在調(diào)試HAL庫下的CAN雙機（雙F103ZET6）通信時，阻塞輪詢接收完全正常，但是中斷接收沒有反應。翻看了GL的燒腦之路總結（一）：Cubemx創(chuàng)建CAN通信工程，無法進入CAN中斷的原因這篇文章以后，核實自己的硬件電路沒有問題，于是對自己的工程文件進行整理，把
①HAL_CAN_ConfigFilter(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_FilterTypeDef *sFilterConfig)//配置can
②HAL_CAN_Start(CAN_HandleTypeDef *hcan)//開始can
③HAL_CAN_ActivateNotification(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t ActiveITs)//使能can
三個函數(shù)放在一起后，成功實現(xiàn)了CAN中斷接收，下面是我在工程中的配置源碼：

void can_filterconfig_and_init(void)
{
	CAN_FilterTypeDef filter;
	filter.FilterIdHigh = 0x0000;
	filter.FilterIdLow = 0x0000;
	filter.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
	filter.FilterMaskIdLow = 0x0000;
	//不過濾
	filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO1;
	filter.FilterActivation = ENABLE;
	filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
	filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
	filter.FilterBank = 0;
	//filter.SlaveStartFilterBank =14;
	
	if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan,&filter) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler();
		Usart_SendString("can配置失敗\r\n");
	}	
	else
		Usart_SendString("can配置成功\r\n");
	
	if(HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,CAN_IT_RX_FIFO1_MSG_PENDING) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler();
		Usart_SendString("開啟掛起中斷允許失敗\r\n");
	}	
	else
		Usart_SendString("開啟掛起中斷允許成功\r\n");
	if(HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler();
		Usart_SendString("can開啟失敗\r\n");
	}	
	else
		Usart_SendString("can開啟成功\r\n");
}

以上三個函數(shù)的位置和順序建議參考我的代碼，下圖是以上代碼在工程中的位置。

最終在main函數(shù)中調(diào)用：
（中斷回調(diào)函數(shù)我就不寫了，教程很多）

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	can_filterconfig_and_init();//*這兒！不要忘記聲明哦。* 

  /* USER CODE END 2 */
 
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

最終代碼運行結果（串口助手中）：

花了很長時間踩了這個坑，之前的原因應該是把這三個函數(shù)分開了，建議這三個函數(shù)一輩子捆綁在一起！謝謝大家能看到這里！

源碼自取，開源萬歲！
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提取碼：ivml文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-760213.html

到了這里，關于STM32 HAL庫 CAN雙機通信接收無法進入中斷、中斷沒有反應的解決方法的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！