*本文記錄一下我自己導入地圖的過程及遇到的問題，當個日志，能幫到其他人就更好了

〇.軟件版本：

（ubuntu18）UE4.24 + carla0.9.10 + roadrunner2022b?

包括UE4下的roadrunner插件 ，

假設您已經(jīng)安裝完這些并成功運行demo；

一.roadrunner導出地圖

????????這一部分基本沒有什么問題，可以參照網(wǎng)上的教程，導出carla格式的地圖內容，并放在一個文件夾下，如下圖：

? ? ? ? 這里遇到了一個問題：網(wǎng)上有些教程用了roadrunner自己的demo場景，我試了某些，在后續(xù)導入UE4的時候會出現(xiàn)程序卡死的情況。分析原因可能是地圖要素過多或者電腦配置不夠，導致導入場景時出現(xiàn)問題，所以我這里自己畫了一個小一些的地圖（命名為circle），作為現(xiàn)在的一個test場景。（如下圖，后續(xù)如果解決相關問題會再更新）

二.編譯、導入地圖

主要參考了這篇博客：（這個博主是windows下的，我是ubuntu下，流程上沒什么區(qū)別）Carla-UE4Editor導入RoadRunner地圖文件（保姆級教程）_carla ue4_碼農菌的博客-CSDN博客

2.1 復制文件夾

文件名需要注意的內容我會標注特別的顏色，同顏色的保持一致，其他文件名無所謂叫什么

在“Carla-0.9.10/Import”（找你自己的路徑）中新建一個文件夾“Package01”，把前面導出的地圖文件夾復制到這下面，并同級目錄下新建“package.json”。其中json文件內部如下：

{
? "maps": [
? ? ? {
? ? ? ?"name": "circle",?
? ? ? ?"source": "./circle/circle.fbx",
? ? ? ?"use_carla_materials": true,
? ? ? ?"xodr": "./circle/circle.xodr"
? ? ? }
? ],
? "props": []
}

其中“name”：“circle”的內容都和上面建立地圖的名一致，“materials”是“true/false”都可以，文件夾結構如下：（circle.fbm是后面生成的，先不用管）

2.2 編譯

這里與教程中說的不一樣，如果輸入命令帶“ARGS:? XXXXXXX” ,我的電腦會報錯

這里直接：

make import

?后續(xù)也能運行，有種代碼不知道為啥就跑起來的感覺

2.3 導入

這一步和上面博客中沒啥區(qū)別，不贅述了。

三. 運行carla-demo

很多教程里會說直接在關卡中PLAY，然后再開carla里demo的python程序就行了，但是我運行可以，界面黑屏，并且顯示“xxx default weather not found”

解決辦法（涉及一些UE的知識，純新手，正在探索學習中）：

①黑屏（黑天）問題：在“Carla/Blueprints/Weather”下拉一個“BP_Sky”進來（場景可能有些變化，不過對我的任務目標不影響），然后調整一下BP_Sky里面陽光的角度，再運行就天亮了！

②“default weather not found”問題：在“Carla/Blueprints/Weather”雙擊“BP_Weather”進入它的藍圖，左邊像文件夾一樣的東西里找到“default weather”這一類，找不到就ctrl+f找，在右邊已經(jīng)添加了demo的Town01-TownHD一大堆，你在下面加一個和你地圖名字一樣的就ok了。

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-754782.html

到了這里，關于UE4導入roadrunner地圖并運行carla自帶的demo的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！