連接關(guān)系是這樣的：gdb —> openocd —>（這里需要兩個(gè)xx.cfg配置文件） jlink —> arm-a9板子文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-690590.html
具體流程是這樣的：文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-690590.html
- 給jlink（硬件調(diào)試器）安裝驅(qū)動(dòng)，用USB Driver Tool這個(gè)軟件，原因：openocd操控jlink只能通過libusb-winusb這個(gè)驅(qū)動(dòng)，而ozone等調(diào)試端軟件卻只能通過原本的驅(qū)動(dòng)，而USB Driver Tool這個(gè)軟件還能把驅(qū)動(dòng)恢復(fù)回去，所以更推薦這個(gè)。（注意：這個(gè)軟件安裝后，不會(huì)產(chǎn)生桌面快捷方式啥的，就在它的同級(jí)文件夾能找到安裝后的應(yīng)用了，用這個(gè)才是對(duì)的。如果是別的地方打開的，好像打開后在右鍵安裝，會(huì)提示簽名時(shí)間過期啥的，從而驅(qū)動(dòng)安裝不上）
? - openocd本質(zhì)上是一個(gè)gdbserver，使用命令行是：openocd -f 調(diào)試器.cfg -f 板子.cfg。有的使用只用一個(gè)配置文件即可 openocd -f xx.cfg，這是因?yàn)?xx.cfg 里包含了兩個(gè)配置文件，如下：（此時(shí)后面就不要再接 -f v7arm.cfg（這個(gè)配置文件和板子是息息相關(guān)的，將會(huì)告訴jlink把代碼加載到處理器的哪個(gè)起始地址，所以該腳本是處理器設(shè)計(jì)公司需要給的，除非是通用cpu）了，因?yàn)闀?huì)報(bào)錯(cuò) xx.dap已經(jīng)定義了，這是因?yàn)橄喈?dāng)于兩次-f v7arm.cfg了，?當(dāng)然會(huì)報(bào)錯(cuò)了）
這里需要注意的是，自從openocd 0.10版本后，v7arm.cfg里面的語法就不再支持?-chain-position 這個(gè)語法了，會(huì)報(bào)錯(cuò)（如果該腳本還用的是老的腳本語法），所以需要修改，就按照?qǐng)?bào)錯(cuò)這里提示的網(wǎng)址，點(diǎn)進(jìn)去，就有修改步驟，修改后就可以了。修改后的樣子如下所示：（具體的，或者參考一下openocd自帶的腳本文件寫法就明白了）
? - openocd通過命令行，openocd.exe ?-f C:/opt/xx.cfg?
就會(huì)輸出調(diào)試器電壓值，目標(biāo)板電壓值等信息，且等待 gdb通過3333端口連接它了
Info : Listening on port 3333 for gdb connections - 打開另一個(gè)命令行終端，輸入?
arm-none-eabi-gdb .\xx.out（注：out文件和elf文件是一樣的，都是帶調(diào)試信息的最終可執(zhí)行文件，都可以用，其實(shí)out文件才是新一代的可執(zhí)行文件，elf逐漸過時(shí)了）
進(jìn)入了gdb，再輸入
target remote localhost:3333
連接上了openocd后，再輸入
load，這個(gè)命令非常重要，因?yàn)樗艜?huì)告訴gdb將解析的.\xx.out的text段等內(nèi)容載入到板子對(duì)應(yīng)內(nèi)存去，此時(shí)cpu才能讀到且運(yùn)行程序，否則直接運(yùn)行會(huì)報(bào) no bound即找不到邊界。還有就是，該命令在gdb mi接口可能沒有，但是mi接口可以直接用cli接口命令的，因此mi接口模式下也直接用這個(gè)命令即可。
此時(shí)板子就等待運(yùn)行了，再輸入
break main
continue（全速運(yùn)行意思）
此時(shí)板子就能運(yùn)行的main函數(shù)入口而停下來了，就能正常使用gdb的調(diào)試命令了
到了這里，關(guān)于gdb openocd jlink arm-a9調(diào)試的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
