世界坐標與局部坐標之間的轉(zhuǎn)換

在Unity中，物體的坐標分為局部坐標和世界坐標。
局部坐標是相對于物體的父對象的坐標系，而世界坐標是相對于場景的整體坐標系。

使用transform.position屬性來獲取物體在世界坐標系下的坐標。
使用transform.localPosition屬性來獲取物體在世界坐標系下的坐標。
使用transform.TransformPoint將局部坐標系轉(zhuǎn)換為世界坐標系。
使用transform.InverseTransformPoint世界坐標系轉(zhuǎn)換為局部坐標系。

舉個例子

將下面代碼掛載到Sphere上

public class Coordinate : MonoBehaviour
{
    public GameObject SomeThing;
    public Vector3 SomePoint;

    void Start()
    {
        Debug.Log("世界坐標:" + transform.position);
        Debug.Log("局部坐標:" + transform.localPosition);

        Debug.Log("當前坐標:" + SomePoint);
        Vector3 worldPoint = transform.TransformPoint(SomePoint);
        Debug.Log("局部坐標轉(zhuǎn)為世界坐標：" + worldPoint);
        Vector3 localPoint = transform.InverseTransformPoint(worldPoint);
        Debug.Log("世界坐標轉(zhuǎn)為局部坐標：" + localPoint);
    }
}

輸出結(jié)果如下

如果想讓物體運動到指定的位置，通常情況下是參考世界坐標系。因為世界坐標系是整個場景的坐標系，而局部坐標系是相對于物體的父對象的坐標系。假設(shè)想讓物體移動到坐標為(x,y,z)的位置，參照世界坐標與局部坐標的物體運動代碼如下：

// 世界坐標下運動
transform.position = new Vector3(x, y, z);
// 局部坐標下運動
transform.localPosition = new Vector3(x, y, z);

如果想要實現(xiàn)多個物體以相同的速度按照順序移動到不同的位置，可以參考下一節(jié)。

物體移動至指定位置

需求

將一個由多個零部件組成的自定義模型導(dǎo)入unity中，希望實現(xiàn)該模型的部分拆卸過程。下面以共有11個拆卸步驟為例

思路

在網(wǎng)上找了很多資料，目前想到的辦法有利用協(xié)程或動畫播放的方法（這里只做了協(xié)程的方法，動畫的等我學會再加上）
1、首先是自定義的模型的拆卸，因此需要知道哪些零部件需要先拆，哪些后拆。
2、還需要考慮碰撞等干涉情況，因此下面代碼中有的零部件出現(xiàn)了多次。
3、將所有需要拆卸的零部件創(chuàng)建一個空父對象，下面這個代碼就掛載到空父對象上。
4、利用GameObject.Find（）函數(shù)，找到每個零部件，并放在一個數(shù)組里面，便于后續(xù)對每個零部件進行操作。
5、將每個零部件需要移動的指定位置與運動時間，同樣放在另外兩個數(shù)組里面。
6、零部件的移動，我使用的是DOTween插件中的DOLocalMove方法。

DOTween插件解析文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-745869.html

注意

下面代碼有待完善，如“每一步拆卸步驟所有的時間是不一樣的，但速度應(yīng)該是一樣，這個我目前還不知道如何解決，只知道運動的位移相同的零件，其運動速度是一樣的”

using DG.Tweening;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using TMPro;
using UnityEngine;

public class MoveTogether : MonoBehaviour
{
    //物體數(shù)組
    public GameObject[] objects;
    //物體名稱數(shù)組
    public string[] Names;
    //目標位置數(shù)組
    public Vector3[] targetPositions;
    //運動時間數(shù)組
    public float[] moveTime;
    void Start()
    {
        Names = new string[]
        { 
            "一移動螺絲", 
            "一移動螺絲", 
            "中間部分", 
            "鐵片1螺絲",
            "鐵片1",
            "鐵片2螺絲",
            "鐵片2",
            "鐵片3螺絲",
            "鐵片3",
            "整體下方", 
            "整體下方" };

        objects = new GameObject[Names.Length];
        for (int i = 0; i < Names.Length; i++)
        {
            objects[i] = GameObject.Find(Names[i]);
        }
        
        targetPositions = new Vector3[] 
        { new Vector3(0f, 0f, -0.5f),  //一移動螺絲向下
          new Vector3(3f, 0f, -0.5f),  //一移動螺絲向右
          new Vector3(0f, 0f, -0.8f), //中間部分向下
          new Vector3(3f, 0f, 0f),    //鐵片1螺絲向外
          new Vector3(3f, 0f, 0f),    //鐵片1向外
          new Vector3(0f, -2f, 0f),  //鐵片2螺絲向外
          new Vector3(0f, -2f, 0f),  //鐵片2向外
          new Vector3(-3f, 0f, 0f),  //鐵片3螺絲向外
          new Vector3(-3f, 0f, 0f),  //鐵片3向外
          new Vector3(0f, 0f, -0.3f),  //整體下方向下
          new Vector3(3f, 0f, -0.3f) }; //整體下方向右

        moveTime = new float[] { 1f,3f,2f,2f,2f,2f,2f,2f,2f,2f,3f };
        StartCoroutine(Spilt_Merge());
    }
    IEnumerator Spilt_Merge()
    {
        //StepA.transform.DOLocalMove(targetStepA1, moveSpeed).SetEase(Ease.Linear);
        for (int i = 0; i < objects.Length; i++)
        {
            if (i > 0)
            {
                yield return objects[i - 1].transform.DOLocalMove(targetPositions[i - 1], moveTime[i - 1]).WaitForCompletion();
            }
            yield return objects[i].transform.DOLocalMove(targetPositions[i], moveTime[i]).WaitForCompletion();
        }      
    }
}

到了這里，關(guān)于unity物體移動至指定位置的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！