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2023工博會,正運(yùn)動(dòng)機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用預(yù)覽(二)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了2023工博會,正運(yùn)動(dòng)機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用預(yù)覽(二)。希望對大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方,請大家不吝賜教,您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

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展會倒計(jì)時(shí):7天

本次的中國國際工業(yè)博覽會正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將攜高性能x86平臺Windows實(shí)時(shí)視覺運(yùn)動(dòng)控制器VPLC711亮相。

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?運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺一站式開發(fā),縮短開發(fā)周期,降低硬件成本;

?可替代傳統(tǒng)的工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡/PLC+視覺軟件的自動(dòng)化設(shè)備解決方案;

?運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7,實(shí)現(xiàn)核間交互,指令調(diào)用速度比傳統(tǒng)的PCl/PCle快10倍,整體設(shè)備產(chǎn)能可提升10%左右。

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此次展會,正運(yùn)動(dòng)不僅會展示VPLC711產(chǎn)品本身,還將整合多個(gè)一體化的演示demo應(yīng)用方案,為客戶提供在展會現(xiàn)場親身體驗(yàn)開放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺+運(yùn)動(dòng)控制解決方案的機(jī)會。我們將以創(chuàng)造高附加價(jià)值為著眼點(diǎn),旨在構(gòu)建更快、更精準(zhǔn)、更智能的創(chuàng)新型智能裝備,為用戶提供更多可能性。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將于2023年9月19日參加2023上海工博會,誠摯邀請您親臨6.1H-E261展位,與我們共同探討如何利用VPLC711為多領(lǐng)域的智能裝備賦能。

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01 高性能x86平臺Windows實(shí)時(shí)視覺運(yùn)動(dòng)控制器VPLC711

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高性能x86平臺Windows實(shí)時(shí)視覺運(yùn)動(dòng)控制器,開創(chuàng)全新智能制造!

●可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制(脈沖+EtherCAT總線);

●內(nèi)置實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7,支持第三方視覺軟件;

●板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入),20路高速輸出;

●多核并行運(yùn)算,能夠高效處理運(yùn)動(dòng)控制,機(jī)器視覺等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù);

●多維位置同步輸出PSO,可在連續(xù)加工過程中精準(zhǔn)控制點(diǎn)膠膠量和激光能量等參數(shù);

●開放式IPC形態(tài)實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC,可靈活集成運(yùn)動(dòng)控制+視覺一體化解決方案。

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02 高性能機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用預(yù)覽

1、高速異形插件機(jī)

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方案使用產(chǎn)品

VPLC711

解決方案介紹

方案采用XY直線運(yùn)動(dòng)平臺、傳輸裝置、供料裝置等,以及核心控制模塊,同時(shí)搭載了我司的機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC711。

VPLC711具備多核并行運(yùn)算能力,能高效處理運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù),確保了在插件工藝中的路徑規(guī)劃、數(shù)據(jù)交互、元器件插裝、夾持控制、工件卸載等關(guān)鍵步驟能夠以高速高精完成。

方案應(yīng)用優(yōu)勢

  • EtherCAT同步周期250us,實(shí)現(xiàn)多軸高速高精運(yùn)動(dòng)控制;

  • 力矩控制功能,精確控制夾爪的夾持力度,以防止工件損壞或松動(dòng);

  • 可通過EtherCAT進(jìn)行靈活擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng),多工位協(xié)同,提升生產(chǎn)效率;

  • 路徑規(guī)劃功能,可以優(yōu)化插件移動(dòng)軌跡,提高插裝效率和速度;

  • 視覺飛拍功能,可快速對插裝元器件進(jìn)行瞬時(shí)觸發(fā)相機(jī)拍攝和照明。

方案應(yīng)用框圖
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2、五軸聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)視覺點(diǎn)膠機(jī)

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方案使用產(chǎn)品

VPLC711

解決方案介紹

方案采用了雙軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓電噴射閥、直線導(dǎo)軌滑臺、圖像處理系統(tǒng)等組件構(gòu)成,同時(shí)搭載了我司的x86平臺Windows實(shí)時(shí)視覺運(yùn)動(dòng)控制器VPLC711。

配合正運(yùn)動(dòng)技術(shù)提供的專用視覺點(diǎn)膠準(zhǔn)系統(tǒng)應(yīng)用軟件,只需簡單參數(shù)設(shè)置,搭配圖像采集硬件,不僅快速實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠的項(xiàng)目開發(fā)與調(diào)試,還可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠的操作和高速數(shù)據(jù)傳輸,可解決傳統(tǒng)“運(yùn)動(dòng)控制卡+工控機(jī)+圖像處理系統(tǒng)”數(shù)據(jù)交互不及時(shí)而導(dǎo)致的節(jié)拍根據(jù)不上生產(chǎn)需求、軟硬集成度度不高等問題。

方案應(yīng)用優(yōu)勢

  • 支持EtherCAT總線,實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)高速點(diǎn)膠,提升效率;
  • 支持PWM功能,直接觸發(fā)膠閥開關(guān),無需額外控制器,精準(zhǔn)控制膠點(diǎn)大??;
  • 豐富路徑編輯功能,適用于曲面、復(fù)雜軌跡;
  • 減少膠水浪費(fèi),精準(zhǔn)噴涂,成本更低;
  • 高準(zhǔn)確性,視覺糾偏,適用于各種產(chǎn)品擺放位姿。

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方案應(yīng)用框圖

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3、SCARA機(jī)械手柔性上料應(yīng)用

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方案使用產(chǎn)品

VPLC711

解決方案介紹

方案采用了SCARA機(jī)械手、柔性供料系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)等核心控制部件,并搭載了我司的x86平臺Windows實(shí)時(shí)視覺運(yùn)動(dòng)控制器VPLC711。

VPLC711具備多核并行運(yùn)算能力,能高效處理運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù),這確保了在上料站中,SCARA機(jī)械手能夠高速高精確地完成姿態(tài)調(diào)整、視覺糾偏和精準(zhǔn)上料等關(guān)鍵步驟。與傳統(tǒng)的“PC+Windows+機(jī)器視覺+運(yùn)動(dòng)控制卡”方案相比,它解決了多套硬件配置所帶來的高成本、接線繁瑣和數(shù)據(jù)交互速率低等問題。

方案應(yīng)用優(yōu)勢

  • 支持高速高精軌跡逼近功能,確保了機(jī)械手的平滑位移控制;
  • 支持多種路徑規(guī)劃功能:機(jī)械手軌跡插補(bǔ),關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)、拱形運(yùn)動(dòng)等;
  • 整合了豐富的運(yùn)動(dòng)控制、通訊連接、IO管理、視覺等功能,可覆蓋絕大部分機(jī)械手應(yīng)用需求;
  • 具有高度靈活和通用性:支持30+機(jī)械手模型的控制算法,如SCARA、Delta、六關(guān)節(jié)、協(xié)作等;
  • 支持軸控?cái)U(kuò)展功能,同一臺控制器硬件資源的其他軸,可以用來做其他輔助運(yùn)動(dòng),節(jié)省硬件成本。

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軌跡逼近對比示意圖(①沒有軌跡逼近;②有軌跡逼近)

方案應(yīng)用框圖

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在即將到來的2023工博會上,我們熱誠邀請您屆時(shí)蒞臨6.1H-E261展位,與我們的產(chǎn)品工程師團(tuán)隊(duì)進(jìn)行現(xiàn)場交流,共同探討如何運(yùn)用高性能x86平臺Windows實(shí)時(shí)視覺運(yùn)動(dòng)控制器VPLC711,為您的智能裝備注入新活力,走向更快、更精準(zhǔn)、更智能的前進(jìn)之路!文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-706373.html

到了這里,關(guān)于2023工博會,正運(yùn)動(dòng)機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用預(yù)覽(二)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!

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