STM32配置讀取雙路24位模數(shù)轉(zhuǎn)換（24bit ADC）芯片CS1238數(shù)據(jù)

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STM32配置讀取雙路24位模數(shù)轉(zhuǎn)換（24bit ADC）芯片CS1238數(shù)據(jù)

CS1238是一款國產(chǎn)雙路24位ADC芯片，與CS1238對應(yīng)的單路24位ADC芯片是CS1237，功能上相當(dāng)于HX711和TM7711的組合。其功能如下所示：
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市面上的模塊：

STM32電路連接

CS1238內(nèi)部原理如下所示, VDD是DVDD和AVDD的合并：
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有單獨(dú)的參考電壓輸入設(shè)置管腳，以及內(nèi)部輸出與VDD同電壓的參考輸出電壓，可選連接到參考輸入電壓管腳：

所以如果REFIN要設(shè)置為5V, 則VDD也要設(shè)置為5V，因?yàn)镃S1238的DOUT管腳是輸入輸出雙向管腳，所以要增加電路才能實(shí)現(xiàn)和3.3V STM32芯片的連接訪問。這里先介紹VDD和REFIN都是3.3V的場景，所以可以和STM32芯片直接連接。

CS1238測試電路

CS1238典型的應(yīng)用連接到惠斯通電橋，接收差分電壓。簡單測試可以采用如下方式：
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當(dāng)可調(diào)電阻器為10歐姆時，IN+和IN-差分電壓為(3.3/(4700+4700+10))*10 = 3.507mV?？梢晕⒄{(diào)可調(diào)電位器的阻值，調(diào)整輸出差模電壓。

如果CS1238差分輸入是單端信號，在差分輸入兩端連接一個大電阻如1M歐姆。如果CS1238差分輸入是差分信號，則根據(jù)阻抗要求跨接一個匹配電阻如100歐姆。

CS1238訪問協(xié)議

CS1238通過控制時鐘管腳輸出低電平指示正常工作狀態(tài)，然后識別數(shù)據(jù)輸入管腳DOUT/nRDY的低電平狀態(tài)判斷當(dāng)前已完成轉(zhuǎn)換并可讀取數(shù)據(jù)，然后發(fā)送出24個時鐘波形，并在每個時鐘波形的下降沿讀取數(shù)據(jù)位，先讀到的是24位采樣數(shù)據(jù)的高位。在24個時鐘后，還可以發(fā)送3個時鐘波形，即第25~27的時鐘，在第25個時鐘讀到的電平反應(yīng)配置寄存器更新狀態(tài)。第26個時鐘讀到的電平始終為0無意義表達(dá)。

DOUT/nRDY是三目的管腳，除了作為轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)指示，作為輸出，也作為輸入。而且MCU對CS1238輸出時，因?yàn)镃S1238輸入內(nèi)阻比較小，不能通過外部上拉提供電壓輸入，所以MCU要采用推挽方式(Push-pull)輸出高電平給CS1238。而MCU接收數(shù)據(jù)時，要配置在輸入模式或者輸出開漏(Open-drain)邏輯高輸出模式，都可以讀取到管腳狀態(tài)，因?yàn)閺妮敵鯫D到輸出PP內(nèi)部電路切換更平滑，所以這里STM32采用輸出OD作為讀模式，輸出PP作為寫模式的配置。

CS1238在控制寄存器的寫入和讀取方面的時序描述如下：
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STM32工程配置

這里采用STM32F103C6T6和STM32CUBEIDE開發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)CS1238的ADC數(shù)據(jù)讀取代碼。

首先配置基本工程和時鐘系統(tǒng)：
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STM32F103支持USB，可以實(shí)現(xiàn)虛擬串口，所以進(jìn)行USB的配置，采用默認(rèn)設(shè)置接口，另外配置UART2作為可選通訊口。

然后配置UART2：

選擇具有FT特征的PB0和PB1作為與CS1238通訊的管腳，PB0作為時鐘管腳配置為Push-pull，PB1作先配置為Open-drain，然后再程序代碼里進(jìn)行切換Push-pull。
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保存并生成初始代碼：

STM32工程代碼

代碼主要實(shí)現(xiàn)微秒級的時序控制，采用的微秒延時函數(shù)參考： STM32 HAL us delay（微秒延時）的指令延時實(shí)現(xiàn)方式及優(yōu)化
STM32虛擬串口的設(shè)置可以參考： STM32 USB VCOM和HID的區(qū)別，配置及Echo功能實(shí)現(xiàn)（HAL）
編譯時需要采用節(jié)省存儲的編譯方式，參考： STM32 region `FLASH‘ overflowed by xxx bytes 問題解決

代碼在USB的控制文件里，將USB接收到的字節(jié)賦值給全局變量cmd，用來控制邏輯執(zhí)行：

在收到0x01時，按照發(fā)送24個時鐘的模式讀取CS1238 24bit數(shù)據(jù)
在收到0x02時，按照發(fā)送27個時鐘的模式讀取CS1238 24bit數(shù)據(jù)和配置寄存器更新狀態(tài)信息
在收到0x03時，讀取CS1238配置寄存器字節(jié)數(shù)據(jù)
在收到字節(jié)最高位為1的cmd時，識別為要寫入CS1238配置寄存器操作，將cmd的最高位1改為0，然后發(fā)送到CS1238配置寄存器

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main.c文件完整代碼如下：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
//Written by Pegasus Yu in 2022
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usb_device.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
__IO float usDelayBase;
void PY_usDelayTest(void)
{
  __IO uint32_t firstms, secondms;
  __IO uint32_t counter = 0;

  firstms = HAL_GetTick()+1;
  secondms = firstms+1;

  while(uwTick!=firstms) ;

  while(uwTick!=secondms) counter++;

  usDelayBase = ((float)counter)/1000;
}

void PY_Delay_us_t(uint32_t Delay)
{
  __IO uint32_t delayReg;
  __IO uint32_t usNum = (uint32_t)(Delay*usDelayBase);

  delayReg = 0;
  while(delayReg!=usNum) delayReg++;
}

void PY_usDelayOptimize(void)
{
  __IO uint32_t firstms, secondms;
  __IO float coe = 1.0;

  firstms = HAL_GetTick();
  PY_Delay_us_t(1000000) ;
  secondms = HAL_GetTick();

  coe = ((float)1000)/(secondms-firstms);
  usDelayBase = coe*usDelayBase;
}


void PY_Delay_us(uint32_t Delay)
{
  __IO uint32_t delayReg;

  __IO uint32_t msNum = Delay/1000;
  __IO uint32_t usNum = (uint32_t)((Delay%1000)*usDelayBase);

  if(msNum>0) HAL_Delay(msNum);

  delayReg = 0;
  while(delayReg!=usNum) delayReg++;
}
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
void Dout_OD_Mode(void);
void Dout_PP_Mode(void);
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
#define cs1238_rdy (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,  GPIO_PIN_1)==0)?1:0

#define cs1238_clk_h HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET)
#define cs1238_clk_l HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)
#define cs1238_dout HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,  GPIO_PIN_1)

#define write_to_cs1238_dout_h HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET)
#define write_to_cs1238_dout_l HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET)

#define WReg_CMD 0x65
#define RReg_CMD 0x56
/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart2;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t cmd=0;
uint32_t cs1238_data;
uint32_t cs1238_data_max = 0;
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
   uint8_t config_reg_update_status = 0;
   uint8_t config_reg = 0x0c; //config reg default value after power-up is 0x0c for CS1238

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  PY_usDelayTest();
  PY_usDelayOptimize();



  cs1238_clk_h;
  PY_Delay_us_t(120); //soft reset cs1238
  cs1238_clk_l;
  PY_Delay_us_t(10);

  __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2, UART_FLAG_RXNE);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&cmd, 1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

	  if(cmd==0x01) //read value w/o update info
		  {
			  while(cs1238_rdy) ;
		      while(!cs1238_rdy) ;
		      cs1238_data = 0;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  for(uint8_t i=1;i<=24;i++)
			  {
				  cs1238_clk_h;
				  PY_Delay_us_t(1);
				  cs1238_clk_l;
				  cs1238_data |=  (((uint32_t)cs1238_dout)<<(24-i));
				  PY_Delay_us_t(1);
			  }

			  while( CDC_Transmit_FS(&cs1238_data, 3) != USBD_OK ) PY_Delay_us_t(1);

	  }
      else if(cmd==0x02) //read value w/ update info
	  {
		  /*
		   * Dout value from CLK 25 indicates Config register was written new value already
		   * Dout value from CLK 26 gets 0 always without meaning
		   */

		      while(cs1238_rdy) ;
		      while(!cs1238_rdy);
			  cs1238_data = 0;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  /*clk 1~24*/
			  for(uint8_t i=1;i<=24;i++)
			  {
				  cs1238_clk_h;
				  PY_Delay_us_t(1);
				  cs1238_clk_l;
				  cs1238_data |=  (((uint32_t)cs1238_dout)<<(24-i));
				  PY_Delay_us_t(1);
			  }

			  /*clk 25*/
			  cs1238_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  cs1238_clk_l;
			  config_reg_update_status = cs1238_dout;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  /*clk 26*/
			  cs1238_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  cs1238_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  /*clk 27*/
			  cs1238_clk_h;
			  Dout_PP_Mode();
			  PY_Delay_us_t(1);
			  cs1238_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  Dout_OD_Mode();

		  while( CDC_Transmit_FS(&cs1238_data, 3) != USBD_OK ) PY_Delay_us_t(1);
		  while( CDC_Transmit_FS(&config_reg_update_status, 1) != USBD_OK ) PY_Delay_us_t(1);

	  }
	  else if(cmd==0x03) //Read config register
	  {
	      cmd = 0x00;

		      while(cs1238_rdy) ;
		      while(!cs1238_rdy);
			  cs1238_data = 0;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  /*clk 1~24*/
			  for(uint8_t i=1;i<=24;i++)
			  {
				  cs1238_clk_h;
				  PY_Delay_us_t(1);
				  cs1238_clk_l;
				  PY_Delay_us_t(1);
			  }

			  /*clk 25*/
			  cs1238_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  cs1238_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  /*clk 26*/
			  cs1238_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  cs1238_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  /*clk 27*/
			  cs1238_clk_h;
			  Dout_PP_Mode();
			  PY_Delay_us_t(1);
			  cs1238_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  /*clk 28*/
			  cs1238_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  cs1238_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  /*clk 29*/
			  cs1238_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  cs1238_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  /*clk 30~36*/
			  for(uint8_t i=1;i<8;i++)
			  {
					  cs1238_clk_h;
					  if(((RReg_CMD<<i)&0x80)) write_to_cs1238_dout_h;
					  else write_to_cs1238_dout_l;
					  PY_Delay_us_t(1);
					  cs1238_clk_l;
					  PY_Delay_us_t(1);
			  }

			  /*clk 37*/
			  Dout_OD_Mode();
			  cs1238_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  cs1238_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  /*clk 38~45*/
			  config_reg = 0;
			  for(uint8_t i=0;i<8;i++)
			  {
					  cs1238_clk_h;
					  PY_Delay_us_t(1);
					  cs1238_clk_l;
					  config_reg |=  (cs1238_dout<<(7-i));
					  PY_Delay_us_t(1);
			  }

			  /*clk 46*/
			  Dout_PP_Mode();
			  cs1238_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  cs1238_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  Dout_OD_Mode();


		  while( CDC_Transmit_FS(&config_reg, 1) != USBD_OK ) PY_Delay_us_t(1);

	  }
	  else if(cmd&0x80) //Set config register
	  {
		  config_reg = cmd&0x7F; //Config register value to be sent
	      while(cs1238_rdy) ;
	      while(!cs1238_rdy);
		  cs1238_data = 0;
		  PY_Delay_us_t(1);

		  /*clk 1~24*/
		  for(uint8_t i=1;i<=24;i++)
		  {
			  cs1238_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  cs1238_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);
		  }

		  /*clk 25*/
		  cs1238_clk_h;
		  PY_Delay_us_t(1);
		  cs1238_clk_l;
		  PY_Delay_us_t(1);

		  /*clk 26*/
		  cs1238_clk_h;
		  PY_Delay_us_t(1);
		  cs1238_clk_l;
		  PY_Delay_us_t(1);

		  /*clk 27*/
		  cs1238_clk_h;
		  Dout_PP_Mode();
		  PY_Delay_us_t(1);
		  cs1238_clk_l;
		  PY_Delay_us_t(1);

		  /*clk 28*/
		  cs1238_clk_h;
		  PY_Delay_us_t(1);
		  cs1238_clk_l;
		  PY_Delay_us_t(1);

		  /*clk 29*/
		  cs1238_clk_h;
		  PY_Delay_us_t(1);
		  cs1238_clk_l;
		  PY_Delay_us_t(1);

		  /*clk 30~36*/
		  for(uint8_t i=1;i<8;i++)
		  {
				  cs1238_clk_h;
				  if(((WReg_CMD<<i)&0x80)) write_to_cs1238_dout_h;
				  else write_to_cs1238_dout_l;
				  PY_Delay_us_t(1);
				  cs1238_clk_l;
				  PY_Delay_us_t(1);
		  }

		  /*clk 37*/
		  Dout_PP_Mode();
		  cs1238_clk_h;
		  PY_Delay_us_t(1);
		  cs1238_clk_l;
		  PY_Delay_us_t(1);

		  /*clk 38~45*/
		  for(uint8_t i=0;i<8;i++)
		  {
				  cs1238_clk_h;
				  if(((config_reg<<i)&0x80)) write_to_cs1238_dout_h;
				  else write_to_cs1238_dout_l;
				  PY_Delay_us_t(1);
				  cs1238_clk_l;
				  PY_Delay_us_t(1);
		  }

		  /*clk 46*/
		  Dout_PP_Mode();
		  cs1238_clk_h;
		  PY_Delay_us_t(1);
		  cs1238_clk_l;
		  PY_Delay_us_t(1);
		  Dout_OD_Mode();


	  while( CDC_Transmit_FS(&config_reg, 1) != USBD_OK ) PY_Delay_us_t(1);
	  cmd = 0;

	  }
	  else;


	  PY_Delay_us_t(500000);

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
  PeriphClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL_DIV1_5;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief USART2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */

  /* USER CODE END USART2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */

  /* USER CODE END USART2_Init 1 */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */

  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PB0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PB1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void Dout_OD_Mode(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PB1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

void Dout_PP_Mode(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PB1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&cmd, 1);
}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

STM32代碼測試

通過串口工具發(fā)送0x01指令（只讀取24位ADC值, 觀察工具左側(cè)接收的24位16進(jìn)制數(shù)據(jù)）：
cs1238程序,STM32,stm32,雙路ADC,24位模數(shù)轉(zhuǎn)換,CS1238,CS1237

通過串口工具發(fā)送0x02指令（讀取24位ADC值和寄存器更新狀態(tài)信息, 觀察工具左側(cè)接收的32位16進(jìn)制數(shù)據(jù)）：

cs1238程序,STM32,stm32,雙路ADC,24位模數(shù)轉(zhuǎn)換,CS1238,CS1237

通過串口工具發(fā)送0x03指令（讀配置寄存器數(shù)據(jù)）：
cs1238程序,STM32,stm32,雙路ADC,24位模數(shù)轉(zhuǎn)換,CS1238,CS1237
通過串口工具發(fā)送0x8d指令（配置寄存器設(shè)置為0x0D, 選擇采樣通道B）：

回讀, 發(fā)送0x03指令（讀配置寄存器數(shù)據(jù)）：

溫度數(shù)據(jù)可根據(jù)手冊說明進(jìn)行設(shè)置讀取解析。

代碼實(shí)現(xiàn)十進(jìn)制數(shù)據(jù)輸出，如果要切換為串口printf打印輸出，可以參考：
STM32 UART串口printf函數(shù)應(yīng)用及浮點(diǎn)打印代碼空間節(jié)省 (HAL)

CS1238 5V供電與STM32 3.3V供電連接方式

可采用如下方案，實(shí)現(xiàn)CS1238 5V供電與STM32 3.3V供電連接方式。STM32選用FT（5V耐壓）的GPIO，三個GPIO都設(shè)置成Open-drain無上下拉輸出模式。

第一個GPIO連接外部1K上拉到5V，控制輸出時鐘給CS1239。
第二個GPIO通過PNP或者PMOS管電路，GPIO輸出邏輯1時，5V電壓不輸出，GPIO輸出邏輯0時，5V電壓輸出。從而實(shí)現(xiàn)控制向DOUT輸出直驅(qū)高電平。
第三個GPIO始終輸出邏輯1（高阻態(tài)），并用作DOUT狀態(tài)值讀取。
cs1238程序,STM32,stm32,雙路ADC,24位模數(shù)轉(zhuǎn)換,CS1238,CS1237

CS1237工程代碼

CS1237是CS1238的單通道版本，在工程代碼上完全一致，只是在對寄存器參數(shù)進(jìn)行配置時沒有通道B可選：
cs1238程序,STM32,stm32,雙路ADC,24位模數(shù)轉(zhuǎn)換,CS1238,CS1237

例程下載

STM32F103C6T6讀取雙路24位模數(shù)轉(zhuǎn)換（24bit ADC）芯片CS1238數(shù)據(jù)例程

–End–文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-598991.html

到了這里，關(guān)于STM32配置讀取雙路24位模數(shù)轉(zhuǎn)換（24bit ADC）芯片CS1238數(shù)據(jù)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！