作者：禪與計算機程序設計藝術(shù)
1.簡介
隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展，以及人類對自動駕駛領(lǐng)域越來越關(guān)注，許多人希望通過自動駕駛可以解決一些現(xiàn)實生活中的復雜困難，提升自己的生活質(zhì)量，從而實現(xiàn)全方位的人機協(xié)同共贏。然而，目前還沒有完善的自動駕駛技術(shù)體系，如何設計一套智能駕駛系統(tǒng)是一個復雜的問題。國內(nèi)外的研究者也逐漸嘗試開發(fā)出基于深度學習、強化學習、遺傳算法、蒙特卡洛樹搜索等一系列機器學習、模式識別、數(shù)據(jù)挖掘方法的決策系統(tǒng)。這些方法已經(jīng)取得了一定成果，但還有很多問題需要進一步探索。因此，如何構(gòu)建一套完整的決策系統(tǒng)，包括車輛檢測、行人跟蹤、環(huán)境感知、自適應巡航、駕駛決策等多個子系統(tǒng)，將會成為一項長期而艱難的任務。本文將詳細闡述目前最成功的自動駕駛決策系統(tǒng)架構(gòu)，即浙江大學研究院自動駕駛團隊自主研制的決策系統(tǒng)架構(gòu)，并以此為契機進行深入分析和探討。
2.主要術(shù)語
2.1 決策系統(tǒng)
決策系統(tǒng)（decision-making system）指的是根據(jù)輸入信息做出預測或者決定性行為的系統(tǒng)，其功能一般包括輸入、處理、加工、決策、輸出、反饋等環(huán)節(jié)。在機器學習、模式識別、統(tǒng)計學習中，決策系統(tǒng)往往由輸入端到輸出端，通常采用分類器或者回歸模型，用來做出預測或者決策。當輸入的信息帶有時間或空間上的上下文時，決策系統(tǒng)也可以稱作仿真系統(tǒng)。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-718111.html
2.2 數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)（data），指的是收集來的有價值的信息，是對客觀事物或事象的陳述，它包括結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化三種形式。決策系統(tǒng)所需要的數(shù)據(jù)往往包括靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)。靜態(tài)數(shù)據(jù)就是客觀存在的東西，比如地理位置、道路布局、交通流量、污染物排放等；動態(tài)數(shù)據(jù)則是隨文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-718111.html
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