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• 機(jī)器人項(xiàng)目：從 ROS2 切換到 ROS1 的原因

  ???????? 機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS是使用最廣泛的機(jī)器人中間件平臺(tái)。它在機(jī)器人社區(qū)中使用了10多年，無論是在業(yè)余愛好者領(lǐng)域還是在工業(yè)領(lǐng)域。ROS可用于各種微控制器和計(jì)算機(jī)，從Arduino到Raspberry Pi再到Linux工作站，它為電機(jī)控制器，視覺傳感器，深度攝像頭和激光掃描儀提供

  2024年02月12日

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  在Docker上運(yùn)行ROS（melodic版本）機(jī)器人項(xiàng)目

  對(duì)于ROS機(jī)器人項(xiàng)目來說，運(yùn)行的環(huán)境可能各不相同，有的需要在Ubuntu18.04下運(yùn)行，有的需要在Ubuntu20.04下運(yùn)行。 運(yùn)行環(huán)境的改變，產(chǎn)生使用Docker配置環(huán)境的需求 。本人 以港科大FUEL的項(xiàng)目為例，嘗試在Docker上安裝ROS-Melodic，并運(yùn)行該無人機(jī)項(xiàng)目 。在本文中，會(huì)引用到很多的鏈

  2024年02月07日

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  仿真機(jī)器人-深度學(xué)習(xí)CV和激光雷達(dá)感知(項(xiàng)目2)day03【機(jī)器人簡(jiǎn)介與ROS基礎(chǔ)】

  ??你好，我是辰chen，本文旨在準(zhǔn)備考研復(fù)試或就業(yè) ??本文內(nèi)容是我為復(fù)試準(zhǔn)備的第二個(gè)項(xiàng)目 ??歡迎大家的關(guān)注，我的博客主要關(guān)注于考研408以及AIoT的內(nèi)容 ?? 預(yù)置知識(shí)：基本Python語(yǔ)法，基本linux命令行使用 以下的幾個(gè)專欄是本人比較滿意的專欄 (大部分專欄仍在持續(xù)更新

  2024年01月19日

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  ROS從入門到精通10-1：項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)之智能跟隨機(jī)器人原理與實(shí)現(xiàn)

  本專欄旨在通過對(duì)ROS的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，掌握ROS底層基本分布式原理，并具有機(jī)器人建模和應(yīng)用ROS進(jìn)行實(shí)際項(xiàng)目的開發(fā)和調(diào)試的工程能力。 ??詳情：《ROS從入門到精通》 機(jī)器人是傳感器網(wǎng)絡(luò)、通信、人工智能、分布式計(jì)算、自動(dòng)化等多種技術(shù)的集大成者， 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平標(biāo)

  2024年02月07日

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  【運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)】如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航（附ROS C++代碼）

  在ROS機(jī)器人應(yīng)用中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航是非常常見的需求。本文將介紹如何使用ROS和actionlib來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的多目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航，目標(biāo)點(diǎn)信息將被記錄在YAML文件中。 我們可以通過使用MoveBaseAction來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的導(dǎo)航功能。MoveBaseAction是一個(gè)ROS中的action類型，它提供了控制機(jī)器

  2024年02月10日

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  什么是垃圾郵件機(jī)器人？垃圾評(píng)論和垃圾短信傳播方式有哪些？什么是機(jī)器人攻擊？機(jī)器人攻擊的方法有哪些？什么是廣告欺詐、憑證填充、內(nèi)容抓取、數(shù)據(jù)抓取、暴力攻擊、點(diǎn)擊欺詐？有哪些方法防御？

  什么是垃圾郵件機(jī)器人？垃圾評(píng)論和垃圾短信傳播方式有哪些？什么是機(jī)器人攻擊？機(jī)器人攻擊的方法有哪些？什么是廣告欺詐、憑證填充、內(nèi)容抓取、數(shù)據(jù)抓取、暴力攻擊、點(diǎn)擊欺詐？有哪些方法防御？ 垃圾郵件機(jī)器人是一種計(jì)算機(jī)程序，有助于在整個(gè) Internet 傳播垃圾郵

  2024年01月21日

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  工業(yè)機(jī)器人編程與操作-搬運(yùn)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)編程與仿真

  目錄 一、設(shè)計(jì)背景? 二、課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求 三、設(shè)備導(dǎo)入并布局 四、傳送帶的smart組件 五、傳送帶整體思路 六、夾爪的smart組件6.1 LineSensor被測(cè)是否有任何對(duì)象與兩點(diǎn)之間 七、夾爪整體思路 八、程序配置 九、各程序 參考文獻(xiàn) 在科技和經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的背景下，人力成本不斷

  2024年02月07日

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  PLC與工業(yè)機(jī)器人

  PLC和工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中常用的技術(shù)。它們?cè)诓煌膽?yīng)用場(chǎng)景中具有不同的優(yōu)勢(shì)和用途。 PLC是一種用于控制和監(jiān)控生產(chǎn)過程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。它具有可編程性和靈活性，能夠適應(yīng)不同的控制需求。PLC通常用于控制生產(chǎn)線、工廠設(shè)備以及自動(dòng)化工藝，可以實(shí)現(xiàn)邏

  2024年02月12日

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  機(jī)器人制作開源方案 | 智能垃圾桶

  ? ? ? ?智能垃圾桶是一種利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和智能感知能力的智能設(shè)備，旨在提高垃圾分類和處理的效率。通常具備以下特點(diǎn)和功能： ① 智能感知：智能垃圾桶配備各種傳感器，如壓力傳感器、紅外線傳感器等，可以實(shí)時(shí)感知垃圾桶內(nèi)垃圾的填充情況和類型。 ② 垃圾分類：

  2024年02月16日

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• ROS的機(jī)器人協(xié)議：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的有效通信

  作者：禪與計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)藝術(shù) ROS（Robot Operating System）是一個(gè)開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，其功能主要包括以下幾個(gè)方面： 消息傳遞：ROS通過消息傳遞的方式進(jìn)行通信，各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間可以通過發(fā)布、訂閱等方式互相通訊。 資源管理：ROS可以對(duì)進(jìn)程、線程、資源進(jìn)行管理，使得不

  2024年02月06日

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