相關(guān)文章

• STM32HAL庫定時器中斷、按鍵中斷、串口中斷、按鍵消抖和低通濾波算法詳解

  本文將詳細介紹STM32HAL庫中的定時器中斷、按鍵中斷、串口中斷的使用方法，以及按鍵消抖和低通濾波算法的實現(xiàn)。希望能對您的STM32開發(fā)提供幫助。 目錄 1. 定時器中斷 2. 按鍵中斷 3. 串口中斷 4. 按鍵消抖 5. 低通濾波算法 一、定時器中斷 定時器中斷是STM32開發(fā)中常用的一種

  2024年02月15日

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  【HAL庫】STM32CubeMX開發(fā)----非阻塞延時實驗----SysTick(滴答定時器)中斷

  STM32CubeMX 下載和安裝 詳細教程 【HAL庫】STM32CubeMX開發(fā)----STM32F103/F207/F407----目錄 HAL庫 有自帶的 ms級 延時函數(shù)： HAL_Delay(); 缺點： 這是 阻塞延時 方式，就是延時期間，什么都不能干，這樣很浪費資源。 這篇文章主要介紹，利用 SysTick(滴答定時器)中斷 實現(xiàn) 非阻塞延時 的實驗

  2024年02月16日

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• STM32 hal庫編程定時器計數(shù)清零

  1、stm32定時器是有重裝載功能的，所以定時器中斷不關(guān)的話，就不需要計數(shù)清零 2、主要是應(yīng)對單次計時使用，可能因為沒有清零導(dǎo)致程序再次運行到相同位置時，中斷立即出發(fā)，沒有完成計時的功能。 順便加一個讀取定時器計數(shù)值得函數(shù)

  2024年02月03日

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  2.基于正點原子STM32F103的定時器中斷實驗（HAL庫實現(xiàn)）（cubeMX）

  ? 基本上每一款MCU都會配備定時器這個外設(shè)，STM32 的每個通用定時器都是完全獨立的，沒有互相共享的任何資源。 同樣，STM32F1系列的定時器功能也很強大，包括： TIM1和TIM8兩個高級定時器； TIM2~TIM5是個通用寄存器； TIM7，TIM8，兩個基本定時器。 由于本次實驗適用于新手入門

  2023年04月26日

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  STM32 HAL庫 通用定時器介紹及相關(guān)應(yīng)用例程 定時器中斷 輸出PWM （點亮LED呼吸燈、輸出PWM、輸入捕獲） CubeMX

  （部分圖引自于ATK） 前情提要（基本定時器） 點此進入 通用定時器類別 通用定時器和基本定時器相比大致的工作方式是相似的，不過通用定時器比基本定時器多了一些很好用的功能，比如： 外部輸入捕獲 輸出比較 輸出PWM 時鐘源 CubeMX為我們提供了配置時鐘的非常方便的工

  2024年04月15日

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  STM32控制步進電機：基于HAL庫定時器中斷的閉環(huán)步進電機驅(qū)動+精準控制脈沖數(shù)

  該篇文章中用到的步進電機閉環(huán)驅(qū)動器為Emm42_V4.0步進電機閉環(huán)驅(qū)動器。該閉環(huán)驅(qū)動器自帶FOC矢量閉環(huán)控制算法，能實現(xiàn)力矩、速度、位置三環(huán)控制。 如下圖所示，該42步進閉環(huán)電機驅(qū)動器的A+、A-、B+、B-連接步進電機，通過右側(cè)的使能、脈沖、方向端對步進電機進行驅(qū)動控制

  2024年02月01日

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  (四) timer+pit(定時器中斷)+encoder(編碼器)-逐飛TC264庫學習（對比STM32 HAL庫）

  PIT ， 是programmable interval timer?可編程間隔定時器 DSC中的器件 的縮寫，所以就是定時器中斷，有點像32里的timer(TIMx) 目前看來一共能用通道的有四個 typedef enum // 枚舉通道號 { ? ? CCU60_CH0, ? ? CCU60_CH1, ? ? CCU61_CH0, ? ? CCU61_CH1, }pit_index_enum; 因為涉及到中斷，為方便設(shè)定中斷優(yōu)

  2024年03月15日

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  STM-32：TIM定時中斷—定時器定時中斷/定時器外部時鐘

  定時器可以對輸入的時鐘進行計數(shù)，并在達到設(shè)定值時觸發(fā)中斷 16位計數(shù)器、預(yù)分頻器、自動重裝寄存器的時基單元，在72MHz計數(shù)時鐘下可以實現(xiàn)最大59.65s的定時 不僅具備基本的定時中斷功能，而且還包含內(nèi)外時鐘源選擇、輸入捕獲、輸出比較、編碼器接口、主從觸發(fā)模式等

  2024年02月09日

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  【STM32】STM32學習筆記-定時器定時中斷 定時器外部時鐘(14)

  1.1 TIM_InternalClockConfig 1.2 TIM_TimeBaseInit 1.3 TIM_TimeBaseInitTypeDef 1.4 TIM_ClearFlag 1.5 TIM_ITConfig 1.6 TIM_Cmd 1.7 中斷服務(wù)函數(shù) 參考程序 1.8 TIM_ETRClockMode2Config timer.h timer.c main.c timer.h timer.c main.c 09-定時器定時中斷.rar 10-定時器外部時鐘.rar 參考: 【STM32】江科大STM32學習筆記匯總

  2024年02月03日

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  STM32——定時器——定時中斷

  提示：文章寫完后，目錄可以自動生成，如何生成可參考右邊的幫助文檔 本節(jié)先只講解定時器的定時中斷，內(nèi)外中斷源選擇。 TIM（Timer）定時器 定時器可以 對輸入的時鐘進行計數(shù) ，并在計數(shù)值達到設(shè)定值時觸發(fā)中斷。 16位計數(shù)器、預(yù)分頻器、自動重裝寄存器的時基單元 ，

  2024年04月10日

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