目錄

一、資源說明

二、基本參數(shù)

四、部分代碼說明

????????接線說明

? ? ? ? ? ? ? ? 1、STC89C52RC+XY-160D模塊

?????????????????2、STM32F103C8T6+XY-160D模塊

五、基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)與相關(guān)資料下載

六、視頻效果展示與程序資料獲取

七、項目所有材料清單

八、注意事項

九、接線表格

一、資源說明

二、基本參數(shù)

? ? ? ? 1、參數(shù)

? ? ? ? 2、引腳說明

三、驅(qū)動說明

????????驅(qū)動與L298N很類似 此處直接用L298N程序

????????XY-160D模塊驅(qū)動說明

? ? ? ??

對應(yīng)程序:

以下以STC89C52RC程序?yàn)槔?/p>

//正轉(zhuǎn)
void turn_Syntropy(void)
{
		 IN1_R=1;
		 IN2_R=0;

		 IN3_L=1;
		 IN4_L=0;
	
}
//反轉(zhuǎn)

void turn_Reverse(void)
{
		 IN1_R=0;
		 IN2_R=1;

		 IN3_L=0;
		 IN4_L=1;
		
}
//停止

void turn_Stop(void)
{
		 IN1_R=1;
		 IN2_R=1;

		 IN3_L=1;
		 IN4_L=1;
	
		 Pwm_L=0;
		 Pwm_R=0;
		 TR0=0;
}

????????ENA ENB輸出PWM

????????ENA ENB輸出PWM由定時器實(shí)現(xiàn)，PWM_L PWM_R分別對應(yīng)ENA ENB

//定時器0中斷服務(wù)函數(shù)
void tim0() interrupt 1
{
		TL0 = 0xA4;		//設(shè)置定時初值
		TH0 = 0xFF;		//設(shè)置定時初值  0.1ms

		times++;
		if(times<=Speed)
		{
			 Pwm_L=1;
			 Pwm_R=1;
			
		}
		else
		{
			 Pwm_L=0;
			 Pwm_R=0;
		} 
		if(times>=Period)
		{
			 times=0;
		}
}

四、部分代碼說明

????????接線說明

????????需要自定義引腳可在此處更改，STM32要自定義引腳的話也要注意引腳時鐘使能的更改

? ? ? ? ? ? ? ? 1、STC89C52RC+XY-160D模塊

//XY-160D引腳
sbit Pwm_L=P1^5;
sbit IN1_R=P1^4;
sbit IN2_R=P1^3;
sbit IN3_L=P1^2;
sbit IN4_L=P1^1;
sbit Pwm_R=P1^0;
//按鍵引腳
sbit K_Start_Stop=P2^0;   //啟停按鍵
sbit K_Syntropy_Reverse=P2^1;			//兩電機(jī)同向反向按鍵
sbit K_UP_Speed=P2^2;			//兩電機(jī)同時加速按鍵
sbit K_Down_Speed=P2^3;			//兩電機(jī)同時減速按鍵

?????????????????2、STM32F103C8T6+XY-160D模塊

//XY-160D引腳 GPIOB

#define IN1_L ?? GPIO_Pin_12 ?//

#define IN2_L ??? GPIO_Pin_13 //

#define IN3_R ???? GPIO_Pin_14 // ?

#define IN4_R ???? GPIO_Pin_15 // ?

//XY-160D ENA ?ENB

#define ???????????GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK ?????RCC_APB2Periph_GPIOA

#define ???????????GENERAL_TIM_CH1_PORT ?????????GPIOA

#define ???????????GENERAL_TIM_CH1_PIN ??????????GPIO_Pin_6



// TIM3 輸出比較通道2

#define ???????????GENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK ?????RCC_APB2Periph_GPIOA

#define ???????????GENERAL_TIM_CH2_PORT ?????????GPIOA

#define ???????????GENERAL_TIM_CH2_PIN ??????????GPIO_Pin_7



//按鍵引腳GPIOB

#define K_Start_Stop ?? GPIO_Pin_4 ?//啟停按鍵 GPIOB_Pin_4 0x0010 ??//？GPIOB_Pin_3

#define K_Syntropy_Reverse ???GPIO_Pin_5 //兩電機(jī)同向反向按鍵 GPIOB_Pin_5 0x0020

#define K_UP_Speed ???? GPIO_Pin_6 //兩電機(jī)同時加速按鍵 GPIOB_Pin_6 0x0040

#define K_Down_Speed ???? GPIO_Pin_7 //兩電機(jī)同時減速按鍵 ??GPIOB_Pin_7 0x0080

五、基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)與相關(guān)資料下載

1. STC89C52RC程序下載 直戳跳轉(zhuǎn)
2. STM32F103C8T6程序下載
   1. 串口下載????????????????直戳跳轉(zhuǎn)?
   2. ST-LINK下載?????????????直戳跳轉(zhuǎn)
   3. J-LINK下載??????????????直戳跳轉(zhuǎn)
   4. DAP-LINK下載????????????直戳跳轉(zhuǎn)

六、視頻效果展示與程序資料獲取

????????視頻連接??? 直戳跳轉(zhuǎn)

??????????資料獲取 ? ? ? ? ? ?（ 滑到最后添加群號看公告免費(fèi)獲?。? ?

七、項目主要材料清單

八、注意事項

1. VCC GND請勿接反，接反易燒
2. 現(xiàn)象異常時，排除接線接觸不良
3. 5V供電口看信號電平電壓 電平是3.3V的話需用3.3V供電

九、接線表格

到了這里，關(guān)于K_A08_005 基于 STM32等單片機(jī)驅(qū)動XY-160D模塊按鍵控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)加減速啟停的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！