前言

??Apollo (阿波羅)是一個(gè)開(kāi)放的、完整的、安全的平臺(tái)，將幫助汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車(chē)輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
開(kāi)放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏是 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)的口號(hào)。百度把自己所擁有的強(qiáng)大、成熟、安全的自動(dòng)駕駛技術(shù)和數(shù)據(jù)開(kāi)放給業(yè)界，旨在建立一個(gè)以合作為中心的生態(tài)體系，發(fā)揮百度在人工智能領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為合作伙伴賦能，共同促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。
??Apollo 自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)為開(kāi)發(fā)者提供了豐富的車(chē)輛、硬件選擇，強(qiáng)大的環(huán)境感知、高精定位、路徑規(guī)劃、車(chē)輛控制等自動(dòng)駕駛軟件能力以及高精地圖、仿真、數(shù)據(jù)流水線等自動(dòng)駕駛云服務(wù)，幫助開(kāi)發(fā)者從 0 到 1 快速搭建一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

??作者簡(jiǎn)介：熱愛(ài)跑步的恒川，致力于C/C++、Java、Python等多編程語(yǔ)言，熱愛(ài)跑步，喜愛(ài)音樂(lè)的一位博主。
??本文收錄于Apollo的學(xué)習(xí)錄系列，大家有興趣的可以看一看
??相關(guān)專(zhuān)欄C語(yǔ)言初階、C語(yǔ)言進(jìn)階系列等，大家有興趣的可以看一看
??Python零基礎(chǔ)入門(mén)系列，Java入門(mén)篇系列、docker技術(shù)篇系列正在發(fā)展中，喜歡Python、Java、docker的朋友們可以關(guān)注一下哦！

?? Apollo開(kāi)放平臺(tái)是一個(gè)開(kāi)放的、完整的、安全的平臺(tái)，將幫助汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車(chē)輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，目前已經(jīng)升級(jí)迭代到Apollo beta 版本。

在自動(dòng)駕駛功能開(kāi)發(fā)中，仿真對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性不言而喻，如：

• 低成本：仿真的路測(cè)成本是實(shí)際路測(cè)成本的大概1%，甚至更少，
• 高靈活：在實(shí)際路測(cè)中，遇到極端情況是很小概率的事件，而且不安全。

??而在仿真系統(tǒng)里，工程師可以通過(guò)手工編輯或自動(dòng)生成來(lái)測(cè)試眾多極端情況，保證在實(shí)際路測(cè)前有充分的驗(yàn)證。接下來(lái)，我們就利用下面的內(nèi)容，在云端以播放數(shù)據(jù)包的場(chǎng)景為例帶著大家快速上手體驗(yàn) Apollo Dreamview。

云端體驗(yàn)

??云端仿真環(huán)境為大家提供一個(gè)無(wú)需下載安裝即可體驗(yàn)仿真調(diào)試功能的環(huán)境，整個(gè)過(guò)程無(wú)需任何安裝步驟，大家可以快速上手體驗(yàn)。

步驟一：登錄云端仿真環(huán)境

??您可以直接登錄百度 Apollo 開(kāi)發(fā)者社區(qū)，登錄云端仿真環(huán)境進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

1. 登錄 Apollo Studio 開(kāi)發(fā)者社區(qū)。

2. 選擇 學(xué)堂 > 云實(shí)驗(yàn)室。
   

3. 在實(shí)驗(yàn)列表單擊【使用DreamView播放離線數(shù)據(jù)包】實(shí)驗(yàn)，進(jìn)入云實(shí)驗(yàn)詳情頁(yè)。

4. 單擊 開(kāi)始實(shí)驗(yàn)，即可進(jìn)入實(shí)驗(yàn)環(huán)境。

步驟二：打開(kāi)DreamView

??在實(shí)驗(yàn)室終端模擬器，運(yùn)行 DreamView 可視化交互系統(tǒng)啟動(dòng)指令。

bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap

操作示意圖如圖所示：

單擊上方 Dreamview 按鈕進(jìn)入 Dreamview 界面：

DreamView 運(yùn)行成功界面

步驟三：播放離線數(shù)據(jù)包

??在當(dāng)前的終端模擬器下，繼續(xù)輸入并執(zhí)行cyber播放數(shù)據(jù)包指令。

cyber_recorder play -f /apollo/data/bag/demo_3.5.record

操作示意圖如圖所示：

??完成通過(guò) cyber 播放數(shù)據(jù)包的指令，出現(xiàn)如圖所示界面后，此時(shí)通過(guò) Dreamview 可視化交互系統(tǒng)即可看到運(yùn)行的數(shù)據(jù)包，如圖所示：

步驟四：PNC Monitor 內(nèi)置的數(shù)據(jù)監(jiān)視器

步驟五：cyber_monitor 實(shí)時(shí)通道信息視圖

打開(kāi)新的終端模擬器，輸入并執(zhí)行cyber指令。

cyber_monitor

退出 cyber_monitor：Control + C。

更全面的Apollo社區(qū)官網(wǎng)文檔
??Apollo社區(qū)官網(wǎng)文檔，主要為新手開(kāi)發(fā)者提供Apollo相關(guān)介紹、以及上機(jī)場(chǎng)景和上車(chē)場(chǎng)景的實(shí)踐說(shuō)明，讓新手開(kāi)發(fā)者能快速了解Apollo并上手實(shí)操。在8.0中，我們優(yōu)化了社區(qū)官網(wǎng)文檔的結(jié)構(gòu)，從開(kāi)發(fā)者使用場(chǎng)景出發(fā)，針對(duì)不同場(chǎng)景提供應(yīng)用實(shí)踐案例指導(dǎo)以及擴(kuò)展開(kāi)發(fā)指導(dǎo)。

??社區(qū)官網(wǎng)文檔：https://apollo.baidu.com/community/Apollo-Homepage-Document/Apollo_Doc_CN_8_0。
??另外還有活動(dòng)任務(wù)《星火培訓(xùn)》：星火培訓(xùn)。
??Apollo 8.0從“新架構(gòu)”、“新能力”兩個(gè)重要層面進(jìn)行了全面升級(jí)，從開(kāi)發(fā)者的實(shí)際需求出發(fā)進(jìn)行改良，幫助開(kāi)發(fā)者更好、更快地熟悉和使用Apollo開(kāi)放平臺(tái)。此次Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0的推出，再次讓Apollo開(kāi)放平臺(tái)在工程易用性上向前邁進(jìn)一大步，降低操作難度、操作成本的門(mén)檻，讓更多開(kāi)發(fā)者可以簡(jiǎn)單方便地上手Apollo開(kāi)放平臺(tái)、投身自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。

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到了這里，關(guān)于【Apollo】阿波羅自動(dòng)駕駛技術(shù)：引領(lǐng)汽車(chē)行業(yè)革新的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！