如何驅(qū)動無刷電機(jī)？
近些年，由于無刷直流電機(jī)大規(guī)模的研發(fā)和技術(shù)的逐漸成熟，已逐步成為工業(yè)用電機(jī)的發(fā)展主流。圍繞降低生產(chǎn)成本和提高運(yùn)行效率，各大廠商也提供不同型號的電機(jī)以滿足不同驅(qū)動系統(tǒng)的需求?，F(xiàn)階段已經(jīng)在紡織、冶金、印刷、自動化生產(chǎn)流水線、數(shù)控機(jī)床等工業(yè)生產(chǎn)方面應(yīng)用。
無刷直流電機(jī)的優(yōu)點與局限性
優(yōu)點：高輸出功率、小尺寸和重量、散熱性好、效率高、運(yùn)行速度范圍寬、低電噪聲、高可靠性和低維護(hù)要求、高動態(tài)響應(yīng)、電磁干擾少。
局限性：無刷電機(jī)控制器昂貴、需要復(fù)雜的驅(qū)動電路、需要額外的位置傳感器(FOC不用)。
無刷直流電機(jī)的驅(qū)動方法
無刷直機(jī)電機(jī)的驅(qū)動方式按不同類別可分多種驅(qū)動方式。
按驅(qū)動波形：方波驅(qū)動，這種驅(qū)動方式實現(xiàn)方便，易于實現(xiàn)電機(jī)無位置傳感器控制;
正弦驅(qū)動：這種驅(qū)動方式可以改善電機(jī)運(yùn)行效果，使輸出力矩均勻，但實現(xiàn)過程相對復(fù)雜。這種方法又有SPWM和SVPWM(空間矢量PWM)兩種方式，SVPWM的效果好于SPWM。
300W直流無刷電機(jī)驅(qū)動方案
使用STM32G431微控制器做為主控芯片，STSPIN32G4 高性能半橋門驅(qū)動器做為電機(jī)驅(qū)動。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封裝，具有豐富可編程功能，可實現(xiàn)電流傳感，每個功率MOSFET的漏源極電壓傳感，以及過流保護(hù)，是做電機(jī)完全集成控制的解決方案。
外部接口
板子使用標(biāo)準(zhǔn)的Arduino連接器接口，能夠與擴(kuò)展板(如MEMS傳感器或藍(lán)牙收發(fā)器)進(jìn)行組合，CAN總線的配置允許與主或從模塊進(jìn)行互連，可以構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動控制系統(tǒng)。板載ST-LINK/V2編程器方便進(jìn)行固件的調(diào)試。
應(yīng)用范圍
方案支持配置為三分流或單分流，支持無傳感器和基于傳感器的控制算法。
可應(yīng)用于工業(yè)和家庭自動化，家用電器，如吸塵器、烘干機(jī)和清潔機(jī)器人，伺服驅(qū)動和電動自行車，電動和園藝工具，泵與風(fēng)機(jī)，無人機(jī)和航模。
技術(shù)參數(shù)
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32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU
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時鐘頻率高達(dá)170MHz
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用于三角函數(shù)的CORDIC數(shù)學(xué)硬件加速器
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128kB Flash內(nèi)存，專有代碼讀出保護(hù)
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32kB SRAM內(nèi)存與硬件奇偶校驗
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兩個先進(jìn)的定時器電機(jī)控制，16位，多達(dá)六個PWM通道
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八個通用定時器
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兩個adc 12位分辨率(多達(dá)19個通道)，轉(zhuǎn)換速率為4Msps
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4個12位DAC通道
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全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)
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3.3V LDO線性穩(wěn)壓器，最高150mA
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低靜態(tài)線性穩(wěn)壓器的MCU電源在待機(jī)模式
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具有全套保護(hù)功能的監(jiān)控機(jī)制，熱停機(jī)、短路和過載保護(hù)
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75V額定柵極驅(qū)動器，1A接收器/源電流和嵌入式自舉二極管
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每個功率MOSFET的漏源極電壓傳感
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輸入母線電壓從10V到75V，配有專用監(jiān)控
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功率級基于STL110N10F7功率MOSFET，輸出電流高達(dá)20Arms(安裝散熱器)，并保護(hù)過流條件
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三分流或單分流配置電流傳感
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數(shù)字霍爾傳感器和正交再編碼輸入
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ST-LINK/V2編程器和調(diào)試器
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Arduino UNO連接器
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易于使用CAN總線
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用于功率級溫度監(jiān)測的NTC傳感器
參考設(shè)計資料
原理圖：
Gerber文件：
BOM文件：
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-525370.html
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