今日理解一下STM32F103 C8T6的時鐘與時鐘系統(tǒng)、滴答計時器、定時器計時中斷的配置，文章提供原理，代碼，測試工程下載。

目錄

時鐘樹與時鐘系統(tǒng)：

滴答計時器：

定時器計時中斷：

測試結果：

測試工程下載：

時鐘樹與時鐘系統(tǒng)：

該系統(tǒng)介紹在 STM32F10x-中文參考手冊 P56頁開始

微控制器的時鐘系統(tǒng)包括以下幾個主要的時鐘源：

1. HSE（High-Speed External）： 外部高速晶振，可接入外部晶振作為系統(tǒng)時鐘源。
2. HSI（High-Speed Internal）：?? 內部高速振蕩器，提供內部時鐘源。
3. PLL（Phase Locked Loop）：?? 鎖相環(huán)，可以通過將外部時鐘源或內部時鐘源倍頻得到更高的系統(tǒng)時鐘頻率。

時鐘系統(tǒng)的配置和選擇可以通過對系統(tǒng)寄存器 RCC（Reset and Clock Control）的相應位進行配置。根據配置的不同，時鐘系統(tǒng)可分為以下幾個模式：

1. HSI模式：使用HSI作為系統(tǒng)時鐘源。
2. HSE模式：使用HSE作為系統(tǒng)時鐘源。
3. PLL模式：通過PLL倍頻方式產生高頻時鐘。

1、單片機內部的RC振蕩器是8Mhz
2、通過單片機引腳(OSC_IN OSC_OUT)接外部的晶振，這里就對外部的晶振有要求了，要求外部晶振輸入頻率范圍是4Mhz~32Mhz
3、是通過單片機引腳接外部的低速32.768Khz晶振，這個是單獨的給內部的實時時鐘模塊(RTC)使用
4、是內部的低速RC振蕩器40K，可以給RTC用，也可以給IWDG看門狗模塊用
5、是時鐘信號從MCO這個引腳上輸出，這個輸出可以作為測試，看看內部的時鐘配置是否正確，也可以用作和其他硬件進行時鐘同步用

如上5種不同類型的時鐘，供給不同的需求，內置的RC振蕩器受到溫度影響會大一些；
這幾個外部時鐘晶振接口，根據需求使用；也可選擇不用，空著，或者接其他電路也可以；
時鐘信號進來，還要操作一些相關寄存器 分頻/倍頻后，才成為"系統(tǒng)時鐘SYSCLK"、HSI時鐘、HSE時鐘等等之類的，應用于單片機各個模塊(比如定時器、ADC、USART、APB perpherials、I2C… )

滴答計時器：

#include "SysTick.h"

static u8  fac_us=0;							//us延時倍乘數			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延時倍乘數


//初始化延遲函數
//SYSTICK的時鐘固定為AHB時鐘的1/8
//SYSCLK:系統(tǒng)時鐘頻率
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
	fac_us=SYSCLK/8;					
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				   
}								    


//延時nus
//nus為要延時的us數.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//時間加載	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空計數器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//開始倒數	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待時間到達   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//關閉計數器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空計數器	 
}

//延時nms
//注意nms的范圍
//SysTick->LOAD為24位寄存器,所以,最大延時為:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK單位為Hz,nms單位為ms
//對72M條件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//時間加載(SysTick->LOAD為24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空計數器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//開始倒數  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待時間到達   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//關閉計數器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空計數器	  	    
} 

定時器計時中斷：

查表可知，TIM2/3/4是適合作通用定時器的：

?此處我以初始化定時器4為通用定時器舉例：

計數器溢出頻率：???

CK CNT_OV= CK CNT?? /??? (ARR+1)

???????????????????? =? CK PSC? /??? (PSC +1)? /? (ARR +1)?

這里的計數器溢出頻率單位是赫茲，計數器溢出頻率的倒數就是定時器觸發(fā)的時間周期，一般我們計算用的是下面一個等于號的式子，這里的符號表示如下：

CK_PSC 一般為72Mhz（72 000 000）

ARR 自動重裝 對應變量TIM_Period 范圍0~65535

PSC 分頻? 對應變量 TIM_Prescaler 范圍0~65535

1. 定時器時鐘分頻（TIMx_PSC）

是用來將系統(tǒng)時鐘（通常為主頻）分頻為定時器的時鐘頻率。例如，如果系統(tǒng)時鐘為72MHz，定時器時鐘分頻設置為72-1，則定時器時鐘頻率為1MHz。定時器時鐘分頻越大，定時器的時鐘頻率越低。

2. 預分頻（TIMx_ARR）

是用來設置定時器溢出時間（自動重裝載寄存器值）的參數。當定時器計數器達到預分頻值時，定時器將溢出，并產生中斷或其他相關事件。預分頻的值決定了定時器溢出時間的長度。例如，如果預分頻值為1000，定時器時鐘頻率為1MHz，則定時器溢出時間為1ms。

以下為初始化定時器? 2? 作定時中斷，周期為1ms ：

每次進入定時中斷都會通過串口1 打印一次進入中斷的總次數T：

#include "TIMER_init.h"

//初始化定時器2用作計時中斷定時器：
void Timer2_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//選擇哪個中斷就寫哪個
	
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //修改分頻，對實際情況影響不大，可以不修改,這里是不分頻（可選1~72）
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上對齊模式，同時還有向下對齊，中央對齊模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;							  //計數器周期。該參數決定了計數器計數溢出前的最大值。
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;							//分頻器預分頻系數。該參數決定了計數器時鐘頻率的變化程度。
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //高級計數器需要，不需要用到的直接給0就好
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);                           //用于解決一復位時就先進一次中斷的情況
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;       //搶占優(yōu)先級
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;              //響應優(yōu)先級
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	
}

定時中斷服務函數：

#include "TIMER_init.h"

uint16_t T;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		printf("T=%d",T);
		T++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清出中斷寄存器標志位，用于退出中斷
	}
}

測試結果：

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-640255.html

測試工程下載：https://download.csdn.net/download/qq_64257614/88202750?spm=1001.2014.3001.5503

到了這里，關于STM32 F103C8T6學習筆記4：時鐘樹、滴答計時器、定時器定時中斷的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！