DMA模式選擇：?

Circular模式：

就是ADC連續(xù)采樣的意思，也就是HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_Value, 4)這句代碼在程序中開啟一次即可，不需要每次都重新打開。

Normal模式：

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_Value, 4)執(zhí)行完一次之后，如果想進(jìn)行下一輪ADC采樣，必須要重新開啟，所以每一輪采樣都要用一次這句代碼，采樣一次開啟一次采樣一次開啟一次。

參考別人的試了用了Circular模式，完全沒問題，可以成功測出電壓值。

我自己也試了Normal模式，不行，只能測一次，后面沒反應(yīng)了。

?代碼：

uint8_t AdcConvEnd=0;

int main()
{
  uint16_t ADC_Value[4]= 0;

  HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);//自動校準(zhǔn)
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_Value, 4);


  while(1)
  {
      if(AdcConvEnd)
      {
          uint16_t averageValue = 0;
          for(int i = 0; i < 4; i++)
          {
              averageValue += ADC_Value[i];
              printf("ADC_Value[%d]:%.3f\r\n",i,(float)ADC_Value[i]*3.3f/4096);
          }
          AdcConvEnd=0;

          averageValue/=4;
          printf("averageValue:%d\r\n",averageValue);
      }
}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    if(hadc==&hadc1)
    {
        AdcConvEnd=1;
    }
}

結(jié)果：

二、（雙通道）使用定時(shí)器觸發(fā)的ADC雙通道轉(zhuǎn)換?

注意：因?yàn)槲覀冊O(shè)置的是 2 個(gè)通道的采集，所以應(yīng)該使能 ADC 的掃描模式，另一方面，我們采用的是 TIM 產(chǎn)生 pwm 觸發(fā) adc 進(jìn)行采集，所以要禁止 ADC 的連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，這就是兩個(gè)需要注意的地方。

ADC中cubemx配置：?

三、關(guān)于PWM的頻率或周期的計(jì)算

*注 :* ARR和PSC都是16位的寄存器, 數(shù)值一定要在0~65535這個(gè)范圍。

當(dāng)我們設(shè)置了當(dāng)前機(jī)器設(shè)置的是 72MHZ和?72分頻，定時(shí)器輸入時(shí)鐘頻率是72MHz / 72 = 1MHz：

• 1MHZ ，即1秒計(jì)數(shù) 1M 次=1000000 次（1s產(chǎn)生1000000個(gè)脈沖方波）。
• 1MHZ ，也就是1us產(chǎn)生1個(gè)脈沖方波。

若重裝載值 （Period 或 ARR）設(shè)置為 500。也就是0.1us*500=500us，對于當(dāng)前 PWM 周期為 500us，也就是500us發(fā)生一次中斷。

當(dāng)重裝載值（Period 或 ARR）設(shè)置為 500 時(shí)，意味著定時(shí)器需要計(jì)數(shù) 500 個(gè)時(shí)鐘周期才會觸發(fā)中斷。因此，中斷發(fā)生的周期是 500us（即500 * 1us）

若Pulse設(shè)為250，即占空比=Pulse/ARR=250/500=50%

四、寄存器TIMx_ARR、TIMx_CCRx 、TIMx_CNT

以向上計(jì)數(shù)為例，重載值為ARR，比較值為CRRx

上圖可以看出：

• 0-t1段,定時(shí)器計(jì)數(shù)器TIMx_CNT值小于CCRx值,輸出低電平。
• t1-t2段,定時(shí)器計(jì)數(shù)器TIMx_CNT值大于CCRx值,輸出高電平。

當(dāng)TIMx_CNT值達(dá)到ARR時(shí),定時(shí)器溢出,重新向上計(jì)數(shù)...循環(huán)此過程至此一個(gè)PWM周期完成。

上圖更加形象的說明了

信號頻率由?TIMx_ARR?寄存器值決定。

占空比則由?TIMx_CCRx?寄存器值決定。

參考：

STM32 HAL庫：ADC+DMA應(yīng)用(連續(xù)采樣、觸發(fā)采樣)_hal adc dma-CSDN博客

【STM32】定時(shí)器TIM觸發(fā)ADC采樣，DMA搬運(yùn)到內(nèi)存（超詳細(xì)講解）-CSDN博客文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-846180.html

到了這里，關(guān)于定時(shí)器(PWM輸出)觸發(fā)ADC采樣(DMA)——STM32CubeMX的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！