文章目錄
- 前言
- 一、STM32小車效果圖
-
二、硬件設(shè)計
- 1.電機(jī)驅(qū)動對比
- 2.藍(lán)牙模塊
- 3.電機(jī)
- 三、小車程序
- 總結(jié)
前言
STM32小車一直以來都還是眾多STM32愛好者的入門設(shè)計，門檻不高，值得玩一下。
一、STM32小車效果圖
????????這是剛開始弄的印度風(fēng)的小車，丑不拉幾。
? ? ? ? 這個小車結(jié)構(gòu)是：STM32C8T6為主控，12V電源，還有電源模塊是12V—>5V、3.3V的，HC-05藍(lán)牙模塊，L298N電機(jī)驅(qū)動模塊*2，亞克力板和4個電機(jī)加輪子。
?????????這個小車是不滿意上面那玩意改的，畫了一個板子，主控依舊是STM32C8T6，有變動的是電機(jī)驅(qū)動模塊改了，現(xiàn)在用的是DRV8833。外加了一個OLED作為人機(jī)交互頁面，超聲波測距，兩個RGB轉(zhuǎn)向。
二、硬件設(shè)計
1.電機(jī)驅(qū)動對比
? ? ? ? L298N? ? ? ? ? ? ：集成雙H橋、元器件多、體積大、發(fā)熱比較明顯
????????L298N有兩個使能控制引腳可分別控制兩個H橋是否使能。
? ? ? ? DRV8833? ? ? ? ：集成雙H橋、體積小、發(fā)熱情況良好、可以同時驅(qū)動兩個直流電機(jī)或一個步進(jìn)電機(jī)。
2.藍(lán)牙模塊
????????遙控小車用的是藍(lán)牙透傳，安卓手機(jī)的藍(lán)牙app——傳送門
藍(lán)牙模塊的前期調(diào)試，可用usb轉(zhuǎn)ttl模塊連接藍(lán)牙模塊，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND。
如果上電了，藍(lán)牙指示燈默認(rèn)是2s閃爍就是進(jìn)入了AT指令模式，可通過上位機(jī)向藍(lán)牙發(fā)送指令。如果上電不是AT指令模式，就摁著藍(lán)牙的按鍵再上電。
AT指令集（建議改名字就好，密碼不要改）
??AT+NAME=Bluetooth-Master??藍(lán)牙主機(jī)名稱為Bluetooth-Master?
??AT+ROLE=1? ?? ?? ?? ?? ? 藍(lán)牙模式為主模式
??AT+CMODE=0? ?? ?? ?? ?? ?藍(lán)牙連接模式為任意地址連接模式
??AT+PSWD=1234? ?? ?? ?? ? 藍(lán)牙配對密碼為1234
??AT+UART=9600，0，0? ?? ? 藍(lán)牙通信串口波特率為9600，停止位1位，無校驗位
??AT+RMAAD? ?? ?? ?? ?? ???清空配對列表
3.電機(jī)
實測：電機(jī)的比例越小跑得越快！
三、小車程序
鏈接：https://pan.baidu.com/s/172cHhSERNx5fZAwYsyWetA?
提取碼：ycar文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-727179.html
總結(jié)
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