一，概述

? ?手機app通過藍牙模塊發(fā)送指令實時控制單片機的外設(shè)功能，比如發(fā)送衣柜開關(guān)門指令（舵機旋轉(zhuǎn)），衣架上升降落（步進電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)），遠程開啟去污除濕功能（繼電器控制打開\關(guān)閉小風(fēng)扇+加熱片）。

本次例子：手機APP連接藍牙模塊遠程控制SG90舵機正轉(zhuǎn)（0-180°）和反轉(zhuǎn)（180°-0）；

控制SG90舵機參考：SG90舵機控制模塊

二，JDY-31藍牙模塊

2.1元器件鏈接

電子元器件：

【淘寶】https://m.tb.cn/h.UJ1qfaP?tk=VHxRdjjvk4D CZ0001 「【優(yōu)信電子】藍牙3.0模塊 SPP透傳 兼容HC-05/06從機 JDY-31」

2.2 JDY-31藍牙產(chǎn)品介紹

em.... 藍牙模塊怎么說呢? 個人粗建：大多數(shù)市面上買的單品元器件已封裝完整，是穩(wěn)定，成熟面向用戶的產(chǎn)品，也就是說 ，買回來只要把相關(guān)參數(shù)設(shè)置好，就直接可以用的，電子元器產(chǎn)品信息和相關(guān)參數(shù)可通過你購買的產(chǎn)品上知道，當(dāng)然，購買之后，直接找店家要產(chǎn)品參考手冊或者找一下店家的技術(shù)支持也可以，建議買之前問好可不可以幫忙調(diào)試。藍牙模塊我是把它當(dāng)做單片機的串口（USART）來使用的，下圖1-JDY-31藍牙模塊正面，1為藍牙模塊的天線部分，2是藍牙模塊集成控制中心，3藍牙的控制引腳，圖2-JDY-31藍牙模塊反面，反面看一下框里的信息，驅(qū)動電平在3.6-6V之間，以及RX和TX引腳。

圖1：JDY-31藍牙模塊正面

?圖2：JDY-31藍牙模塊反面

2.3 通信示意圖

單片機通過藍牙模塊與手機app實現(xiàn)遠程通信，通信協(xié)議為UART通信協(xié)議，其中單片機RX接藍牙模塊的TX，單片機的TX接藍牙模塊的RX，通信示意圖如下圖所示：

?2.4JDY-31資料&指令

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1bNb5n7LvbDsgRMvx_mU4yg?
提取碼：hexi

關(guān)于這款藍牙的資料放在百度網(wǎng)盤里面了，有需要自提哦。

2.5 JDY-31藍牙串口配置

參考廠家給出資料，可使用廠家默認配置或者自己查詢/設(shè)置配置信息。

具體方法：一根串口線轉(zhuǎn)USB的線子：?

沒有的參考以下鏈接

【淘寶】https://m.tb.cn/h.Uqtpnc0?tk=l7jSdQLUs1g CZ3457 「黑PL2303HX USB轉(zhuǎn)TTL RS232模塊升級 USB轉(zhuǎn)串口下載線中九刷機線」
白色 RX 綠色 TX? 連接該藍牙設(shè)備,USB接入電腦

?sscom 串口組手連接USB口，可以選擇性配置。

三，STMCUBEMAX配置

3.1cubemax時鐘樹配置

HCLK時鐘頻率配置72Mhz，其余配置如下圖所示：

?3.2 USART2（串口信息）配置

配置串口2配置信息如下所示，配置信息按默認配置，波特率配置115200。

注意：波特率設(shè)置和藍牙魔塊設(shè)置一致

3.3USART2串口中斷使能配置

?CuBemax 配置完畢，點擊生成代碼，打開keil5編譯代碼。

四，Keil_V5代碼部分

第一步：main.c中while添加如下代碼。

  HAL_UART_RxCpltCallback(&huart2);    

?第二步：函數(shù)體，只是舉例了控制舵機的部分，看你工程需要，在下面自己添加字符控制。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  //′??ú?D??
{
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	if(huart->Instance==USART2)    //串口2判斷
	{
		HAL_UART_Receive(&huart2,&rx,1,HAL_MAX_DELAY);
		if(rx=='o')
		{
			

	     __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,50);
		 HAL_UART_Transmit(&huart2,"門打開\r\n",13,HAL_MAX_DELAY);	
	
		}
		else if(rx=='f')
		{	
						
          __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,250);
			HAL_UART_Transmit(&huart2,"門關(guān)閉!\r\n",13,HAL_MAX_DELAY);	
			
		}
		
		else
	
		{
			printf("input erro\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart2,"input erro\r\n",13,HAL_MAX_DELAY);
		}
	
	}
	
	rx=0;

}

?五，手機APP端測試

手機藍牙app鏈接：

通過百度網(wǎng)盤分享的文件：base.apk
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1YtbBDiFRK0Nx5IXqSIVaDA?
提取碼:hxcc
復(fù)制這段內(nèi)容打開「百度網(wǎng)盤APP 即可獲取」

5.1 連接藍牙模塊

首次使用藍牙模塊時，如果在app里面掃描不出來 ，建議先打開手機app藍牙連接好之后，在進入app里。向下滑動掃描藍牙設(shè)備。圖中圈出的就是該藍牙，名稱在上面步驟更改過。

5.2藍牙指令平面板設(shè)置

?鏈接上藍牙模塊之后，JDY-31的燈會長亮，表示連接成功。先設(shè)置兩個按鈕，按鈕1的設(shè)置方式為長按該按鈕，彈出彈窗，配置如下圖2所示，長按按鈕2，彈出彈窗，配置信息如下圖3所示，在連接藍牙過程中，如果3處顯示離線了，再次點擊可以連接藍牙。

?圖1

?圖2

?圖3

5.3實現(xiàn)效果圖

?

?5.4實際控制測試

六,總結(jié)

? 這款藍牙模塊還是比較經(jīng)典的吧，我當(dāng)時調(diào)試藍牙的時候，買了兩款，這款是首先買的，那時候是小白，并沒有把這款藍牙調(diào)通，后面買了HC08那款藍牙才調(diào)通的，兩款對比差異不大，只不過這款有密碼，對比那款要有私密性一點吧，當(dāng)然作為入門級的藍牙測試，很練手了，接下來準備更oled顯示屏的博文，估計半個月后更出。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-429497.html

到了這里，關(guān)于JDY-31藍牙模塊遠程控制STM32F103單片機的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！