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3DMM(3D Morphable Model)原理和實現

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了3DMM(3D Morphable Model)原理和實現。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方,請大家不吝賜教,您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

實現:

?

- 首先,你需要準備一個包含二維人臉圖像和對應的三維人臉模型的數據集。你可以使用CASIA WebFace數據集12,并利用多圖像3DMM重建方法1來生成每個個體的三維人臉模型。
- 然后,你需要定義一個深度卷積神經網絡,比如ResNet10112,并修改它的最后一層全連接層,使輸出為198維的3DMM特征向量12,包括99維的形狀系數和99維的紋理系數13。
- 接著,你需要定義一個損失函數,用于衡量網絡輸出的3DMM參數和真實標注的3DMM參數之間的差異。你可以使用非對稱歐幾里得損失12,來平衡過度估計和不足估計的誤差,并保留更多的細節(jié)特征2。
- 最后,你需要使用隨機梯度下降優(yōu)化器12來訓練網絡,調整學習率和其他超參數,直到驗證集上的損失停止下降。

?如果你有一個二維人臉圖像對應的3D掃描mesh,你可以用以下步驟來計算出Ground truth參數

根據我的搜索結果12,如果你有一個二維人臉圖像對應的3D掃描mesh,你可以用以下步驟來計算出Ground truth參數:

- 首先,你需要將3D掃描mesh和3DMM模型的點進行對齊,也就是找到每個點在兩個模型中的對應關系。這可以通過一些點云匹配的算法來實現,比如ICP或者RANSAC等。
- 然后,你需要將3D掃描mesh的形狀向量和紋理向量提取出來,也就是將每個點的坐標和顏色值組成一個長向量。這可以通過一些網格處理的工具來實現,比如face3d3等。
- 最后,你需要將3D掃描mesh的形狀向量和紋理向量投影到3DMM模型的基向量空間中,也就是求解出最優(yōu)的形狀系數和紋理系數。

?如果你的3D掃描mesh和3DMM模型的點是完全對齊的,那么投影后得到的形狀系數和紋理系數就是Ground truth參數。但是如果你的3D掃描mesh和3DMM模型的點有一些誤差或者噪聲,那么投影后得到的形狀系數和紋理系數可能會有一些偏差或者不穩(wěn)定。

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3DMM的基本原理是將人臉表示為參數化的模型,包括形狀參數和紋理參數。形狀參數描述了人臉的幾何結構,如位置、大小和形狀,而紋理參數描述了人臉的外觀特征,如皮膚顏色和紋理。通過調整這些參數的值,可以生成不同形狀和紋理的人臉模型。

首先,3DMM使用大量的訓練數據來建立一個平均的人臉形狀模型。該模型包含了人臉的平均形狀和形狀變化的主要模式。

形狀參數的估計:

(一個平均的人臉形狀轉換為符合特定個體的形狀)

  1. 特征點檢測:從給定的臉部照片中,使用人臉關鍵點檢測算法來提取關鍵點的位置信息,例如眼睛、嘴巴、鼻子等。

  2. 關鍵點對齊:需要對給定的臉部照片進行關鍵點對齊,以使其與平均模型對應的關鍵點位置一致。這可以通過一些對齊算法實現,例如Procrustes分析或人臉關鍵點檢測算法。關鍵點對齊是將給定照片的幾何結構與平均模型對齊的關鍵步驟。

  3. 通過比較提取的關鍵點位置與平均人臉模型的對應關鍵點位置,可以估計出適應給定圖像的形狀參數。這些形狀參數描述了人臉的幾何結構,如位置、大小和形狀。(這通常使用優(yōu)化算法,如最小化形狀差異的最小二乘法。)

人臉圖像對齊到平均模型的紋理空間:

人臉圖像對齊到平均模型的紋理空間是指將人臉圖像中的每個像素點映射到一個預定義的平均模型的紋理坐標系上,使得不同人臉圖像之間有一個統(tǒng)一的紋理表示。這樣可以方便地進行紋理參數估計和紋理重建。人臉圖像對齊到平均模型的紋理空間的實現方法有不同的方式,比如基于關鍵點的方法,基于3D模型的方法,或者基于深度神經網絡的方法123?;陉P鍵點的方法通常需要先檢測出人臉圖像中的一些關鍵點,然后用仿射變換或者薄板樣條變換將這些關鍵點對齊到平均模型的關鍵點上,從而得到一個對齊后的人臉圖像1?;?D模型的方法通常需要先從人臉圖像中估計出3D模型的參數,然后用3D模型來渲染出一個正面視角的人臉圖像,從而得到一個對齊后的人臉圖像2。基于深度神經網絡的方法通常直接從人臉圖像中回歸出一個對齊后的人臉圖像,無需檢測關鍵點或者估計3D模型3。

紋理參數的估計:?

基于PCA的方法是指用主成分分析(PCA)來建立一個線性的紋理模型,它可以用一組基函數和一組系數來表示任意的紋理圖像。這個方法的實現步驟如下:

- 首先,需要從一些3D人臉掃描數據中提取出紋理信息,并將它們對齊到平均模型的紋理空間,形成一個紋理數據集。
- 然后,需要對這個紋理數據集進行PCA,得到一組平均紋理,一組特征向量(即基函數),和一組特征值(即方差)。
- 接著,需要將給定的人臉圖像對齊到平均模型的紋理空間,得到一個對齊后的紋理圖像。
- 最后,需要用PCA基函數來擬合這個對齊后的紋理圖像,得到一組紋理參數。這可以通過求解一個最小二乘問題來實現,即找到一組紋理參數,使得對齊后的紋理圖像和平均紋理加上基函數乘以參數的差異最小。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-638996.html

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