?一、實(shí)現(xiàn)SPI雙機(jī)通信

主要功能：STM32F407VET6作為主機(jī)，STM32F103ZET6作為從機(jī)實(shí)現(xiàn)F4通過SPI接口發(fā)送數(shù)據(jù)給F1進(jìn)行串口打印功能

主要是使用STM32cubemx進(jìn)行相關(guān)配置(使用這個(gè)軟件不能只用于生成代碼，要學(xué)會(huì)讀懂生成的每一句代碼這樣才方便后期調(diào)試，不然出現(xiàn)問題根本找不到)

二、主機(jī)F4相關(guān)配置

1、配置SYS

選擇Serial Waire進(jìn)行調(diào)試(通常都選這個(gè))

2、配置RCC

3、配置串口

配置波特率(并未開啟串口中斷，不需要使用)?

串口重定向(方便使用printf進(jìn)行打印，這里我添加在usart.c文件夾下)

#include "usart.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定義fputc函數(shù) 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   
	USART1->DR=(uint8_t)ch;      
	return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

UART_HandleTypeDef huart1;

/* USART1 init function */

4、配置SPI接口

配置模式未主機(jī)模式，開啟NSS位進(jìn)行片選(可以增加穩(wěn)定性)

IO端口：

注：注意SPI的極性和相位要和從機(jī)保持一致

5、配置時(shí)鐘樹

直接選擇最大即可

6、代碼部分

在while循環(huán)直接添加

	uint8_t data[5] = {0x00,0x11,0x22,0x33,0x44};
	
	for(int i=0; i<fnum;i++)
	{
		HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1,&ReadBuffer[i],1);
		HAL_Delay(1);
	}

至此，F(xiàn)4部分基本配置完成，接下來才是重點(diǎn)！！

三、從機(jī)F1相關(guān)配置

1、配置SYS

同上

2、配置RCC

同上

3、配置串口

同上

4、SPI配置

選擇從機(jī)模式，輸入片選，以及極性和相位

5、開啟SPI中斷相關(guān)

開啟SPI中斷，從機(jī)主要是采取中斷的方式進(jìn)行接收

6、時(shí)鐘樹配置

?同意配置最大即可

?生成代碼，進(jìn)入代碼內(nèi)部進(jìn)行編寫

7、修改中斷函數(shù)

在stm32f1xx_it.c文件下找到SPI2_IRQHandler添加一下內(nèi)容及開啟中斷重復(fù)接收

/**
  * @brief This function handles SPI2 global interrupt.
  */
void SPI2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SPI2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SPI2_IRQn 0 */
  HAL_SPI_IRQHandler(&hspi2);
  /* USER CODE BEGIN SPI2_IRQn 1 */
	while(HAL_SPI_Receive_IT(&hspi2,(uint8_t *)spi_buffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)
	{

	}
  /* USER CODE END SPI2_IRQn 1 */
}

編寫中斷回調(diào)函數(shù)

?添加在stm32f1xx_it.c最后即可

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{
	if(spiHandle->Instance == SPI2)
	{
		if(spi_rx_cnt < SPI_REC_LEN)
		{
			ReadBuffer[spi_rx_cnt] = spi_buffer[0];
			spi_rx_cnt++;
			printf("buffer: 0x%x\r\n",spi_buffer[0]);
		}
	}
}

8、主函數(shù)添加

HAL_SPI_Receive_IT(&hspi2,(uint8_t *)spi_buffer, RXBUFFERSIZE);

至此從機(jī)相關(guān)也編寫完畢，在SPI回調(diào)函數(shù)中，會(huì)打印接收到的內(nèi)容如下：

?出現(xiàn)已下現(xiàn)象即可表明通信成功！?。⊥瓿闪薙PI雙機(jī)燒錄的第一步，下一章講講解STM32從SD卡讀取bin文件并通過SPI接口發(fā)送給從機(jī)

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到了這里，關(guān)于STM32 通過HAL庫實(shí)現(xiàn)雙機(jī)SPI程序燒錄之一SPI雙機(jī)通信的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！