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機器人項目：從 ROS2 切換到 ROS1 的原因

2年前作者：無水先生分類：Toy博客閱讀(22)違法舉報

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了機器人項目：從 ROS2 切換到 ROS1 的原因。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

一、說明

???????? 機器人操作系統(tǒng)ROS是使用最廣泛的機器人中間件平臺。它在機器人社區(qū)中使用了10多年，無論是在業(yè)余愛好者領(lǐng)域還是在工業(yè)領(lǐng)域。ROS可用于各種微控制器和計算機，從Arduino到Raspberry Pi再到Linux工作站，它為電機控制器，視覺傳感器，深度攝像頭和激光掃描儀提供硬件支持。本文介紹ROS2和ROS1的項目嘗試和結(jié)論。

二、在ROS學習過程

????????在我的構(gòu)建機器人項目中，我同時使用了 ROS1 和 ROS2。到目前為止，我完成了 2 個階段中的 5 個。第一階段是研究：了解機器人的硬件和軟件，研究微控制器文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-663285.html

到了這里，關(guān)于機器人項目：從 ROS2 切換到 ROS1 的原因的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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