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【四】3D Object Model之創(chuàng)建Creation——write_object_model_3d()算子

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了【四】3D Object Model之創(chuàng)建Creation——write_object_model_3d()算子。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方,請大家不吝賜教,您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。


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學習目標

  • write_object_model_3d()

學習內(nèi)容

算子簡介

函數(shù)名 解釋
write_object_model_3d() 保存一個3D對象模型。

1、write_object_model_3d()

??write_object_model_3d( : : ObjectModel3D, FileType, FileName, GenParamName, GenParamValue : )

??函數(shù)說明:操作符write_object_model_3d將3d對象模型ObjectModel3D寫入文件FileName。對象模型可以用read_object_model_3d再次讀取,也可以導入到適當?shù)腃AD程序中。請注意,基元只能以HALCON格式“om3”存儲。如果需要以另一種格式存儲基元,則必須事先調(diào)用操作符sample_object_model_3d。然而,這導致了基元到3D點的轉換,并且因此僅對應于基元的近似。
??所有坐標都以米為單位。如果以后使用read_object_model_3d讀取文件,則必須將參數(shù)Scale設置為’m’以避免縮放數(shù)據(jù)。

??函數(shù)參數(shù):
????ObjectModel3D輸入 3D對象模型句柄;
????FileType輸入寫入的文件的類型;默認:'om3' ;參考: 'dxf', 'obj', 'off', 'om3', 'ply', 'ply_binary', 'stl', 'stl_ascii', 'stl_binary';具體如下:

參數(shù)名 解釋
'om3' 使用此格式可以通過write_object_model_3d函數(shù)將文件寫入。此格式的默認文件擴展名為'om3'。
'dxf' AUTOCAD格式。此格式的默認文件擴展名為'dxf'。
'off' Object File Format(.off)。這是一種基于ASCII的簡單格式,可以存儲3D點和多邊形。不支持二進制OFF格式。此格式的默認文件擴展名為'off'。
'ply' 多邊形文件格式(也稱為斯坦福三角形格式)。這是一種簡單的格式,可以存儲3D點、點法線和多邊形。HALCON支持該格式的ASCII和二進制版本。此格式的默認文件擴展名為'ply'
'obj' OBJ文件格式,也稱為’Wavefront OBJ格式’。這是一種基于ASCII的格式,可以存儲3D點、多邊形、法線、紋理坐標、材質(zhì)和其他信息。HALCON支持點('v’行)和多邊形面(‘f’行)。其他實體將被忽略。此格式的默認文件擴展名為'obj'。
'stl''stl_binary','stl_ascii' STL文件格式,也稱為’立體光刻格式’、‘表面三角化語言’、‘標準三角化語言’和’標準三角剖分語言’。該格式存儲三角形和三角形法線。然而,由于HALCON 3D對象模型不支持三角形法線,只讀取三角形,而忽略三角形法線。如果需要,法線會從三角形重新計算。HALCON同時支持該格式的ASCII和二進制版本。如果設置為’stl’,HALCON將自動檢測格式類型。將類型設置為’stl_binary’或’stl_ascii’將強制使用相應的格式。此格式的默認文件擴展名為'stl'。

????FileName輸入寫入的文件的名稱;參考.off, .ply, .dxf, .om3, .obj, .stl;
????GenParamName輸入通用參數(shù)的名稱;
????GenParamValue輸入通用參數(shù)的值;

??可以設置一組附加的可選參數(shù)。參數(shù)的名稱和值分別在GenParamNameGenParamValue中傳遞。某些可選參數(shù)只能針對特定的文件類型進行設置。GenParamName具有以下值:

參數(shù)名 解釋
'invert_normals' 在保存三維對象模型之前反轉法線和面方向。如果此值設置為“true”,則對于'off'、 'ply'、'obj''stl'格式,面(三角形和多邊形)的方向將反轉。對于支持點法線( 'ply''obj')的格式,在將所有法線寫入光盤之前,將反轉所有法線。請注意,對于類型'om3''dxf',該參數(shù)沒有任何作用。

Halcon例程


【3D Object Model之創(chuàng)建Creation】 待更新算子

  • clear_object_model_3d()
  • copy_object_model_3d()
  • deserialize_object_model_3d()
  • gen_box_object_model_3d()
  • gen_cylinder_object_model_3d()
  • gen_empty_object_model_3d()
  • gen_object_model_3d_from_points()
  • gen_plane_object_model_3d()
  • gen_sphere_object_model_3d()
  • gen_sphere_object_model_3d_center()
  • read_object_model_3d()
  • serialize_object_model_3d()
  • set_object_model_3d_attrib()
  • set_object_model_3d_attrib_mod()
  • union_object_model_3d()
  • write_object_model_3d()

匯總

??本專欄博客匯總:Halcon算子匯總


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