1 機(jī)器人簡(jiǎn)介

我們將制作一個(gè)機(jī)器人，并為其創(chuàng)建程序，賦予機(jī)器人行為，使其看起來(lái)具有智能并能夠做出決策。我們將編寫代碼，使用傳感器觀察機(jī)器人周圍的環(huán)境，并構(gòu)建高級(jí)主題的實(shí)際示例，包括視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別和說(shuō)話。

您將看到簡(jiǎn)單的構(gòu)建技術(shù)如何與少量代碼相結(jié)合，使機(jī)器感覺(jué)像某種寵物。你還將看到當(dāng)機(jī)器出錯(cuò)時(shí)如何進(jìn)行調(diào)試。您還將了解如何讓機(jī)器人向您反饋問(wèn)題，以及如何選擇您想要演示的行為。我們將為它連接一個(gè)手柄，讓它進(jìn)行語(yǔ)音控制，最后還將教你如何計(jì)劃進(jìn)一步的機(jī)器人制作。

在開始制作機(jī)器人之前，我們應(yīng)該先了解一下什么是機(jī)器人。我們可以探索一些機(jī)器人類型，以及區(qū)分機(jī)器人和其他機(jī)器的基本原理。你會(huì)想一想機(jī)器人和非機(jī)器人機(jī)器之間的界限在哪里，然后也許會(huì)用有些模糊的事實(shí)把這條界限弄得有點(diǎn)模糊。然后，我們將看看業(yè)余愛(ài)好者和業(yè)余機(jī)器人愛(ài)好者制造的一些機(jī)器人。

在本章中，我們將討論以下主題：

• 機(jī)器人是什么？
• 探索先進(jìn)的、令人印象深刻的機(jī)器人
• 探索家用機(jī)器人
• 探索工業(yè)機(jī)器人
• 競(jìng)技、教育和業(yè)余愛(ài)好機(jī)器人

1.1 機(jī)器人是什么？

機(jī)器人是一種根據(jù)傳感器的輸入自主決策的機(jī)器。軟件代理是自動(dòng)處理輸入并產(chǎn)生輸出的程序。也許將機(jī)器人描述為帶有傳感器和移動(dòng)輸出的自主軟件代理最恰當(dāng)，或者將其描述為帶有運(yùn)行軟件的機(jī)電平臺(tái)最恰當(dāng)。無(wú)論如何，機(jī)器人都需要電子設(shè)備、機(jī)械零件和代碼。

機(jī)器人這個(gè)詞會(huì)讓人聯(lián)想到夢(mèng)幻般的科幻作品，具有傳奇般的力量和智慧的裝置。這些機(jī)器人通常遵循人體結(jié)構(gòu)，因此被稱為機(jī)器人（android），一種類似人類的機(jī)器人。它們通常被賦予個(gè)性，行為舉止就像人，而這個(gè)人在某種程度上是幼稚的：

機(jī)器人一詞來(lái)自科幻小說(shuō)。該詞源于捷克語(yǔ)，意為奴隸，最早出現(xiàn)在1921年卡雷爾-卡佩克的戲劇《羅森的萬(wàn)能機(jī)器人》中?？苹眯≌f(shuō)作家艾薩克-阿西莫夫（Isaac Asimov）在探索智能機(jī)器人行為時(shí)創(chuàng)造了機(jī)器人這個(gè)詞。

在我們的家庭和工業(yè)中，大多數(shù)真實(shí)的機(jī)器人并不先進(jìn)和引人注目。它們大多沒(méi)有兩條腿，甚至沒(méi)有任何腿。有些機(jī)器人有輪子，有些雖然不能移動(dòng)，但仍有活動(dòng)部件和傳感器。

現(xiàn)代洗衣機(jī)、自動(dòng)吸塵器、完全自動(dòng)調(diào)節(jié)的鍋爐和空氣采樣風(fēng)扇等機(jī)器人已經(jīng)滲入我們的家庭，成為日常生活的一部分。它們并不具有威脅性，已經(jīng)成為我們身邊的另一種機(jī)器。不過(guò)，3D 打印機(jī)、機(jī)械臂和學(xué)習(xí)玩具則更令人興奮：

機(jī)器人的核心可以簡(jiǎn)化為電機(jī)等輸出端、傳感器等輸入端以及用于處理或運(yùn)行代碼的控制器。因此基本的機(jī)器人應(yīng)該是這樣的：

• 它有輸入和傳感器，用于測(cè)量和采樣環(huán)境屬性。
• 它有電機(jī)、燈光、聲音、閥門或加熱器等輸出端來(lái)改變環(huán)境。
• 它利用輸入的數(shù)據(jù)自主決定如何控制輸出。

現(xiàn)在，我們將在下一節(jié)了解一些先進(jìn)的機(jī)器人。

1.2 探索先進(jìn)的、令人印象深刻的機(jī)器人

現(xiàn)在大家對(duì)機(jī)器人有了一個(gè)總體的了解，下面我將介紹一些具體的例子，它們代表了目前最杰出的機(jī)器人，以及它們的能力。除了火星機(jī)器人外，人類和動(dòng)物形態(tài)的機(jī)器人因其適應(yīng)性強(qiáng)而受到這些機(jī)器人制造商的青/睞，這與為工業(yè)用途設(shè)計(jì)的機(jī)器人形成了鮮明對(duì)比，它們都是為了單一重復(fù)使用而設(shè)計(jì)的。

• 機(jī)器人1

麻省理工學(xué)院的Cog。Cog嘗試在動(dòng)作和傳感器方面與人類相似。

• 機(jī)器人2

本田ASIMO，它的走路和說(shuō)話方式有點(diǎn)像人類。ASIMO的兩個(gè)攝像頭能避開物體，還能識(shí)別手勢(shì)和臉部，并有激光測(cè)距傳感器來(lái)感知地面。它還能通過(guò)紅外線傳感器跟蹤地板上的標(biāo)記。ASIMO可接受英語(yǔ)和日語(yǔ)語(yǔ)音指令。

• 機(jī)器人3

軟銀機(jī)器人公司的Nao機(jī)器人。這個(gè)高58厘米的可愛(ài)機(jī)器人被設(shè)計(jì)為供用戶編程的學(xué)習(xí)和游戲機(jī)器人。它有傳感器來(lái)檢測(cè)自己的運(yùn)動(dòng)，包括是否摔倒，還有超聲波距離傳感器來(lái)避免顛簸。Nao使用揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)進(jìn)行語(yǔ)音處理。它有多個(gè)攝像頭，可以完成與ASIMO類似的動(dòng)作。

• 機(jī)器人4

是波士頓動(dòng)力公司的Atlas。這款機(jī)器人兩條腿行動(dòng)迅速，動(dòng)作自然。它有一個(gè)激光雷達(dá)（LIDAR）陣列，用來(lái)感知周圍的情況，從而規(guī)劃自己的行動(dòng)，避免碰撞。

• 機(jī)器人5

波士頓動(dòng)力公司的 BigDog，它是一個(gè)四條腿的機(jī)器人，或稱四足機(jī)器人。它可以行走和奔跑。它是最穩(wěn)定的四足機(jī)器人之一，在被推搡和冰雪路面行走時(shí)都能保持直立。

你們將在自己制作的機(jī)器人中增加一些類似的功能。我們將使用距離傳感器來(lái)避開障礙物，與Nao,一樣使用超聲波傳感器，并討論像ASIMO一樣的激光測(cè)距傳感器。我們將探索用于視覺(jué)處理的攝像頭、用于跟蹤地板標(biāo)記的線性傳感器，以及用于執(zhí)行口語(yǔ)命令的語(yǔ)音處理。我們還將為Cog的頭部那樣的攝像頭制作平移和傾斜裝置。

1.2.1 火星漫游車

火星漫游車機(jī)器人是為
在另一個(gè)星球上工作而設(shè)計(jì)的，在那里，如果機(jī)器人壞了，人類是沒(méi)有機(jī)會(huì)進(jìn)行干預(yù)的。它們的設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固。更新的軟件只能通過(guò)遠(yuǎn)程鏈接發(fā)送到火星車上，因?yàn)榕扇藥е聊缓玩I盤上去是不現(xiàn)實(shí)的?；鹦擒嚨脑O(shè)計(jì)是無(wú)頭的：

火星車依靠輪子而不是腿，因?yàn)榉€(wěn)定輪子上的機(jī)器人要比穩(wěn)定腿上的機(jī)器人簡(jiǎn)單得多，出錯(cuò)的可能性也更小。火星車上的每個(gè)輪子都有自己的電機(jī)。這些輪子的布置是為了提供最大的抓地力和穩(wěn)定性，以應(yīng)對(duì)火星的巖石地形和較低的重力。

火星車在火星上著陸時(shí)，其靈敏的相機(jī)是折疊起來(lái)的。著陸后，通過(guò)伺服電機(jī)將相機(jī)展開并定位。相機(jī)通過(guò)一個(gè)搖攝和俯仰裝置進(jìn)行定位。它需要拍攝盡可能多的火星景觀，并將鏡頭和圖片傳回美國(guó)宇航局進(jìn)行分析。

與火星機(jī)器人一樣，你在本書中要制作的機(jī)器人也使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪子。我們的機(jī)器人還可以在沒(méi)有鍵盤和鼠標(biāo)的情況下運(yùn)行，是無(wú)頭設(shè)計(jì)。隨著機(jī)器人功能的擴(kuò)展，我們還將使用伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)搖攝和俯仰機(jī)構(gòu)。

1.3 發(fā)現(xiàn)家中的機(jī)器人

許多機(jī)器人已經(jīng)滲入我們的家庭。它們之所以被當(dāng)作機(jī)器人而被忽視，是因?yàn)檎б豢矗鼈冿@得普通而平凡。然而它們比表面看起來(lái)更復(fù)雜。

1.3.1 洗衣機(jī)

在一些家庭中，洗衣機(jī)每天都在不停地清洗、脫水和烘干衣物。但這怎么能算是機(jī)器人呢？

中央控制器與顯示屏相連，可控制選擇程序。從控制器輸出的線路是輸出端。進(jìn)入控制器的連接線是來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)。從輸出端到傳感器的虛線顯示了現(xiàn)實(shí)世界中輸出動(dòng)作引起傳感器變化的閉環(huán)。這就是反饋，機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)基本概念。

洗衣機(jī)通過(guò)顯示屏和按鈕讓用戶選擇設(shè)置并查看狀態(tài)。按下啟動(dòng)按鈕后，控制器會(huì)檢查門傳感器，如果門是開著的，控制器會(huì)理智地拒絕啟動(dòng)。一旦門關(guān)閉并按下啟動(dòng)按鈕，控制器將輸出鎖門信號(hào)。之后，控制器會(huì)使用加熱器、閥門和泵將加熱過(guò)的水注入桶中，并通過(guò)傳感器反饋來(lái)調(diào)節(jié)水位和溫度。

每個(gè)過(guò)程都可以用一組類似的語(yǔ)句來(lái)表示，這些語(yǔ)句同時(shí)向水桶注水并保持水桶加熱：

start water pump
turn on the water heater

while water is not filled and water is not hot enough:
  if water filled then
    stop water pump
  if the water is hot enough then
    turn off heater
  else
    turn on the water heater

注意這里的 "else"，以防水溫略微低于正確溫度。然后，洗衣機(jī)開始滾筒脫水程序--慢轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、感應(yīng)速度以滿足標(biāo)準(zhǔn)。洗衣機(jī)會(huì)排空滾筒，脫干衣物，松開門鎖，然后停止。

無(wú)論從哪個(gè)方面看，這臺(tái)洗衣機(jī)都是機(jī)器人。洗衣機(jī)有傳感器和輸出端來(lái)影響周圍環(huán)境。通過(guò)處理，洗衣機(jī)可以遵循程序，并利用傳感器的反饋來(lái)達(dá)到和維持條件。洗衣機(jī)維修人員可能比我更像機(jī)器人專家。

1.3.2 其他家用機(jī)器人

燃?xì)庵醒牍┡仩t有傳感器、泵和閥門。鍋爐利用反饋機(jī)制來(lái)維持室內(nèi)溫度、加熱水流、燃?xì)饬髁?，并確保引火燈一直亮著。鍋爐是自動(dòng)的，有許多類似機(jī)器人的功能，但它是固定的，不能隨時(shí)改裝成其他用途。智能風(fēng)扇和打印機(jī)等其他家用電器也是如此。

智能風(fēng)扇利用傳感器檢測(cè)室內(nèi)溫度、濕度和空氣質(zhì)量，然后通過(guò)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速和加熱元件進(jìn)行輸出。

家庭中的其他機(jī)器，例如微波爐，只有定時(shí)器操作，它們不做決定，而且過(guò)于簡(jiǎn)單，不能被視為機(jī)器人。

最明顯的家用機(jī)器人可能是機(jī)器人吸塵器：

這種帶輪子的移動(dòng)機(jī)器人就像我們要在這里制作的一樣，但更漂亮。它們裝有傳感器，可以探測(cè)墻壁、袋子的高度和障礙區(qū)，避免碰撞。它們最能代表我們正在研究的機(jī)器人類型。這種機(jī)器人是自主的、可移動(dòng)的，并且可以重新編程，做出不同的行為。

在我們制造機(jī)器人的過(guò)程中，我們將探索如何利用其傳感器檢測(cè)事物并做出反應(yīng)，形成我們?cè)谙匆聶C(jī)中看到的反饋回路。

1.4 探索工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人常見(jiàn)的另一個(gè)領(lǐng)域是工業(yè)。第一批有用的機(jī)器人是在工廠中使用的，而且已經(jīng)存在了很長(zhǎng)時(shí)間。

1.4.1 機(jī)械臂

機(jī)械臂的種類繁多，從用于轉(zhuǎn)動(dòng)雞蛋的小巧精致的機(jī)器人，到移動(dòng)貨運(yùn)集裝箱的巨大怪獸，不一而足。機(jī)械臂通常使用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。我們將在本書使用的搖攝和俯仰機(jī)構(gòu)中介紹伺服電機(jī)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)械臂（例如ABB焊接機(jī)器人）都遵循預(yù)定的移動(dòng)模式，不具備任何決策功能。不過(guò)，要想獲得更加基于傳感器的智能系統(tǒng)，請(qǐng)看Rethink Robotics公司的Baxter，它給人留下了深刻印象。巴克斯特是一個(gè)協(xié)作機(jī)器人，旨在與人類一起工作：

許多機(jī)械臂在旁邊工作不安全，可能會(huì)導(dǎo)致事故，因此需要在其周圍設(shè)置籠子或警告標(biāo)志。Baxter則不同，它能感知人類，并在周圍工作或暫停，以確保安全。在上一張圖片中，我們可以看到這些傳感器位于頭部周圍。手臂傳感器和軟關(guān)節(jié)也能讓Baxter特感知碰撞并做出反應(yīng)。

Baxter有一套訓(xùn)練和重復(fù)機(jī)制，讓工人能夠適應(yīng)任務(wù)。在訓(xùn)練或回放動(dòng)作時(shí)，它使用傳感器檢測(cè)關(guān)節(jié)位置。我們的機(jī)器人將使用編碼器傳感器來(lái)精確控制車輪運(yùn)動(dòng)。

1.4.2 倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人

另一種常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人是在工廠車間或倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)物品的機(jī)器人：

上圖顯示了用于在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)托盤的機(jī)器人起重機(jī)系統(tǒng)。它們接收指令，在貨架系統(tǒng)內(nèi)移動(dòng)貨物。

較小的物品移動(dòng)機(jī)器人，如圖2中的Intellicart，采用線型傳感器，通過(guò)跟蹤地板上的線，磁感應(yīng)地板下的電線，或跟蹤像 ASIMO這樣的標(biāo)記信標(biāo)。我們的機(jī)器人將跟隨這樣的線。這些跟蹤線的小車經(jīng)常使用輪子，因?yàn)檩喿右子诰S護(hù)，而且可以形成穩(wěn)定的平臺(tái)。

參考資料

• 軟件測(cè)試精品書籍文檔下載持續(xù)更新 https://github.com/china-testing/python-testing-examples 請(qǐng)點(diǎn)贊，謝謝！
• 本文涉及的python測(cè)試開發(fā)庫(kù) 謝謝點(diǎn)贊！ https://github.com/china-testing/python_cn_resouce
• python精品書籍下載 https://github.com/china-testing/python_cn_resouce/blob/main/python_good_books.md
• Linux精品書籍下載 https://www.cnblogs.com/testing-/p/17438558.html
• 本田 ASIMO：http://asimo.honda.com/。
• Baxter at Rethink Robotics: https://www.rethinkrobotics.com/baxter/.
• 麻省理工學(xué)院的 Kismet：http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/kismet/kismet.html。
• OhBot: http://www.ohbot.co.uk/.
• 美國(guó)國(guó)家航空航天局的火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室：https://mars.nasa.gov/msl/。
• 要制作類似ArmBot中使用的機(jī)械臂，請(qǐng)?jiān)L問(wèn) MeArm：https://github.com/mimeindustries/MeArm。
• 有關(guān)ArmBot設(shè)計(jì)的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn) https://www.youtube.com/watch?v=xY6Oc4_jdmU。

1.5 競(jìng)技、教育和業(yè)余愛(ài)好機(jī)器人

最有趣的機(jī)器人是由業(yè)余機(jī)器人制作者創(chuàng)造的。這是一個(gè)極具創(chuàng)新性的領(lǐng)域。

機(jī)器人技術(shù)在教育領(lǐng)域一直占有一席之地，學(xué)術(shù)界的建造者將其用作學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。許多商業(yè)企業(yè)就是在這種環(huán)境下起步的。大學(xué)機(jī)器人通常是集體創(chuàng)作，可以使用高科技設(shè)備進(jìn)行制造：

Kismet于90年代末在麻省理工學(xué)院誕生。一些業(yè)余愛(ài)好者使用的機(jī)器人都是從它衍生出來(lái)的。它使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模仿人類表情的面部動(dòng)作，在當(dāng)時(shí)具有開創(chuàng)性意義。使用伺服電機(jī)的低價(jià)業(yè)余愛(ài)好者套件OhBot就是基于Kismet開發(fā)的。OhBot與樹莓派（Raspberry Pi）相連，利用語(yǔ)音識(shí)別和攝像頭處理技術(shù)做出令人信服的表情。

業(yè)余機(jī)器人技術(shù)與開源軟件/硬件社區(qū)緊密相連，可利用GitHub（https://github.com）等網(wǎng)站共享設(shè)計(jì)和代碼，從而產(chǎn)生更多想法。業(yè)余機(jī)器人可以利用互聯(lián)網(wǎng)上提供的套件制作，并進(jìn)行修改和添加。這些套件的復(fù)雜程度范圍很廣，從簡(jiǎn)單的三輪底座到無(wú)人機(jī)套件和六足機(jī)器人。它們有帶電子設(shè)備的，也有不帶電子設(shè)備的。第6章 "構(gòu)建機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)--輪子、動(dòng)力和布線 "將介紹對(duì)套件的調(diào)查。我使用六腳架套件制作了SpiderBot，以探索行走動(dòng)作：

上圖為我根據(jù)套件制作的蜘蛛機(jī)器人?？刂破鳛?esp8266 + Adafruit 16伺服控制器

Skittlebot是我在2018年P(guān)i Wars上的參賽作品，使用玩具黑客技術(shù)將遙控挖掘機(jī)玩具改裝成機(jī)器人平臺(tái)。Pi Wars是一項(xiàng)針對(duì)基于樹莓派（Raspberry Pi）的機(jī)器人的自主機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，既有手動(dòng)挑戰(zhàn)，也有自主挑戰(zhàn)。參賽作品既有裝飾性外殼，也有機(jī)智的工程設(shè)計(jì)。Skittlebot使用三個(gè)距離傳感器來(lái)避開墻壁，我們將在第8章"使用Python對(duì)距離傳感器進(jìn)行編程"中研究這種傳感器。Skittlebot使用攝像頭來(lái)尋找有顏色的物體，我們將在第13章 "機(jī)器人視覺(jué)--使用Pi攝像頭和OpenCV"中介紹：

上圖Skittlebot - 我的PiWars 2018 機(jī)器人

一些業(yè)余愛(ài)好者使用3D打印、激光切割、真空成型、木工、數(shù)控和其他技術(shù)來(lái)構(gòu)建底盤和部件，從而從零開始打造機(jī)器人：

2009年，我為倫敦機(jī)器人小組The Aurorans從零開始制作了圖中的機(jī)器人。該機(jī)器人在2009年被稱為 EeeBot，因?yàn)樗怯?Eee PC筆記本電腦驅(qū)動(dòng)的。Aurorans是一個(gè)討論機(jī)器人技術(shù)的社區(qū)。后來(lái)，該機(jī)器人被賦予了一個(gè)樹莓派（Raspberry Pi），而機(jī)械臂套件（uArm）似乎與之相匹配，因此它被命名為ArmBot。

目前市場(chǎng)上有很多底盤套件，初學(xué)者不需要用這種方法測(cè)量和切割材料，就能制作出一個(gè)正常工作的機(jī)器人。制作這些機(jī)器人的目的是為了進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并激發(fā)其他機(jī)器人制作者和孩子們的編程熱情。在本書的結(jié)尾，我們將介紹一些建造和分享機(jī)器人的社區(qū)，以及使用建造技術(shù)從零開始制作機(jī)器人的起點(diǎn)。

電視連續(xù)劇《機(jī)器人大戰(zhàn)》是一項(xiàng)著名的機(jī)器人競(jìng)技活動(dòng)，其構(gòu)造和工程技術(shù)令人印象深刻。不過(guò)，《機(jī)器人大戰(zhàn)》中的機(jī)器人沒(méi)有自主行為，而是像遙控汽車一樣由人工駕駛。洗衣機(jī)雖然不那么令人興奮，但卻更加智能，因此更嚴(yán)格地說(shuō)，它們可以被視為機(jī)器人。

1.6 小結(jié)

在本章中，我們了解了機(jī)器人一詞的含義，以及與機(jī)器人相關(guān)的事實(shí)和虛構(gòu)。我們定義了什么是真正的機(jī)器人。你還看到了一臺(tái)機(jī)器需要做什么才能被視為機(jī)器人。

我們研究了家庭和工業(yè)中的機(jī)器人。我們還向你們展示了一些設(shè)計(jì)用于驚奇或前往其他星球的機(jī)器人。我們還了解了業(yè)余愛(ài)好者和教育機(jī)器人，以及其中一些機(jī)器人是如何只是為了好玩而制造的。你們還看到了現(xiàn)實(shí)世界中一些可能不被認(rèn)為是機(jī)器人的設(shè)備方框圖。你還會(huì)發(fā)現(xiàn)，我們的家里可能已經(jīng)有了幾個(gè)機(jī)器人。

我希望本章能讓你們思考，什么才能被稱為機(jī)器人。洗衣機(jī)可以是全自動(dòng)的，可以在某個(gè)時(shí)間按照程序開始工作，有些先進(jìn)的洗衣機(jī)還可以通過(guò)檢測(cè)衣服出水的水質(zhì)來(lái)衡量衣服的干凈程度，從而節(jié)約用水。然而，被稱為機(jī)器人的機(jī)器可能只是一種遙控裝置，如遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人或機(jī)器人大戰(zhàn)機(jī)器人。毫無(wú)疑問(wèn)，所有這些機(jī)器人都擁有復(fù)雜的工程技術(shù)，需要許多類似的技能才能制造出來(lái)。

有些機(jī)器人顯然是機(jī)器人，如本田ASIMO和Baxter，但有些機(jī)器人則很難劃清界限。如果廣義的決策機(jī)電機(jī)器的概念適用于這些情況，那么遙控型機(jī)器人將被排除在外。如果采用移動(dòng)機(jī)器的概念，那么玩具遙控車就包括在內(nèi)，而完全自主的靜止智能機(jī)器則不包括在內(nèi)。一臺(tái)機(jī)器可以做得像機(jī)器人，具有擬人（類人）特征，但僅僅是機(jī)械，上下移動(dòng)手臂--這算是機(jī)器人嗎？它并沒(méi)有運(yùn)行程序或?qū)Νh(huán)境做出反應(yīng)。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-639205.html

到了這里，關(guān)于機(jī)器人編程教程1機(jī)器人簡(jiǎn)介的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！