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Open3D快速裁剪指定區(qū)域的點(diǎn)云

2年前作者：完美代碼分類：Toy博客閱讀(20)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了Open3D快速裁剪指定區(qū)域的點(diǎn)云。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請(qǐng)大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

Open3D快速裁剪指定區(qū)域的點(diǎn)云

Open3D是一個(gè)用于計(jì)算機(jī)視覺和三維重建的開源庫，它提供了許多強(qiáng)大的工具來處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)。其中包括一個(gè)簡單但功能強(qiáng)大的裁剪點(diǎn)云的函數(shù)，可以通過指定一個(gè)三維框來選擇任意指定區(qū)域的點(diǎn)。

在本文中，我們將介紹如何在Open3D中使用該函數(shù)來裁剪指定區(qū)域的點(diǎn)云，以及如何將結(jié)果可視化。我們將首先創(chuàng)建一個(gè)簡單的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，然后使用裁剪函數(shù)來選擇該點(diǎn)云中的指定區(qū)域。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-727309.html

import open3d as o3d
import numpy as np

# 創(chuàng)建點(diǎn)云數(shù)據(jù)集
xyz = np.random.rand(1000, 3)
pcd = o3d.geometry.PointClo

到了這里，關(guān)于Open3D快速裁剪指定區(qū)域的點(diǎn)云的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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基于Open3D的點(diǎn)云處理16-特征點(diǎn)匹配
將點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個(gè)世界坐標(biāo)系的過程稱之為點(diǎn)云配準(zhǔn)或者點(diǎn)云拼接。（registration/align）點(diǎn)云配準(zhǔn)的過程其實(shí)就是找到同名點(diǎn)對(duì)；即找到在點(diǎn)云中處在真實(shí)世界同一位置的點(diǎn)。常見的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法: ICP、Color ICP、Trimed-ICP 算法流程: 選點(diǎn): 確定參與到配準(zhǔn)過程中的點(diǎn)集。匹
2024年02月10日
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手動(dòng)可視化裁剪點(diǎn)云（附open3d python代碼）
代碼如下：
2024年02月09日
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使用open3d實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云在指定視角下的投影
1.首先獲取點(diǎn)云： 2.讀取外參并生成open3d形式的相機(jī)外參（我這里讀的外參是c2w的）： 3.生成open3d形式的相機(jī)內(nèi)參 PinholeCameraIntrinsic： 4.初始化PinholeCameraParameters并賦值： 5.顯示該視角下的點(diǎn)云并保存圖片（手動(dòng)把窗口關(guān)了才會(huì)執(zhí)行下一步）：
2024年02月07日
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Open3D點(diǎn)云處理
Open3D is an open-source library that supports rapid development of software that deals with 3D data. The Open3D frontend exposes a set of carefully selected data structures and algorithms in both C++ and Python. The backend is highly optimized and is set up for parallelization. Open3D是一個(gè)支持3D數(shù)據(jù)處理軟件快速開發(fā)的開源庫，在前端提供
2023年04月17日
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open3d點(diǎn)云平移
功能簡介 open3d中點(diǎn)云的平移函數(shù)為：pcd.translate((tx, ty, tz), relative=True)。當(dāng)relative為True時(shí)，（tx, ty, tz）表示點(diǎn)云平移的相對(duì)尺度，也就是平移了多少距離。當(dāng)relative為False時(shí)，（tx, ty, tz）表示點(diǎn)云中心（質(zhì)心）平移到的指定位置。質(zhì)心可以坐標(biāo)可以通過pcd.get_center()得到。代碼
2024年01月22日
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Open3d點(diǎn)云對(duì)象詳解
PointCloud 是open3d中用于點(diǎn)云處理的類，封裝了包括幾何變換、數(shù)據(jù)濾波、聚類分割等一系列實(shí)用算法。如無特別說明，本例中所有例程均基于斯坦福兔子的點(diǎn)云模型，下載地址：斯坦福標(biāo)準(zhǔn)模型讀取和清除點(diǎn)云一般點(diǎn)云數(shù)據(jù)的讀取方法屬于 open3d.io 的內(nèi)容，但點(diǎn)云類也提供了
2023年04月19日
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Open3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理（一）：VSCode配置python，并安裝open3d教程
專欄地址：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/category_11392993.html 在很久很久以前，我寫過這么一篇博客，講的是open3d點(diǎn)云處理的基本方法。?? 當(dāng)時(shí)是 PyCharm + Anaconda + python3.8 + open3d 0.13 已經(jīng)是2023年了，現(xiàn)在有了全新版本。目前python由當(dāng)年的3.8更新到了3.11版本，open3d也從0.13來到了
2024年02月07日
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open3d操作.ply文件（點(diǎn)云）
讀取.ply文件
2024年02月14日
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點(diǎn)云可視化 open3D
禁止轉(zhuǎn)載 Python點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理(六)Open3d補(bǔ)充：點(diǎn)云基本處理 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/353971365?utm_id=0 open3d繪制點(diǎn)云1–單幀點(diǎn)云 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/591249741 (168條消息) open3D 的使用，pcd可視化，3D bbox可視化，web_visualizer使用等。_CV礦工的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.ne
2024年02月09日
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open3d-點(diǎn)云讀寫和顯示
目錄一，點(diǎn)云讀取二，點(diǎn)云寫入二，點(diǎn)云顯示三、 open3d支持如下點(diǎn)云文件類型 ?四、代碼及結(jié)果示例參數(shù): filename (str): 點(diǎn)云文件路徑 format (str, optional, default=\\\'auto\\\'): 輸入文件格式filehe的路徑。?如果未指定或設(shè)置為“auto”，則從文件擴(kuò)展名推斷格式? remove_nan_points (bool,
2024年02月04日
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