?????? 說(shuō)在最前面

本文主要想為后續(xù)電機(jī)控制的仿真和實(shí)驗(yàn)多測(cè)試出一些電氣參數(shù)（以參數(shù)辨識(shí)的離線辨識(shí)為主）。目前包括：極對(duì)數(shù)；相電阻；相電感；交軸直軸電感；反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)；磁鏈常數(shù) 的測(cè)量?jī)?nèi)容。
因?yàn)楣P者水平有限，本文以資源整理為主，有的部分我也主要是看別人的博客學(xué)習(xí)，所以就直接附出參考來(lái)源，直接跳轉(zhuǎn)閱讀即可。

如果文章中有什么錯(cuò)誤和待改進(jìn)的地方，歡迎在評(píng)論區(qū)指出交流，共同學(xué)習(xí)和進(jìn)步！?

?? PART1 【電機(jī)極對(duì)數(shù)】測(cè)量

1.1 【電機(jī)極對(duì)數(shù)】方法1：給電機(jī)供電（低電流），手動(dòng)旋轉(zhuǎn)感受卡頓次數(shù)

給電機(jī)通電流比較低的電，手動(dòng)緩慢旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子一圈，感受卡頓次數(shù)。感受到了幾次卡頓，電機(jī)極對(duì)數(shù)就是幾。（說(shuō)法參考：??（1）三相同步電機(jī)基礎(chǔ)參數(shù)測(cè)量_逐夢(mèng)之程-CSDN博客）

這個(gè)方法我沒用過，具體電壓電流怎么給可以參考這兩篇文章：
??三相電機(jī)相電感，相電阻和極對(duì)數(shù)的測(cè)量_異想天開的男孩-CSDN博客；
??無(wú)感FOC電機(jī)參數(shù)測(cè)量方法_只寫不看小葉子-CSDN博客；

1.2 【電機(jī)極對(duì)數(shù)】方法2：電機(jī)不供電，霍爾傳感器供電+連單片機(jī)，傳感器數(shù)據(jù)用UART串口傳回并打印

這種方法不給電機(jī)供電，因?yàn)橐彩菃渭冇檬秩マD(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候也盡量慢一點(diǎn)平穩(wěn)一點(diǎn)（有條件可能還可以考慮兩個(gè)電機(jī)用聯(lián)軸器連一塊兒，這樣應(yīng)該能更準(zhǔn)確地保證是完整剛好地轉(zhuǎn)動(dòng)一圈）。
根據(jù)轉(zhuǎn)一圈，看打出了多少輪1~6扇區(qū)的信息，幾輪就是幾對(duì)極。

霍爾傳感器一般是5根線，2根通電相關(guān)的（紅線+黑線，3.3V / 5V + GND），3根信號(hào)線（三相的順序如果廠家沒有提供，可能需要自己提前確定一下，因?yàn)樯婕暗綇?3 位霍爾信號(hào)對(duì)應(yīng)到 6 塊扇區(qū)的換算）。
關(guān)于霍爾相序的確定方法看這里??【STM32】BLDC驅(qū)動(dòng)&控制開發(fā)筆記 | 03_測(cè)霍爾相序+測(cè)BLDC無(wú)刷直流電機(jī)相序??。

如果你的程序中是按照 U, V, W 位計(jì)算對(duì)應(yīng)相區(qū)的，那么應(yīng)該像下表所示，正轉(zhuǎn)打出相區(qū)數(shù)據(jù)為：1，3，2，6，4，5，反轉(zhuǎn)同理；如果你有強(qiáng)迫癥（像我一樣），可以在程序里先統(tǒng)一進(jìn)行換算（1對(duì)應(yīng)1，3對(duì)應(yīng)2，2對(duì)應(yīng)3，…），對(duì)應(yīng)好后打出相區(qū)值1 ~ 6。

（??圖片來(lái)源：【FOC無(wú)刷電機(jī)控制】六步換向、FOC，STM32cubemx從零開始搭建BLDC六步換相代碼、FOC代碼（基于霍爾傳感器）_知立-CSDN博客）

然后用串口在每次觸發(fā)換向（TIM定時(shí)器里面的HALL中斷）時(shí)對(duì)應(yīng)的扇區(qū)信息打出來(lái)，去看轉(zhuǎn)完一圈打出了多少組“1 3 2 6 4 5”，對(duì)我的 T-MOTOR 電機(jī)而言打出了14組，所以極對(duì)數(shù)是14，與真實(shí)信息相符。
（一點(diǎn)點(diǎn)碎碎念：像是這種極對(duì)數(shù)比較多的情況，個(gè)人感覺其實(shí)用手轉(zhuǎn)也不算特別靠譜，只能作一個(gè)參考吧…因?yàn)槭洲D(zhuǎn)其實(shí)也分不太清是不是準(zhǔn)確轉(zhuǎn)了360°。剛開始我以為已經(jīng)轉(zhuǎn)好了一圈，但一看打出來(lái)的數(shù)據(jù)，才12組…??）

?? PART2 【相電阻】測(cè)量

2.1 【相電阻】方法1：用萬(wàn)用表，電阻檔進(jìn)行測(cè)量

2.2 【相電阻】方法2：用LCR數(shù)字電橋儀器測(cè)量

電阻測(cè)量比較簡(jiǎn)單，就是每?jī)筛€之間測(cè)一次。
對(duì)于三角型連接的電機(jī)，測(cè)出的值就是各相的相電阻值；
對(duì)于星型連接的電機(jī)，測(cè)出的值是當(dāng)前連接方式其中兩相 相電阻的串聯(lián)值，理論上每一相的阻值是相等的，所以可以直接將測(cè)量值除以2，視為相電阻的值。

還有一些別的方法，可以再看看這篇文章，講得好詳細(xì)全面：??永磁同步電機(jī)控制筆記：電機(jī)參數(shù)離線辨識(shí)方法_深入淺出說(shuō)電機(jī)-CSDN博客

?? PART3 【相電感】測(cè)量

3.1 【相電感】方法1：用LCR數(shù)字電橋儀器測(cè)量

詳情略…

學(xué)習(xí)參考了這些文章：
??永磁同步電機(jī)控制筆記：永磁同步電機(jī)電阻電感磁鏈常數(shù)的測(cè)量方法_深入淺出說(shuō)電機(jī)-CSDN博客；
??三相電機(jī)相電感，相電阻和極對(duì)數(shù)的測(cè)量_異想天開的男孩-CSDN博客；
??無(wú)感FOC電機(jī)參數(shù)測(cè)量方法_只寫不看小葉子-CSDN博客；

3.2 【相電感】方法2：沒有LCR，是用示波器，根據(jù)對(duì)某兩相繞組施加階躍電壓激勵(lì)后 測(cè)得的電流情況，計(jì)算得到相電感的近似值

這個(gè)方法我沒用到，具體方法參考這篇文章：??永磁同步電機(jī)控制筆記：永磁同步電機(jī)電阻電感磁鏈常數(shù)的測(cè)量方法_深入淺出說(shuō)電機(jī)-CSDN博客。

?? PART4 【交軸&直軸電感】測(cè)量

直接測(cè)兩相或者三相是不準(zhǔn)確的，可以參考學(xué)習(xí)一下知乎這位大佬的文章，有講到怎么根據(jù)測(cè)量換算到dq電感。??如何理解永磁電機(jī)各種電感？_J Pan-知乎博客

4.1 【交軸&直軸電感】方法1：使用LCR，一個(gè)表筆接U相，另一個(gè)表筆同時(shí)接V相和W相（并聯(lián)），然后計(jì)算求得

詳細(xì)分析+計(jì)算過程還是直接去原作者文章里看吧~??

??測(cè)量三相永磁同步電機(jī)的交軸直軸電感_逐夢(mèng)之程-CSDN博客。

4.2 【交軸&直軸電感】方法2：參數(shù)辨識(shí)，RLS方法(遞推最小二乘法)

??【參數(shù)辨識(shí)】永磁同步電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)_StopTheWorld丶-CSDN博客。（MATLAB-Simulink仿真）

?? PART5 【反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)】測(cè)量

??無(wú)感FOC電機(jī)參數(shù)測(cè)量方法_只寫不看小葉子-CSDN博客。

?? PART6 【磁鏈常數(shù)】測(cè)量

（因?yàn)榇沛湷?shù)和反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)有直接關(guān)系，所以內(nèi)含反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)Ke。）
??永磁同步電機(jī)控制筆記：永磁同步電機(jī)電阻電感磁鏈常數(shù)的測(cè)量方法_深入淺出說(shuō)電機(jī)-CSDN博客。

原理上的進(jìn)一步講解+Simulink仿真：??永磁同步電機(jī)控制筆記：電機(jī)參數(shù)離線辨識(shí)方法_深入淺出說(shuō)電機(jī)-CSDN博客。

?????? 說(shuō)在最后

以上是本文的全部?jī)?nèi)容，真誠(chéng)感謝文章中引用到的一系列超鏈接原文作者的熱心分享，筆者也是一個(gè)學(xué)習(xí)進(jìn)步的過程。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-734926.html

到了這里，關(guān)于【STM32】BLDC驅(qū)動(dòng)&控制開發(fā)筆記 | 08_無(wú)刷直流電機(jī)BLDC參數(shù)辨識(shí)_極對(duì)數(shù)，相電阻，相電感，交軸直軸電感，反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，磁鏈常數(shù)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！