前言

??Apollo (阿波羅)是一個(gè)開(kāi)放的、完整的、安全的平臺(tái)，將幫助汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車(chē)輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
開(kāi)放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏是 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)的口號(hào)。百度把自己所擁有的強(qiáng)大、成熟、安全的自動(dòng)駕駛技術(shù)和數(shù)據(jù)開(kāi)放給業(yè)界，旨在建立一個(gè)以合作為中心的生態(tài)體系，發(fā)揮百度在人工智能領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為合作伙伴賦能，共同促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。
??Apollo 自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)為開(kāi)發(fā)者提供了豐富的車(chē)輛、硬件選擇，強(qiáng)大的環(huán)境感知、高精定位、路徑規(guī)劃、車(chē)輛控制等自動(dòng)駕駛軟件能力以及高精地圖、仿真、數(shù)據(jù)流水線(xiàn)等自動(dòng)駕駛云服務(wù)，幫助開(kāi)發(fā)者從 0 到 1 快速搭建一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

??作者簡(jiǎn)介：熱愛(ài)跑步的恒川，致力于C/C++、Java、Python等多編程語(yǔ)言，熱愛(ài)跑步，喜愛(ài)音樂(lè)的一位博主。
??本文收錄于Apollo的學(xué)習(xí)錄系列，大家有興趣的可以看一看
??相關(guān)專(zhuān)欄C語(yǔ)言初階、C語(yǔ)言進(jìn)階系列等，大家有興趣的可以看一看
??Python零基礎(chǔ)入門(mén)系列，Java入門(mén)篇系列、docker技術(shù)篇系列正在發(fā)展中，喜歡Python、Java、docker的朋友們可以關(guān)注一下哦！

??百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)自上線(xiàn)以來(lái)始終保持著創(chuàng)新和高頻的自我迭代，從最開(kāi)始聚焦于基礎(chǔ)能力的搭建，走向側(cè)重場(chǎng)景能力的發(fā)展，再升級(jí)為對(duì)平臺(tái)工程易用性精益求精的追求。12月28日，百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)面向所有開(kāi)發(fā)者，正式推出了Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)的全新升級(jí)版本——Apollo 8.0，進(jìn)一步夯實(shí)了平臺(tái)的易用性，讓開(kāi)發(fā)者操作更簡(jiǎn)單易上手。

Apollo 8.0版本在以下幾個(gè)功能點(diǎn)做出升級(jí)：

軟件包管理

??在最新的8.0版本中，我們重新整理了模塊之間的依賴(lài)并引入了軟件包的概念來(lái)管理和發(fā)布各個(gè)模塊，優(yōu)化了下載安裝中出現(xiàn)的下載量大、無(wú)法按需使用、編譯時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題，并在這個(gè)基礎(chǔ)上更新發(fā)布了基于應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)展方案讓更多開(kāi)發(fā)者更好更快的使用Apollo。
??（*關(guān)于【軟件包管理】：包管理既將Apollo的編譯產(chǎn)出按照“模塊化”粒度進(jìn)行規(guī)范化組織。一方面支持直接使用產(chǎn)出包的方式直接使用組件；另一方面規(guī)范組件的依賴(lài)關(guān)系以及組件的粒度，從而降低組件的使用/復(fù)用難度，提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)效率。詳細(xì)規(guī)范介紹可以參考文檔 Introduce to Package of Apollo。）

1、更清晰的模塊結(jié)構(gòu)，降低學(xué)習(xí)門(mén)檻

1、更清晰的模塊結(jié)構(gòu)，降低學(xué)習(xí)門(mén)檻
??相較于以往Apollo里各個(gè)模塊間的依賴(lài)關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜，開(kāi)發(fā)者要想了解和學(xué)習(xí)Apollo往往容易陷入代碼閱讀的困難中。在Apollo 8.0中，我們將Apollo各個(gè)模塊進(jìn)行重新梳理，去掉了不合理的依賴(lài)關(guān)系，整合了通用的模塊，使Apollo整體結(jié)構(gòu)更清晰簡(jiǎn)潔。此外，我們將各個(gè)模塊依賴(lài)關(guān)系的明確聲明放在包的描述文件（cyberfile.xml）中，方便開(kāi)發(fā)者統(tǒng)一查看。同時(shí)，我們也提供了快速查看工具，方便開(kāi)發(fā)者了解學(xué)習(xí)相關(guān)代碼，整體降低開(kāi)發(fā)者的學(xué)習(xí)門(mén)檻。

2、更快速的部署方式，提升編譯效率

2、更快速的部署方式，提升編譯效率
??以往開(kāi)發(fā)者安裝Apollo都需要下載源碼再全量編譯才能完成整個(gè)部署，這個(gè)過(guò)程環(huán)節(jié)多耗時(shí)長(zhǎng)，往往需要天級(jí)別的時(shí)間，且失敗率高，成為開(kāi)發(fā)者使用Apollo的第一道門(mén)檻。為了提升開(kāi)發(fā)者編譯效率，我們?cè)贏pollo 8.0引入了包管理的概念，在模塊化的基礎(chǔ)上對(duì)Apollo各個(gè)模塊作了預(yù)編譯和發(fā)布，并提供更細(xì)粒度的包以方便開(kāi)發(fā)者按需獲取和使用。無(wú)論開(kāi)發(fā)者是想快速體驗(yàn)或是快速使用Apollo，都可以直接通過(guò)我們提供的工具快速安裝部署，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)縮短至30分鐘內(nèi)即可完成，大大減少了下載和編譯的時(shí)間。

3、更便捷的擴(kuò)展方案，方便二次擴(kuò)展、驗(yàn)及實(shí)踐

??在Apollo 8.0中，我們升級(jí)了更加便捷的二次擴(kuò)展方案，開(kāi)發(fā)者可針對(duì)自己的場(chǎng)景輕松的進(jìn)行擴(kuò)展、驗(yàn)證及實(shí)踐，不再需要經(jīng)過(guò)冗長(zhǎng)的步驟修改源碼和編譯，只需要簡(jiǎn)單地聲明一個(gè)cyberfile.xml即可輕松構(gòu)建出一個(gè)端到端的工程。

3、更便捷的擴(kuò)展方案，方便二次擴(kuò)展、驗(yàn)證及實(shí)踐
??以擴(kuò)展修改Planning模塊為例（ Demo 工程的代碼可參考 https://github.com/ApolloAuto/application-demo ），只需創(chuàng)建如下示例聲明文件（Planning以源碼形式安裝），再執(zhí)行編譯指令即可將Planning源碼安裝到工作空間當(dāng)中，同時(shí)也會(huì)將Planning調(diào)試相關(guān)必要模塊以二進(jìn)制包的形式安裝。然后我們便可以直接修改工作空間下的Planning源碼、編譯、調(diào)試，從而構(gòu)建出適用于所需場(chǎng)景的Planning模塊。而構(gòu)建一個(gè)完整的端到端自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，也只需要在上述基礎(chǔ)上再添加相應(yīng)的模塊即可，如Perception、Prediction、Control等。

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   planning_customization
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  <src_path>//planning_customization</src_path>
  <license>BSD</license>
  <author>Apollo</author>
  <depend>bazel-extend-tools-dev</depend>
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?
  <depend expose="False">3rd-rules-python-dev</depend>
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  <depend expose="False">3rd-gpus-dev</depend>
  
  <builder>bazel</builder>
</package>

??更多場(chǎng)景的示例可以參考文檔 Apollo 8.0 Quick Start。
更全面的Apollo社區(qū)官網(wǎng)文檔
??Apollo社區(qū)官網(wǎng)文檔，主要為新手開(kāi)發(fā)者提供Apollo相關(guān)介紹、以及上機(jī)場(chǎng)景和上車(chē)場(chǎng)景的實(shí)踐說(shuō)明，讓新手開(kāi)發(fā)者能快速了解Apollo并上手實(shí)操。在8.0中，我們優(yōu)化了社區(qū)官網(wǎng)文檔的結(jié)構(gòu)，從開(kāi)發(fā)者使用場(chǎng)景出發(fā)，針對(duì)不同場(chǎng)景提供應(yīng)用實(shí)踐案例指導(dǎo)以及擴(kuò)展開(kāi)發(fā)指導(dǎo)。

??社區(qū)官網(wǎng)文檔：https://apollo.baidu.com/community/Apollo-Homepage-Document/Apollo_Doc_CN_8_0。
??另外還有活動(dòng)任務(wù)《星火培訓(xùn)》：星火培訓(xùn)。
??Apollo 8.0從“新架構(gòu)”、“新能力”兩個(gè)重要層面進(jìn)行了全面升級(jí)，從開(kāi)發(fā)者的實(shí)際需求出發(fā)進(jìn)行改良，幫助開(kāi)發(fā)者更好、更快地熟悉和使用Apollo開(kāi)放平臺(tái)。此次Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0的推出，再次讓Apollo開(kāi)放平臺(tái)在工程易用性上向前邁進(jìn)一大步，降低操作難度、操作成本的門(mén)檻，讓更多開(kāi)發(fā)者可以簡(jiǎn)單方便地上手Apollo開(kāi)放平臺(tái)、投身自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。

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到了這里，關(guān)于【Apollo】建立對(duì)自主的信任：阿波羅的尖端技術(shù)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！