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  基于MSP432P401R爬坡小車(chē)【2020年電賽C題】

  主控板： MSP432P401R 數(shù)據(jù)顯示： OLED 電機(jī)： 霍爾編碼器電機(jī) 電池： 7.3V航模電池 巡線： OpenMV H7 Plus 警報(bào)： 蜂鳴器 電機(jī)驅(qū)動(dòng)： TB6612 儀器： 3D打印機(jī) 視覺(jué)云臺(tái)： 3D建模打印 轉(zhuǎn)向： 數(shù)字舵機(jī) 其他： 銅柱、螺絲螺母、開(kāi)關(guān)、面包板等。 編譯器： Keil、OpenMV IDE 建模軟件： Sketc

  2024年02月15日

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• MSP432自主開(kāi)發(fā)筆記1:編碼器測(cè)速_外部中斷捕獲法測(cè)速\測(cè)正反轉(zhuǎn)

  開(kāi)發(fā)板芯片型號(hào)：MSP432P401R 今日得以繼續(xù)我的MSP432電賽速通之路！ 進(jìn)入此文章階段，就預(yù)示著先人的開(kāi)拓已經(jīng)到了盡頭,看著先人“一身轉(zhuǎn)戰(zhàn)三千里，一劍曾當(dāng)百萬(wàn)師”，我們也該“門(mén)前學(xué)種先生柳”從而“步行奪得胡馬騎”！先人的開(kāi)拓從此文開(kāi)始就稀絕了，往后的學(xué)習(xí)需

  2024年02月12日

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• MSP430——Timer（輸出比較編碼器測(cè)速）（五）

  之前寫(xiě)過(guò)關(guān)于定時(shí)器輸出PWM波的簡(jiǎn)便方法和利用定時(shí)器測(cè)量頻率，由于之前采用的測(cè)周法，這個(gè)方法當(dāng)時(shí)測(cè)量的頻率是非常精準(zhǔn)的，但是對(duì)于測(cè)速度而言，我們采用PID算法的話，就會(huì)使得輪子停止響應(yīng)非常的迅速，在之前算法的基礎(chǔ)上，這個(gè)當(dāng)輪子突然停止，也就是說(shuō)突然一

  2024年02月15日

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  霍爾編碼器電機(jī)與TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)學(xué)習(xí)

  簡(jiǎn)單粗暴的說(shuō)下，電機(jī)-電機(jī)驅(qū)動(dòng)-單片機(jī)該怎么連線。 先簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)一下霍爾編碼器電機(jī) 以上選用的平衡小車(chē)之家的，市面上基本都跟這個(gè)差不了多少。 電機(jī)線-+這兩個(gè)引腳 與電機(jī)驅(qū)動(dòng)相連接 來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)（自己的淺顯理解） ?編碼器的AB相 連接單片機(jī)（定時(shí)器）? 編

  2023年04月09日

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  【基礎(chǔ)知識(shí)】【模塊介紹】電機(jī)編碼器

  目錄 概述 ?測(cè)速原理 波形分析 解碼 單相計(jì)數(shù) A相 B相 雙相計(jì)數(shù) 轉(zhuǎn)速計(jì)算 電機(jī)編碼器常見(jiàn)的是AB相電機(jī)編碼器，和旋轉(zhuǎn)編碼器類(lèi)似，傳送門(mén) 常見(jiàn)的有光電和霍爾等，屬于非接觸測(cè)轉(zhuǎn)速的方法 不管是光電還是霍爾的編碼器本質(zhì)上都是在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上放上一個(gè)碼盤(pán)， 不同的是

  2023年04月08日

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• stm32霍爾編碼器電機(jī)測(cè)速原理

  ????????本次選用的編碼器電機(jī)為13線的霍爾編碼器電機(jī)，電機(jī)減速比為30：1，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈輸出13*30=390個(gè)脈沖。輪胎直徑為75mm，輪胎周長(zhǎng)為pi*d=3*75=225mm.定時(shí)器采用四倍頻計(jì)數(shù)，則一圈輸出390*4=1560個(gè)脈沖。具體編碼器知識(shí)這里就不多說(shuō)了。 ?????????根據(jù)測(cè)速原理：假設(shè)編

  2024年02月15日

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  【程序】【必須】編碼器電機(jī)測(cè)速，原理+代碼+濾波

  參考資料： https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134 野火STM32電機(jī)開(kāi)發(fā)教程 常見(jiàn)的編碼器有兩種，分別為霍爾編碼器和GMR編碼器。 1.1 霍爾編碼器 ? 霍爾編碼器圓盤(pán)上分布有磁極，當(dāng)圓盤(pán)隨電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)輸出兩路相位差90°的方波，用這兩路方波可測(cè)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速和

  2023年04月23日

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  stm32編碼器電機(jī)測(cè)速（hal庫(kù)）

  記錄一下今天參考別人的代碼實(shí)現(xiàn)了四個(gè)電機(jī)的測(cè)速。 ? 編碼器被廣泛應(yīng)用于電機(jī)測(cè)速，實(shí)現(xiàn)電機(jī)閉環(huán)控制 。所以不論是自己做小車(chē)還是后續(xù)參加各種比賽，必須要學(xué)會(huì)編碼器測(cè)速。 ????????編碼電機(jī)其實(shí)就是一個(gè)帶有編碼器的電機(jī)，我的這個(gè)電機(jī)是一個(gè)帶霍爾傳感器的

  2024年02月13日

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• ESP32（MicroPython） 編碼器電機(jī)閉環(huán)控制

  本人最近查找資料時(shí)，發(fā)現(xiàn)ESP32上的使用MicroPython的編碼器電機(jī)相關(guān)程序較少，閉環(huán)控制程序都是Pyboard上的，與ESP32不完全兼容。本人通過(guò)micropython編程 esp32+drv8833+霍爾編碼器_micropython 編碼器_青右的博客-CSDN博客 上的程序讀取編碼器計(jì)數(shù)，然后另寫(xiě)了控制程序，有兩個(gè)版本。

  2024年02月16日

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  STM32F407 電機(jī)編碼器測(cè)量

  STM32的定時(shí)器功能非常強(qiáng)大，根據(jù)官方手冊(cè)，定時(shí)器的功能如下 高級(jí)定時(shí)器 TIM1 和 TIM8 主要特性 TIM1 和 TIM8 定時(shí)器具有以下特性： ● 16 位遞增、遞減、遞增/遞減自動(dòng)重載計(jì)數(shù)器。 ● 16 位可編程預(yù)分頻器，用于對(duì)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率進(jìn)行分頻（即運(yùn)行時(shí)修改），分頻系數(shù) 介于

  2023年04月08日

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