

HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout);

  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);    //AD校準
  HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); //開啟ADC中斷轉(zhuǎn)換
  ADC_Value =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

三，單通道輪詢采樣速度

測試方法：
{（adc轉(zhuǎn)換時間+io反轉(zhuǎn)時間）-io反轉(zhuǎn)時間} =adc轉(zhuǎn)換速度

IO口直接反轉(zhuǎn)


測得實際轉(zhuǎn)換時間：3us-0.3us=2.7.us

理論值：上面我們設(shè)置ADC時鐘12Mhz，采樣一次最短時間位1.17us
注釋：

可編程的通道采樣時間：TCONV = 采樣時間+ 12.5個周期
**例如**：
當ADCCLK=14MHz，采樣時間為1.5周期
 TCONV = 1.5 + 12.5 = 14周期 = **1μs**
 我們設(shè)置 PCLK2=72M，經(jīng)過 ADC 預(yù)分頻器能分頻到最大的時鐘只能是 12M，采樣周期設(shè)置為 1.5 個周期，算出最短的轉(zhuǎn)換時間為 1.17us，

四、內(nèi)部溫度傳感器

	HAL_ADC_Start(&hadc1);	//啟動ADC轉(zhuǎn)換
	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);	//等待轉(zhuǎn)換完成，10ms表示超時時間
 AD_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);	//讀取ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)（12位數(shù)據(jù)）
 
//		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_8);
		Vol_Value = AD_Value*(3.3/4096);	//AD值乘以分辨率即為電壓值
	printf("ADC1_IN16 VOL value: %.2fV\r\n",Vol_Value);
	Temperature = (1.43 - Vol_Value)/0.0043 + 25;	//根據(jù)公式算出溫度值
	printf("MCU Internal Temperature: %.2f\r\n",Temperature);

多通道輪詢方式

設(shè)置 CubeMX

修改代碼部分

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
int aa=0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);    //AD校準
 
//	printf("Test int:   i = %d\r\n", aa);		// printf輸出int型數(shù)據(jù)
 int  ADC_value[5];
 char i=0;
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		for(i=0;i<5;i++)
		{
		   HAL_ADC_Start(&hadc1);     //啟動ADC轉(zhuǎn)換
		   HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);   //等待轉(zhuǎn)換完成，50為最大等待時間，單位為ms
			 ADC_value[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
		}
    
		printf("ADC value 0 PA0: %d \r\n",ADC_value[0]);
		printf("ADC value 1 PA1: %d \r\n",ADC_value[1]);
		printf("ADC value 2 PA2: %d \r\n",ADC_value[2]);
		printf("ADC value 3 PA3: %d \r\n",ADC_value[3]);
		printf("ADC value 4 PA4: %d \r\n",ADC_value[4]);
		HAL_Delay(1000);
// AD_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);	//讀取ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)（12位數(shù)據(jù)）
// 
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_8);
//		Vol_Value = AD_Value*(3.3/4096);	//AD值乘以分辨率即為電壓值
//	aa
//	Temperature = (1.43 - Vol_Value)/0.0043 + 25;	//根據(jù)公式算出溫度值
//	printf("MCU Internal Temperature: %.2f\r\n",Temperature);
 
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

實驗現(xiàn)象

PA0接地；PA1接VCC；PA2接地；PA3浮空；PA4浮空

總結(jié)

以上就是今天要講的內(nèi)容，本文僅僅簡單介紹了ADC的使用，而ADC提供了大量能使我們快速便捷地處理數(shù)據(jù)的函數(shù)和方法。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-739381.html

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