前言
心血來潮，能不能在純國產的筆記本、系統(tǒng)上進行開發(fā)， 劃拉了一下市面上能買到的設備，也就華為擎云L410 、L420 還能買得起，用的上，因此小黃魚2xxx 買了一部99新的擎云L420 開始嘗試是否能搭建起來工作環(huán)境。
1. java 環(huán)境
wget https://repo.huaweicloud.com/java/jdk/8u151-b12/jdk-8u151-linux-arm64-vfp-hflt.tar.gz
sudo tar -zxvf jdk-8u151-linux-arm64-vfp-hflt.tar.gz -C /usr/local/
sudo vi .profile
export JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8.0_151/
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
wq退出保存
之后
java -verison
java version "1.8.0_151"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_151-b12)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.151-b12, mixed mode)
java 環(huán)境ok
2. python
sudo apt-get install python
安裝十分順利，默認版本是python 2.7.1
3. C++/C
待補充
4. arm-gcc-none-eabi mcu開發(fā)
因為平時業(yè)余開發(fā)工作主要基于 arm-gcc ， 比如betaflight 的開發(fā) ，因此需要搭建arm-gcc + gdb + openocd + eclipse 的開發(fā)環(huán)境，但是arm-gcc 沒有對應 aarch64 版本的交叉編譯環(huán)境，需要自己通過源碼構建
安裝各種工具鏈
sudo apt-get -f install -y build-essential autoconf autogen bison dejagnu flex flip \
gawk git gperf gzip nsis openssh-client p7zip-full perl \
python-dev libisl-dev scons tcl texinfo tofrodos wget zip \
texlive texlive-extra-utils libncurses5-dev
wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/10.3-2021.10/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-src.tar.bz2
解壓縮 tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-src.tar.bz2
mkdir arm-gcc-none-aarch64
mv gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10 arm-gcc-none-aarch64
cd rm-gcc-none-aarch64/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10
解壓縮各種源代碼
./install-sources.sh --skip_steps=howto,md5_checksum,mingw32
構建依賴
./build-prerequisites.sh --skip_steps=howto,md5_checksum,mingw
編譯toolchain，大概需要3-4個小時
./build-toolchain.sh --skip_steps=gdb-with-python,manual,howto,md5_checksum,mingw,mingw-gdb-with-python,package_sources --build_type=native --with-multilib-list=rmprofile,aprofile
安裝
cp -R install_native to your dest dir
eg. in betaflight compile to
cp -R install_native ~/Developer/drone/workbranch/betaflight/tools/
mv ~/Developer/drone/workbranch/betaflight/tools/install_native ~/Developer/drone/workbranch/betaflight/tools/arm-gcc-none-eabi-10.3-2021.10
以上完成 arm-gcc-none-eabi 的搭建，下一步編譯 openocd
5. 雅特力修改的atlink版 openocd 編譯
提前安裝：
sudo apt install libhidapi-dev libusb-1.0 libjaylink-dev
libjaylink-dev 因為apt 版本太低，需要手工源碼構建
git clone https://github.com/damienhackett-eaton/libjaylink
cd libjaylink
./autogen.sh
./configure
make
sudo make install
安裝完成之后，確認 一下 libjaylink.so 是否加入到 /usr/local/lib文件夾，并手工執(zhí)行一下 ldconfig,加載動態(tài)鏈接庫配置
clone 雅特力修改的openocd
git clone https://github.com/ArteryTek/openocd
cd openocd
準備配置信息
prefix 為安裝目錄，我選擇了安裝到單獨用戶目錄，
各種配置重點是打開 enable-cmsis-dap 、jlink 其他的都關閉即可
CONF_FLAG="--prefix=/home/emsr/Developer/mcu/toolchain/openocd --disable-internal-libjaylink --enable-stlink=no --enable-ftdi=no --enable-ti-icdi=no --enable-ulink=no --enable-usb-blaster-2=no --enable-ft232r=no --enable-vsllink=no --enable-xds110=no
--enable-osbdm=no --enable-opendous=no --enable-aice=no --enable-kitprog=no --enable-jlink --enable-cmsis-dap"
#加載依賴子庫，確保網(wǎng)絡ok
./bootstrap
#配置automake ，缺啥庫補啥庫
./configure $CONF_FLAG
make clean
make distclean
make
make install
之后可以直接使用openocd
更新：
如果使用openocd 中提示，無法打開 atlink （2e3c f000） 需要將編譯出來的
openocd/share/contrib/60-openocd.rules
用 root 用戶cp 到 /etc/udev/rules.d/
然后
sudo udevadm control --reload
重新插拔 atlink后就可以使用了文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-583407.html
arm toolchain 和openocd 編譯生成之后， 后繼就可以使用 eclipse cdt 或者 vscode+ cortex-debug 進行 at32 mcu 的開發(fā)、debug工作文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-583407.html
到了這里，關于HUAWEI 擎云L420 折騰記 （搭建arm gcc、openocd 雅特力 MCU開發(fā)環(huán)境）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
