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LD14 主要由激光測(cè)距核心，無(wú)線傳電單元，無(wú)線通訊單元，角度測(cè)量單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和機(jī)械外殼組成。 LD14 測(cè)距核心采用三角測(cè)量法技術(shù)，可進(jìn)行每秒 2300 次的測(cè)距。每次測(cè)距時(shí)，LD14 從一個(gè)固定的角度發(fā)射出紅外激光，激光遇到目標(biāo)物體后被反射到接收單元。通過(guò)激光、
最近做的一個(gè)小項(xiàng)目會(huì)同時(shí)用到多個(gè)串口，不同串口連接不同外設(shè)根據(jù)不同控制指令來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的功能（wifi、語(yǔ)音等）如何同時(shí)進(jìn)行不同串口之間的配置原理和配置單個(gè)串口相同，下面就以三個(gè)串口中斷分別來(lái)進(jìn)行LED的控制，后面根據(jù)自己的需求將串口接在不同的外設(shè)上面就
本程序是在keil5軟件下使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)編程的，純自己手打，包含詳細(xì)的代碼注釋。 首先就是PWM模塊，次模塊用于改變小車的轉(zhuǎn)速，本項(xiàng)目用一個(gè)L98N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，將左邊的兩個(gè)輪子連接在一個(gè)L98N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出引腳，將坐標(biāo)的兩個(gè)輪子連接在L298N的另外一個(gè)輸出引腳，由此控
1.使用到的工具介紹 2.MPU6050和整體和簡(jiǎn)單介紹 3.程序的介紹 1.使用到的工具介紹 硬件方面：STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板核心板，MPU6050模塊三維角度傳感器，經(jīng)典的CH340燒寫和串口作用，和若干個(gè)杜邦線。 軟件方面：keil5編寫程序軟件，燒寫軟件FlyMcu.exe燒寫工具，sscom.exe串口調(diào)試工
數(shù)據(jù)格式為：角度（°）：距離（mm）。 STM32C8t6驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 前面我們了解了激光雷達(dá)的原理，下面用C8T6驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 激光雷達(dá)一共有 6 個(gè)引腳，其中 2 個(gè) GND，2 個(gè) 5V，一對(duì) RX 和 TX 引腳， 按照下表 1-1 的接線要求接在 STM32 單片機(jī)上。其中 2 個(gè) 5V 因?yàn)殡娏饕螅?可以接在
??這里是小殷學(xué)長(zhǎng)，單片機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)篇1 基于stm32的智能加濕系統(tǒng) ??創(chuàng)作不易，拒絕白嫖 可私 ------------------------------------------智能加濕系統(tǒng)----------------------------------------- 1.按鍵進(jìn)行界面模式切換和參數(shù)閾值調(diào)節(jié)（定時(shí)時(shí)間、溫濕度值） 2.藍(lán)牙進(jìn)行界面模式切換和參數(shù)閾值
? ? ? ? 本文是以 STM32F103C8T6 作為主控芯片，通過(guò)PB6端口輸出PWM，實(shí)現(xiàn)控制180°舵機(jī)。 （一）概述 ? ? ? ? 舵機(jī)是一種位置伺服驅(qū)動(dòng)器器，是一種帶有輸出軸的小裝置。當(dāng)我們向伺服器發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)時(shí)，輸出軸就可以轉(zhuǎn)到特定的位置。只在控制信號(hào)持續(xù)不變，伺服機(jī)構(gòu)就
STM32F103C8T6 MCU越來(lái)越廣泛的應(yīng)用在生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域，外接豐富的傳感器、功能模塊、通信模塊、顯示存儲(chǔ)等可以形成各種可樣的產(chǎn)品項(xiàng)目應(yīng)用。對(duì)于功耗要求比較高的產(chǎn)品，一般會(huì)選擇STM32L系列的MCU，但是從功耗的評(píng)測(cè)角度，邏輯上是基本相似的。 在很多應(yīng)用場(chǎng)合中都對(duì)
STM32簡(jiǎn)介 STM32是ST公司基于ARM Cortex-M內(nèi)核開發(fā)的32位微控制器 STM32常應(yīng)用在嵌入式領(lǐng)域，如智能車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、無(wú)線通信、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制、娛樂(lè)電子產(chǎn)品等 STM32功能強(qiáng)大、性能優(yōu)異、片上資源豐富、功耗低，是一款經(jīng)典的嵌入式微控制器。 ?STM32F103C8T6 F1XX片上資源
1.電源部分 2.復(fù)位 3.晶振 4. 電源電路——防反接 有關(guān)二極管 漫談二極管防電源反接電路 本次采用上圖右下角的NMOS防反接電路。 電源電路——電源芯片 AMS1117是AMS公司的 ，LM1117是NS（美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體）的，LM1117要貴很多，所以一般的用AMS1117就可以了。 (以下分析參考STM32F10
