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  學(xué)習(xí)記錄之STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板驅(qū)動MPU6050串口打印數(shù)據(jù)

  1.使用到的工具介紹 2.MPU6050和整體和簡單介紹 3.程序的介紹 1.使用到的工具介紹 硬件方面：STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板核心板，MPU6050模塊三維角度傳感器，經(jīng)典的CH340燒寫和串口作用，和若干個杜邦線。 軟件方面：keil5編寫程序軟件，燒寫軟件FlyMcu.exe燒寫工具，sscom.exe串口調(diào)試工

  2023年04月09日

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  STM32單片機(jī)入門學(xué)習(xí)筆記——MPU6050

  筆記整理自B站UP主江科大自化協(xié)教程《[10-2] MPU6050簡介_嗶哩嗶哩_bilibili》，所用單片機(jī)也為教程推薦單片機(jī)。 如果芯片里再集成一個3軸的磁場傳感器，測量XYZ軸的磁場強(qiáng)度，那就叫做9軸姿態(tài)傳感器，如果再集成一個氣壓傳感器，測量氣壓大小，那就叫做10軸姿態(tài)傳感器，一

  2024年02月08日

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  【STM32】STM32學(xué)習(xí)筆記-MPU6050簡介(32)

  ?MPU6050是一個6軸姿態(tài)傳感器，可以測量芯片自身X、Y、Z軸的加速度、角速度參數(shù)，通過數(shù)據(jù)融合，可進(jìn)一步得到姿態(tài)角，常應(yīng)用于平衡車、飛行器等需要檢測自身姿態(tài)的場景 ?3軸加速度計（Accelerometer）：測量X、Y、Z軸的加速度 ?3軸陀螺儀傳感器（Gyroscope）：測量X、Y、

  2024年01月19日

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  平衡小車學(xué)習(xí)教程2(軟件篇)——MPU6050數(shù)據(jù)讀取歐拉角，移植DMP讀取Roll角、Pitch角、Yaw角

  上一篇，給大家介紹了平衡小車的硬件資源及其小車底層硬件介紹篇 平衡小車學(xué)習(xí)教程1——硬件資源及其小車底層硬件介紹篇 這篇來教大家 如何快速的使用MPU6050自帶的DMP庫讀取陀螺儀數(shù)據(jù)，讀取翻滾角(Roll)、俯仰角(Pitch)、航向角(Yaw)這三個角的數(shù)據(jù)。 而我們平衡小車的

  2024年02月15日

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  【物聯(lián)網(wǎng)】MPU6050傳感器數(shù)據(jù)采集與濾波算法

  當(dāng)談到嵌入式電子設(shè)備和機(jī)器人的姿態(tài)控制和運(yùn)動檢測時，MPU6050往往是一個備受關(guān)注的傳感器模塊。它是一款小巧但功能強(qiáng)大的六軸傳感器，集成了三軸加速度計和三軸陀螺儀。在本博客中，我們將詳細(xì)介紹MPU6050的特點(diǎn)、工作原理以及與stm32配合的使用方法，后面看情況更新

  2024年02月14日

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  依據(jù)MPU6050角速度原始數(shù)據(jù)的計步算法

  ? ? ? ? 首先我要吐槽一下InvenSense的DMP，很坑。沒有什么特別需求的話，不要往nRF52832上移植，吃力不討好。 ? ? ? ? 依據(jù)MPU6050的角速度原始數(shù)據(jù)計算佩戴者步數(shù)，由于依據(jù)的是角速度，只適用與手環(huán)或者腿環(huán)等設(shè)備。本項目的主控芯片是nRF52832（SDK：Nordic SDK 17.0.2.），但算

  2024年02月05日

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  【MPU6050能讀ID 但讀數(shù)據(jù)值為零（一個硬件問題）】

  ? ? ? ? 近期自己畫一個MPU6050模塊，電路設(shè)計只實現(xiàn)基本讀取數(shù)據(jù)功能。在網(wǎng)上參考了不少的電路原理圖，都大同小異，在一些電容電阻的取值有些許不同。筆者在實現(xiàn)電路時遇到了MPU6050能讀ID但讀值為零的硬件電路問題，經(jīng)過許久調(diào)試最終能夠讀取數(shù)據(jù)值，在這里做個記錄

  2024年02月15日

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  ros2 機(jī)器人imu傳感器 加速度計 陀螺儀精度和數(shù)據(jù)填充單位換算

  起因，imu解算出了加速度 角速度，但原始數(shù)據(jù)是沒有單位的，只是在一個精度范圍的值，要使用這些數(shù)據(jù)，就需要把這些沒有單位的數(shù)據(jù)換算成帶單位的數(shù)據(jù)，下面解說一下?lián)Q算原理。 imu讀取數(shù)據(jù)代碼參考上期的博客： ros2 c++實現(xiàn)JY_95T IMU解算三軸 加速度 角速度 歐拉角 磁力

  2024年02月13日

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  STM32的MPU6050卡爾曼濾波融合數(shù)據(jù)控制平衡車

  最近學(xué)習(xí)卡爾曼濾波的方法來融合MPU6050的加速度計所得的角度以及陀螺儀的角速度數(shù)據(jù)。一開始去B站搜視頻看原理，然后找到CSDN上的一篇博客，參考了初始值的設(shè)定后寫了下面的濾波算法。?該up主視頻講的很好，視頻鏈接：精通（教你從理論到實踐）_嗶哩嗶哩_bilibili 算法

  2024年04月15日

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  【STM32】STM32學(xué)習(xí)筆記-軟件I2C讀寫MPU6050(33)

  I2C(Inter－Integrated Circuit)總線 是一種由NXP（原PHILIPS）公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。多用于主控制器和從器件間的主從通信，在小數(shù)據(jù)量場合使用，傳輸距離短，任意時刻只能有一個主機(jī)等特性。 串行的 8 位雙向數(shù)據(jù)傳輸位速率在標(biāo)準(zhǔn)模式下可

  2024年01月21日

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