本次實(shí)驗(yàn)的目的是通過建模仿真，分析δ%，Tp，Ts的前后變化，加深理解串聯(lián)校正裝置對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的校正作用。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1．串聯(lián)超前校正

（1）系統(tǒng)模擬電路圖如圖5-1，圖中開關(guān)S斷開對(duì)應(yīng)未校情況，接通對(duì)應(yīng)超前校正。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖5-1 超前校正電路圖

?? （2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5-2

圖5-2 超前校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

參考實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，圖中的GC(S)的傳遞函數(shù)為：

校正前： Gc1（s）=2

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2（0.055s+1）

校正后：Gc2（s）=————————

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0.005s+1???

? 2．串聯(lián)滯后校正

1. 模擬電路圖如圖5-3，開關(guān)s斷開對(duì)應(yīng)未校狀態(tài)，接通對(duì)應(yīng)滯后校正。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖5-3 滯后校正模擬電路圖

（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖示如圖5-4? ?

圖5-4 滯后系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

參考實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，圖中的GC(S)的傳遞函數(shù)為：

校正前： Gc1（s）=2

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2（s+1）

校正后：Gc2（s）=——————

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 11s+1

3．串聯(lián)超前—滯后校正

1. 模擬電路圖如圖5-5，雙刀開關(guān)斷開對(duì)應(yīng)未校狀態(tài)，接通對(duì)應(yīng)超前—滯后校正。

圖5-5 超前—滯后校正模擬電路圖

1. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖示如圖5-6。

圖5-6超前—滯后校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

參考實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，圖中的GC(S)的傳遞函數(shù)為：

校正前： Gc1（s）=6

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?6（1.2s+1）（0.15s+1）

校正后：Gc2（s）=————————————

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （6s+1）（0.05s+1）???

實(shí)驗(yàn)步驟：

1. 打開matlab的simulink,選擇庫(kù)瀏覽器。

超前校正：

1. 首先第一個(gè)做的是超前校正，在庫(kù)瀏覽器中找到階躍函數(shù)，階躍函數(shù)位于庫(kù)瀏覽器中的Sources當(dāng)中，長(zhǎng)按左鍵將之拖至模型中。

1. 首先根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（在實(shí)驗(yàn)內(nèi)容當(dāng)中）構(gòu)建校正前的模型，如圖：

1. 其中的一些模塊參數(shù)設(shè)置如下（模塊配置前幾個(gè)實(shí)驗(yàn)有詳細(xì)講解，這里就不詳述了）：

1. 點(diǎn)擊運(yùn)行，并觀察波形（scope背景更改前邊也有詳細(xì)講解）：

6、此時(shí)我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能較好而動(dòng)態(tài)性能并不理想，此時(shí)我們?cè)偌尤氤靶Ｕ⒆霰容^，根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中校正后：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2（0.055s+1）

Gc2（s）=————————

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0.005s+1

所以在模型中加入，如圖：

參數(shù)設(shè)置為：

7、點(diǎn)擊運(yùn)行，并觀察校正前后系統(tǒng)響應(yīng)波形：

8、可以觀察到，加入超前校正后，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到了改善，此時(shí)可以分析δ%，Tp，Ts的前后變化并記錄進(jìn)行分析：

滯后校正

9、第二個(gè)是滯后校正，將超前校正的模型復(fù)制粘貼，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行更改，

?Gc1（s）=2

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2（s+1）

Gc2（s）=? —————

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 11s+1

如圖：

10、點(diǎn)擊運(yùn)行，并通過波形觀察可知，通過滯后校正，系統(tǒng)性能得到了改善，此時(shí)可以分析δ%，Tp，Ts的前后變化并記錄進(jìn)行分析：

超前--滯后校正

11、第三個(gè)是超前--滯后校正，和之前一樣，將模型復(fù)制粘貼，再根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行修改

?Gc1（s）=6

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6（1.2s+1）（0.15s+1）

Gc2（s）=——————————————

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（6s+1）（0.05s+1）???

如圖：

12、點(diǎn)擊運(yùn)行，并通過波形觀察可知，通過超前--滯后校正，系統(tǒng)性能得到了改善，此時(shí)可以分析δ%，Tp，Ts的前后變化并記錄進(jìn)行分析：

小結(jié)：當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)增益滿足其穩(wěn)態(tài)性能的要求后，它的動(dòng)態(tài)性能一般都不理想，甚至?xí)l(fā)生不穩(wěn)定。為此需在系統(tǒng)中串接校正裝置，既能使系統(tǒng)的開環(huán)增益不變，又使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能滿足要求。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-770873.html

到了這里，關(guān)于自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)五 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！