[STM32 GPIO配置]

• GPIO初始化結(jié)構(gòu)體：

	//定義結(jié)構(gòu)體
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//配置GPIO_Mode
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	//GPIO_Pin選擇
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	//GPIO_Speed設(shè)置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

• 關(guān)于GPIO_Mode:

在程序函數(shù)里是這么寫的：

/** 
  * @brief  Configuration Mode enumeration  
  */

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

? 其中，具體的模式及使用說明如下：

? GPIO_Mode_AIN為模擬輸入模式（Analog Input Mode）。

? 在該模式下，GPIO引腳被配置為模擬信號輸入。ADC模塊可以將引腳讀取到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號進(jìn)行處理。這種模式適用于需要精確模擬量信號輸入的場合，如溫度傳感器、光傳感器等。

? GPIO_Mode_IN_FLOATING為浮空輸入模式（Floating Input Mode）。

? 在該模式下，GPIO引腳處于高阻態(tài)且未選通上拉或下拉電阻。這種模式適用于數(shù)字輸入信號不需要精度要求的場合，例如控制系統(tǒng)中一些狀態(tài)量檢測、接近傳感器等的信號輸入。但是，在使用輸入浮空模式時，需要注意防止靜電干擾和誤操作。

? GPIO_Mode_IPD為下拉輸入模式（Input with Pull-up Mode）。

? 在該模式下，GPIO引腳通過一個上拉電阻與VDD相連。當(dāng)外部電路未連接時，引腳被拉向高電平。這種模式適用于需要穩(wěn)定輸入信號的場合，如按鍵開關(guān)、震動傳感器等的信號輸入。此模式適用于數(shù)字輸入信號需要精度要求的場合。

? GPIO_Mode_IPU為上拉輸入模式（Input with Pull-down Mode）。

? 在該模式下，GPIO引腳通過一個下拉電阻與GND相連。當(dāng)外部電路未連接時，引腳被拉向低電平。這種模式同樣適用于需要穩(wěn)定輸入信號的場合，如按鍵開關(guān)、震動傳感器等的信號輸入。此模式同樣適用于數(shù)字輸入信號需要精度要求的場合。

? GPIO_Mode_Out_OD為開漏輸出模式（Open-drain Output Mode）。

? 在該模式下，GPIO引腳可以輸出低電平信號，但輸出高電平信號時變?yōu)楦咦钁B(tài)。需搭配一個外部上拉電阻使引腳運作正確。開漏輸出模式適用于驅(qū)動外部設(shè)備，如LED燈、數(shù)碼管等。此模式適用于外部設(shè)備控制信號輸出的場合。

? GPIO_Mode_Out_PP為推挽輸出模式（Push-pull Output Mode）。

? 在該模式下，GPIO引腳可以輸出高、低電平信號。推挽輸出模式適用于直接驅(qū)動負(fù)載場合，如電機(jī)、繼電器等的輸出驅(qū)動。此模式適用于直接驅(qū)動負(fù)載的控制信號輸出的場合。

? GPIO_Mode_AF_OD為開漏式復(fù)用功能模式（Open-drain Alternate Function Mode）

? 在該模式下，GPIO引腳可以被配置為一些標(biāo)準(zhǔn)的或自定義的功能，例如I2C總線通訊的SCL時鐘線。這種模式下，GPIO引腳被配置為開漏輸出模式，適用于驅(qū)動外部設(shè)備或總線通訊。

? GPIO_Mode_AF_PP推挽式復(fù)用功能模式（Push-pull Alternate Function Mode）

? 在該模式下，GPIO引腳可以被配置為一些標(biāo)準(zhǔn)的或自定義的功能，例如USART通信的TX、RX數(shù)據(jù)線。這種模式下，GPIO引腳被配置為推挽輸出模式，適用于直接驅(qū)動負(fù)載或者數(shù)據(jù)通訊。

• 關(guān)于GPIO_Speed:

在程序函數(shù)里是這么寫的：

typedef enum  
{   
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz,  
  GPIO_Speed_50MHz  
}GPIOSpeed_TypeDef;

說實話，我也不太清楚Speed具體有什么用，站內(nèi)查了一下資料，是這么說的：

? GPIO 引腳速度，又稱輸出驅(qū)動電路的響應(yīng)速度：（芯片內(nèi)部在I/O口的輸出部分安排了多個響應(yīng)速度不同的輸出驅(qū)動電路，用戶可以根據(jù)自己的需要選擇合適的驅(qū)動電路，通過選擇速度來選擇不同的輸出驅(qū)動模塊，達(dá)到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。）

可理解為: 輸出驅(qū)動電路的帶寬：即一個驅(qū)動電路可以不失真地通過信號的最大頻率。

? 這里給出鏈接stm32引腳速度GPIO_Speed的區(qū)別

這樣一來，GPIO的基本參數(shù)就了解完成了，下面給出完整的配置函數(shù)：

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

? 這里將GPIOA的Pin_1引腳配置為了上拉輸入。_{因為是從按鍵函數(shù)里拽過來的}

給出GPIO的使用函數(shù)

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//設(shè)置為高電平

• GPIOx：要操作的GPIO端口，可以是GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF或GPIOG。
• GPIO_Pin：要設(shè)置為高電平的引腳編號，取值范圍為0-15。

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//設(shè)置為低電平

• GPIOx：要操作的GPIO端口，可以是GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF或GPIOG。
• GPIO_Pin：要設(shè)置為高電平的引腳編號，取值范圍為0-15。

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//寫電平

• GPIOx：要操作的GPIO端口，可以是GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF或GPIOG。
• PortVal：要輸出的值，取值范圍為0到FFFF（16位）。

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//讀取指定GPIO端口和引腳號對應(yīng)的輸入狀態(tài)

• GPIOx：GPIO端口號（例如GPIOA、GPIOB等）。
• GPIO_Pin：引腳號（例如GPIO_Pin_0、GPIO_Pin_1等）。
• 函數(shù)返回值為uint8_t類型。

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//讀取指定GPIO端口的輸入數(shù)據(jù)

• GPIOx：可以是A、B、C、D、E、F或G端口之一。
• 返回值是一個16位的無符號整數(shù)，表示指定GPIO端口上各個引腳的電平狀態(tài)（1為高電平，0為低電平）。

END文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-826902.html

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