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STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方,請(qǐng)大家不吝賜教,您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)

HX711是一款國(guó)產(chǎn)低成本24位ADC芯片,常用于與稱重傳感器配合實(shí)現(xiàn)體重計(jì)的應(yīng)用。這里介紹STM32讀取HX711的電路和代碼實(shí)現(xiàn)。

HX711的內(nèi)部原理如下圖所示:
STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)
市面上有普通和帶屏蔽的兩種模塊:
STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)

STM32電路連接

STM32可直接與HX711進(jìn)行連接,選擇2個(gè)具有FT(5V耐壓)的管腳,將其中對(duì)應(yīng)時(shí)鐘輸出的管腳配置為Open-drain輸出,通過1K歐姆電阻上拉到HX711的供電電壓,將對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)輸入的管腳配置為無上下拉的輸入模式,則HX711可配置為2.7~5.5V的供電范圍,不受限于STM32本身為3.3V供電的場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)正常通訊,注意上拉電阻不能太弱,此處不能用10K歐姆的上拉電阻。如下圖所示:
STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)

HX711測(cè)試電路

HX711典型的應(yīng)用連接到惠斯通電橋,接收差分電壓,由于A通道內(nèi)部已經(jīng)設(shè)計(jì)為128倍和64倍信號(hào)放大,所以對(duì)于5V供電(AVDD),最大檢測(cè)差分電壓范圍為±20mV及±40mV,而B通道內(nèi)部已設(shè)計(jì)為32倍信號(hào)放大,所以對(duì)于5V供電(AVDD),最大檢測(cè)差分電壓范圍為±80mV。

HX711內(nèi)部有反饋電路,通過反饋電路決定輸出AVDD電壓的值,此電壓既是內(nèi)部進(jìn)行ADC采樣的參考高電壓,也是可以輸出給外部電路的供電參考電壓。而AGND為參考低電壓與數(shù)字地共地,數(shù)據(jù)手冊(cè)介紹如下:
STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)
通過上面介紹的STM32通過選用FT特性管腳,及采用Open-drain連接方式,STM32和HX711的數(shù)字供電可以不同,注意這里只有時(shí)鐘管腳采用Open-drain連接方式,數(shù)據(jù)管腳仍然采用普通的無上下拉輸入模式,因?yàn)镠X711數(shù)據(jù)手冊(cè)里提到:
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注意此芯片在輸入信號(hào)共模電壓方面有要求:
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簡(jiǎn)單測(cè)試可以采用如下方式:
STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)
當(dāng)可調(diào)電阻器為10歐姆時(shí),IN+和IN-差分電壓為(5/(4700+4700+10))*10 = 5.31mV。而IN-端電壓為2.49734V,IN+端電壓為2.50265V,共模和差模電壓都在手冊(cè)電氣范圍內(nèi),可以微調(diào)可調(diào)電位器的阻值,調(diào)整輸出差模電壓。需要注意HX711的AVDD電壓,在轉(zhuǎn)換前輸出,在轉(zhuǎn)換后關(guān)閉,不是一直輸出。

HX711訪問協(xié)議

HX711通過控制時(shí)鐘管腳輸出低電平指示正常工作狀態(tài),然后識(shí)別數(shù)據(jù)輸入管腳的低電平狀態(tài)判斷當(dāng)前已完成轉(zhuǎn)換并可讀取數(shù)據(jù),然后發(fā)送出24個(gè)時(shí)鐘波形,并在每個(gè)時(shí)鐘波形的下降沿讀取數(shù)據(jù)位,先讀到的是24位采樣數(shù)據(jù)的高位。在24個(gè)時(shí)鐘后,還要發(fā)送1到3個(gè)時(shí)鐘波形,即第25~27的時(shí)鐘,指示后面的ADC轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的通道和增益, 如下所示:
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具體的時(shí)序要求如下:
STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)
STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)
另外通過將時(shí)鐘輸出管腳輸出60us以上,可將HX711進(jìn)行復(fù)位。

轉(zhuǎn)換速度方面是通過硬件的RATE管腳高低電平進(jìn)行設(shè)置,拉低為10Hz,拉高為80Hz。另外可以控制芯片采用內(nèi)部還是外部時(shí)鐘,一般采用內(nèi)部時(shí)鐘將XI管腳拉低即可。

STM32工程配置

這里采用STM32F103C6T6和STM32CUBEIDE開發(fā)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)HX711的ADC數(shù)據(jù)讀取。

首先配置基本工程和時(shí)鐘系統(tǒng):
STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)
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STM32F103支持USB,可以實(shí)現(xiàn)虛擬串口,所以進(jìn)行USB的配置,采用默認(rèn)設(shè)置接口,另外配置UART2作為可選通訊口。
STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)
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然后配置UART2:
STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)
STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)
選擇具有FT特征的PB0和PB1作為與HX711通訊的管腳,PB0作為時(shí)鐘管腳配置為Open-drain,PB1作為數(shù)據(jù)管腳配置為輸入。
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保存并生成初始代碼:
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STM32工程代碼

代碼主要實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的時(shí)序控制,采用的微秒延時(shí)函數(shù)參考: STM32 HAL us delay(微秒延時(shí))的指令延時(shí)實(shí)現(xiàn)方式及優(yōu)化
STM32虛擬串口的設(shè)置可以參考: STM32 USB VCOM和HID的區(qū)別,配置及Echo功能實(shí)現(xiàn)(HAL)
編譯時(shí)需要采用節(jié)省存儲(chǔ)的編譯方式,參考: STM32 region `FLASH‘ overflowed by xxx bytes 問題解決

代碼在USB的控制文件里,將USB接收到的字節(jié)賦值給全局變量cmd,用來控制邏輯執(zhí)行:

  1. 在收到0x01時(shí),A通道128倍增益測(cè)試
  2. 在收到0x02時(shí),B通道32倍增益測(cè)試
  3. 在收到0x03時(shí),A通道64倍增益測(cè)試
    STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)
    main.c文件完整代碼如下:
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
//Written by Pegasus Yu in 2022
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usb_device.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
__IO float usDelayBase;
void PY_usDelayTest(void)
{
  __IO uint32_t firstms, secondms;
  __IO uint32_t counter = 0;

  firstms = HAL_GetTick()+1;
  secondms = firstms+1;

  while(uwTick!=firstms) ;

  while(uwTick!=secondms) counter++;

  usDelayBase = ((float)counter)/1000;
}

void PY_Delay_us_t(uint32_t Delay)
{
  __IO uint32_t delayReg;
  __IO uint32_t usNum = (uint32_t)(Delay*usDelayBase);

  delayReg = 0;
  while(delayReg!=usNum) delayReg++;
}

void PY_usDelayOptimize(void)
{
  __IO uint32_t firstms, secondms;
  __IO float coe = 1.0;

  firstms = HAL_GetTick();
  PY_Delay_us_t(1000000) ;
  secondms = HAL_GetTick();

  coe = ((float)1000)/(secondms-firstms);
  usDelayBase = coe*usDelayBase;
}


void PY_Delay_us(uint32_t Delay)
{
  __IO uint32_t delayReg;

  __IO uint32_t msNum = Delay/1000;
  __IO uint32_t usNum = (uint32_t)((Delay%1000)*usDelayBase);

  if(msNum>0) HAL_Delay(msNum);

  delayReg = 0;
  while(delayReg!=usNum) delayReg++;
}
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
#define hx711_rdy (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,  GPIO_PIN_1)==0)?1:0

#define hx711_clk_h HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET)
#define hx711_clk_l HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)
#define hx711_dout HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,  GPIO_PIN_1)


/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart2;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t cmd=0;
uint32_t hx711_data;

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  PY_usDelayTest();
  PY_usDelayOptimize();



  hx711_clk_h;
  PY_Delay_us_t(80); //soft reset hx711
  hx711_clk_l;
  PY_Delay_us_t(10);

  __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2, UART_FLAG_RXNE);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&cmd, 1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

	  if(cmd==0x01) //Channel A, gain 128
	  {
		      while(hx711_rdy) ;
		      while(!hx711_rdy) PY_Delay_us_t(1);
			  hx711_data = 0;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  for(uint8_t i=1;i<=24;i++)
			  {
				  hx711_clk_h;
				  PY_Delay_us_t(1);
				  hx711_clk_l;
				  hx711_data |=  (hx711_dout<<(24-i));
				  PY_Delay_us_t(1);
			  }

			  hx711_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  hx711_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);

		  while( CDC_Transmit_FS(&hx711_data, 3) != USBD_OK ) PY_Delay_us_t(1);

	  }
	  else if(cmd==0x02) //Channel B, gain 32
	  {
		      while(hx711_rdy) ;
		      while(!hx711_rdy) PY_Delay_us_t(1);
			  hx711_data = 0;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  for(uint8_t i=1;i<=24;i++)
			  {
				  hx711_clk_h;
				  PY_Delay_us_t(1);
				  hx711_clk_l;
				  hx711_data |=  (((uint32_t)hx711_dout)<<(24-i));
				  PY_Delay_us_t(1);
			  }

			  hx711_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  hx711_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  hx711_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  hx711_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);

		  while( CDC_Transmit_FS(&hx711_data, 3) != USBD_OK ) PY_Delay_us_t(1);

	  }
	  else if(cmd==0x03) //Channel A, gain 64
	  {
		      while(hx711_rdy) ;
		      while(!hx711_rdy) PY_Delay_us_t(1);
			  hx711_data = 0;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  for(uint8_t i=1;i<=24;i++)
			  {
				  hx711_clk_h;
				  PY_Delay_us_t(1);
				  hx711_clk_l;
				  hx711_data |=  (hx711_dout<<(24-i));
				  PY_Delay_us_t(1);
			  }

			  hx711_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  hx711_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  hx711_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  hx711_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);

			  hx711_clk_h;
			  PY_Delay_us_t(1);
			  hx711_clk_l;
			  PY_Delay_us_t(1);

		  while( CDC_Transmit_FS(&hx711_data, 3) != USBD_OK ) PY_Delay_us_t(1);


	  }
	  else;

	  PY_Delay_us_t(100000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
  PeriphClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL_DIV1_5;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief USART2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */

  /* USER CODE END USART2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */

  /* USER CODE END USART2_Init 1 */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */

  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PB0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PB1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&cmd, 1);
}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */


STM32代碼測(cè)試

通過串口工具發(fā)送0x01,則進(jìn)行A通道128倍增益的測(cè)試(觀察工具左側(cè)接收的24位16進(jìn)制數(shù)據(jù)):
STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)
通過串口工具發(fā)送0x02,則進(jìn)行B通道32倍增益的測(cè)試(觀察工具左側(cè)接收的24位16進(jìn)制數(shù)據(jù)), 這里B通道輸入管腳都接地故無有效信號(hào)輸入:
STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)
通過串口工具發(fā)送0x03,則進(jìn)行A通道64倍增益的測(cè)試(觀察工具左側(cè)接收的24位16進(jìn)制數(shù)據(jù)):
STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)
可以看出0x01測(cè)試的數(shù)值差不多是0x03測(cè)試的2倍, 因?yàn)樵鲆嬲檬?28對(duì)64。

代碼實(shí)現(xiàn)十六進(jìn)制數(shù)據(jù)輸出,如果要切換為串口printf打印輸出,可以參考:
STM32 UART串口printf函數(shù)應(yīng)用及浮點(diǎn)打印代碼空間節(jié)省 (HAL)

例程下載

STM32F103C6T6-HX711例程

–End–文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-401501.html

到了這里,關(guān)于STM32讀取24位模數(shù)轉(zhuǎn)換(24bit ADC)芯片HX711數(shù)據(jù)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!

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