標(biāo)系建立：
載體坐標(biāo)系與載體坐標(biāo)系的關(guān)系是三個(gè)Euler角：yaw，pitch，roll，反應(yīng)了載體相對基準(zhǔn)面的姿態(tài)。
pitch是圍繞X軸旋轉(zhuǎn)，也叫做俯仰角。當(dāng)X軸的正半軸位于過坐標(biāo)原點(diǎn)的水平面之上（抬頭）時(shí)，俯仰角為正，否則為負(fù)，如下圖所示。
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yaw是圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)，也叫偏航角。即機(jī)頭右偏航為正，反之為負(fù)。如下圖所示。
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roll是圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)，也叫翻滾角。機(jī)體向右滾為正，反之為負(fù)。如下圖所示。
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-504837.html
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到了這里，關(guān)于機(jī)器人行業(yè)中我們常說的roll、yaw、pitch是什么？的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
