一、前言

幾年前寫過一篇類似的文章，那時是用于調(diào)試rtthread系統(tǒng)：使用 VSCode、arm-none-eabi-gdb、J-Link GDB Server 調(diào)試RTThread。

當(dāng)時有關(guān)vscode和gcc調(diào)試MCU的文章很少，所以只是寫了個大概。
最近又遇到了類似的問題，網(wǎng)上搜了一些資料，發(fā)現(xiàn)此方面的內(nèi)容已經(jīng)比較成熟了，借鑒了一些資料來完善自己這方面的知識。

參考資料：
1、GD32F307VC+WIN10+VSCODE+GCC+JLINK環(huán)境build。
2、stm32的調(diào)試工具：vscode下jlink或stlink下載及調(diào)試+設(shè)置快捷鍵

二、Makefile配置

基礎(chǔ)Makefile模板使用STM32CubeMX工具生成，為了節(jié)約篇幅，只介紹新增的部分。

• 2.1、使用jlink下載到sram并運行:
  在Makefile中添加以下規(guī)則：

$(BUILD_DIR)/jlink_flash_file: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
	@-rm -fR $@
	@touch $@
	@echo usb >> $@
	@echo si 0 >> $@
	@echo speed 50000 >> $@
	@echo device $(DEVICE) >> $@
	@echo JTAGConf -1,-1 >> $@
	@echo h >> $@
	@echo rx 1 >> $@
	@echo loadbin $< $(LOADADDR) >> $@
	@echo setpc `od -N4 -t x4 -j4 $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin | head -1 | sed -e 's/0000004//g' -e 's/ //g'| tr -d '\n'` >> $@
	@echo g >> $@
	@echo qc >> $@

jlink: $(BUILD_DIR)/jlink_flash_file
# on gitbash
	"D:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink\JLink.exe" -commanderscript $<
# on WSL
#	/mnt/d/'Program Files (x86)'/SEGGER/JLink/JLink.exe -commanderscript $<

其中：

• jlink_flash_file規(guī)則：用于生成JLink.exe使用的配置腳本；

• DEVICE = CORTEX-M7，MCU使用的是ARM Cortex-M7內(nèi)核；

• LOADADDR=0x20000000，程序下載到sram的0x20000000處；

• setpc ，是jlink的內(nèi)置命令，用于設(shè)置PC指針的值，后邊的

  od -N4 -t x4 -j4 $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin | head -1 | sed -e 's/0000004//g' -e 's/ //g'| tr -d '\n'
  

  是通過od命令從bin文件中讀取第4-7字節(jié)處的程序入口地址。

• 2.2、使用gdb調(diào)試:
  在Makefile中添加以下規(guī)則：

JLinkGDBServer:
	"D:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink\JLinkGDBServer.exe" -select USB -device CORTEX-M7 -endian little \
	-if JTAG -speed 50000 -noir -LocalhostOnly -nologtofile -port 2331 -SWOPort 2332 -TelnetPort 2333 &

$(BUILD_DIR)/debug.gdb: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
	@-rm -fR $@
	@touch $@
	@echo target remote localhost:2331 >> $@
	@echo monitor reset >> $@
	@echo monitor halt >> $@
	@echo load >> $@
	@echo b main >> $@
	@echo c >> $@

debug: $(BUILD_DIR)/debug.gdb JLinkGDBServer
	$(PREFIX)gdb $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf --command=$(BUILD_DIR)/debug.gdb

其中：

• JLinkGDBServer規(guī)則：用于啟動JLinkGDBServer.exe；

• debug.gdb規(guī)則：用于生成gdb的配置腳本；

• 2.3、生成反匯編:
  在Makefile中添加以下規(guī)則：

$(BUILD_DIR)/%.dis:$(BUILD_DIR)/%.elf
	@-rm -fR $@
	$(DUMP) --all-headers --demangle --disassemble $< > $@

其中，DUMP=arm-none-eabi-objdump。

三、使用方法

前提條件：需要一個jlink仿真器，并安裝好jlink工具軟件，本人使用的是這個JLink-Windows工具。

• 3.1、程序下載到sram并運行
  • 1、將jlink插到電腦上
  • 2、使用vscode打開代碼，打開終端，使用git_bash，執(zhí)行：

  make jlink
  

• 3.2、使用命令行g(shù)db調(diào)試程序
  • 1、將jlink插到電腦上
  • 2、使用vscode打開代碼，打開終端，使用git_bash，執(zhí)行：

  make debug
  

四、vscode配置文件launch.json

參考自：使用VSCode編譯調(diào)試IAR的stm32工程。

對于習(xí)慣了使用keil、iar等IDE調(diào)試程序的人，可能不習(xí)慣上述的命令行g(shù)db調(diào)試。此時可以借助于vscode來實現(xiàn)類似于IDE調(diào)試的界面，只需配置vscode的launch.json即可。本人實際調(diào)試的配置如下：

{
    // 使用 IntelliSense 了解相關(guān)屬性。 
    // 懸停以查看現(xiàn)有屬性的描述。
    // 欲了解更多信息，請訪問: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "stm32f4", //程序名
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "targetArchitecture" : "arm", //arm架構(gòu)
            "program": "${workspaceFolder}/stm32f4_project/build/stm32f4.elf", //編譯生成的elf文件
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "D:\\Program Files\\gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10\\bin\\arm-none-eabi-gdb.exe", //gdb的安裝路徑
            //"miDebuggerServerAddress": "localhost:2331",
            "setupCommands" : [
                {
                    "text" : "target remote localhost:2331" //連接目標(biāo)設(shè)備
                },
                {
                    "text" : "monitor reset" //復(fù)位目標(biāo)設(shè)備
                },
                {
                    "text" : "monitor halt" //停止目標(biāo)設(shè)備
                },
                {
                    "text" : "file E:/code/stm32f4_project/build/stm32f4.elf" //編譯生成的elf文件
                },
                {
                    "text" : "load" //加載elf文件
                },
                {
                    "text" : "b main" //在main函數(shù)打斷點
                }
            ],
        }
    ]
}

按上述配置后:文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-545771.html

• 1、先在git bash執(zhí)行下面的命令，打開JLinkGDBServer：

  make JLinkGDBServer
  

• 2、點擊vscode的Run->Start Debugging，即可像IDE一樣在vscode中調(diào)試代碼了。

到了這里，關(guān)于vscode+gcc+jlink調(diào)試mcu程序(用于替代IDE)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！