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GPIO
查看原理圖
芯片電路原理圖
芯片數據手冊
找到引腳定義，理解引腳功能
找到功能對應的Port
微控制器參考手冊
?總結
GPIO
GPIO（英語：General-purpose input/output），通用型之輸入輸出的簡稱，功能類似8051的P0—P3，其接腳可以供使用者由程控自由使用，PIN腳依現實考量可作為通用輸入（GPI）或通用輸出（GPO）或通用輸入與輸出（GPIO），如當clk generator, chip select等。
既然一個引腳可以用于輸入、輸出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用來選擇這些功能。對于輸入，一定可以通過讀取某個寄存器來確定引腳電位的高低；對于輸出，一定可以通過寫入某個寄存器來讓這個引腳輸出高電位或者低電位；對于其他特殊功能，則有另外的寄存器來控制它們。
本次舉例的芯片為STM32G4系列，其他芯片配置原理類似，相信你看完這篇文章后會有更深入的理解。
查看原理圖
要從底層理解GPIO口配置的原理，必然就少不了看原理圖，大家稍安勿躁，一定要克服，現在就由我來帶大家認清GPIO的真面目吧，簡單易懂，放心食用。
芯片電路原理圖
我們只來看芯片區(qū)域的原理圖，其他外設暫時不看，可觀們請看下圖：
?STM32芯片和51類似，GPIO引腳也是分為了幾組，有PA0~PA15，PB0~PB15等，其中有一些引腳是我們無法配置的，如序號15，31，47，63的VSS等，具體看下圖（非灰色的引腳就是無法改變的），然后對照上圖就能看出來，這些引腳都是接地或者高電平之類的固定值。
?好的，現在我們進入正題，假如我們想使用PA4引腳的“SPI3_NSS/ I2S3_WS”功能，我們是不是要先知道PA4引腳普通模式是什么功能，復用模式又是什么功能呢，然后再去理解，普通模式與復用模式如何配置。那我們接著往下看。
芯片數據手冊
在芯片書手冊中，我們主要查詢的是各個GPIO口的功能，包括普通模式與復用模式下的各種功能，然后去對照微控制器操作手冊來配置GPIO口，話不多說，接下來看圖（我們依舊以配置PA4口的“SPI3_NSS/ I2S3_WS”功能舉例）：
找到引腳定義，理解引腳功能
第一步，找到手冊中引腳及引腳描述（Pinouts and pin description）這一章（不同手冊名稱可能不同，但意思大抵是相同的），然后再向下找到“Pin definition”：
?然后再這一章節(jié)中找到介紹PA4的地方，如下，我們就可以知道PA4引腳的普通模式與復用模式的功能分別是什么了，也能找到我們的目標PA4引腳的“SPI3_NSS/ I2S3_WS”功能。
?在這之中，我們發(fā)現PA4引腳的普通功能是TT_a，而復用功能有TIM3_CH2, SPI1_NSS, SPI3_NSS/ I2S3_WS, USART2_CK, SAI1_FS_B, EVENTOUT，這么多，我們要找的“SPI3_NSS/ I2S3_WS”就在復用功能中，但是又這么多復用功能，我們要這么去配置來分辨他們呢？我們接著向下走。
找到功能對應的Port
第二步，找到手冊中引腳及引腳描述（Pinouts and pin description）這一章（不同手冊名稱可能不同，但意思大抵是相同的），然后再向下找到“Alternate functions”：
?點擊即可看到如下，再找到PA4，后面就是PA4 引腳的復用功能，再這張圖中PA4后面找到“SPI3_NSS/ I2S3_WS”功能對應的列頭（Port），可以看到是“AF6”：
?接下來我們拿著這個Port“AF6”往下走
微控制器參考手冊
我們現在這個手冊中找到“General-purpose I/Os (GPIO)”中的“GPIO registers”，在這下面找到寄存器(GPIOx_AFRL)，我這里是“GPIO alternatefunction low register(GPIOx_AFRL) (x = A to G)”：
?這里可以看到有兩個（GPIO_AFRH)，對應的是low reguster低寄存器（低八位）與high reguster高寄存器（高八位），我們需要找的是PA4口，也就是低八位了，所以我們來看9.4.9low register：
?因為我們找的是PA4口。對應的是AFSEL4，下面有四個數據為，現在是定義到了PA4口，那么接下來就要實現“SPI3_NSS/ I2S3_WS”，這個功能對應是port是”AF6“，我們往下翻 可以看到如下，“AF6”對應的數據是“?0110”。
現在一切都浮出水面啦，最后的配置就是將“GPIOX_AFRH”寄存器賦值，因為找的是PA４口，所以是GPIOA_AFRH，然后也因為是PA４，所以我們選擇到AFSEL4[3:0]，而我們選擇的功能對應的Port是“AF６”，而“AF６”對應的是數據是“0110”，所以我們賦值是數據為“0110”，到此，我們就完成了PA４口復用功能“GPIOA_AFRH”的選擇了。
?總結
首先在硬件手冊中了解?GPIO端口的名稱；然后再到數據手冊中找到需要使用的GPIO的普通模式還是復用模式，如果是復用模式，在找到該復用模式對應的port是多少；然后再到微控制器手冊中找到對應的寄存器賦值，以及port對應的數值，再賦值給寄存器就可以啦。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-620568.html
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到了這里，關于STM32 | GPIO口的普通與復用如何配置與用法，本文降從最底層教你如何查看手冊運用寄存器來實現GPIO口的配置的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！
