簡(jiǎn)介
MPU6050是一個(gè)6軸姿態(tài)傳感器,可以測(cè)量芯片自身X,Y,Z軸的加速度,角速度,從而得到姿態(tài)角,用于平衡車,飛行器等。
內(nèi)部結(jié)構(gòu):
3軸加速度計(jì)(Accelerometer):測(cè)X,Y,Z軸的加速度
3軸陀螺儀傳感器(Gyroscope):測(cè)X,Y,Z軸的角速度
參數(shù)
16位ADC采集傳感器的模擬信號(hào),量化范圍:-32768~32767
加速度滿量程選擇:±2,±4,±8,±16
陀螺儀滿量程選擇:±250,±500,±1000,±2000(°/sec)
可配置的數(shù)字低通濾波器
可配置的時(shí)鐘源
可配置的采樣分頻
IIC通信的從機(jī)地址
1101000(AD0=0)
1101001(AD0=1)
硬件電路
文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-603514.html
框圖
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-603514.html
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