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第一、二章優(yōu)化拓展開發(fā)環(huán)境：

硬件連接

本章要點：

• 對ESP01S的AT指令的反饋指令進(jìn)行驗證解析
• 對ESP的USART2通信串口進(jìn)行printf端口重映射
• 對調(diào)試用的USART1通信串口編寫USART_printf函數(shù)并且解析%d、%s等可變參數(shù)

抽象理解

1、對ESP01S的AT指令的反饋指令進(jìn)行驗證解析

? ? ? ? 進(jìn)入循環(huán)函數(shù)：在STM32對ESP01S進(jìn)行USART通信發(fā)送完AT指令后，進(jìn)行串口監(jiān)聽，然后接收AT反饋指令，接著調(diào)用strstr()函數(shù)對指令進(jìn)行解析，當(dāng)解析到AT指令任務(wù)實現(xiàn)的反饋指令后，才執(zhí)行下一步，跳出循環(huán)函數(shù)

_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time)
{	
	Usart2_SendString((unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));

	while(time--)
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)							//如果收到數(shù)據(jù)
		{
			if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL)		//如果檢索到關(guān)鍵詞
			{
				ESP8266_Clear();									//清空緩存
				
				return 0;
			}
		}
		
		delay_ms(10);
	}
	return 1;
}

2、對ESP的USART2通信串口進(jìn)行printf端口重映射

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//標(biāo)準(zhǔn)庫需要的支持函數(shù)                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定義fputc函數(shù) 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
//	while((USART2->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   
//    USART2->DR = (u8) ch;
	while((USART2->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   (若需要使用usart串口通信進(jìn)行信息驗證調(diào)試則取消注釋，正常使用請關(guān)閉，避免printf打印兩次)
    USART2->DR = (u8) ch;  	
	return ch;
}
#endif 

3、對調(diào)試用的USART1通信串口編寫USART_printf函數(shù)并且解析%d、%s等可變參數(shù)

#include <stdarg.h> 

//C庫重寫
#include <mystdlib.h> 

void USART1_printf (char * Data, ... )
{
	const char *s;
	int d;   
	char buf[16];
	
	va_list ap;
	va_start(ap, Data);
 
	while ( * Data != 0 )     // 判斷是否到達(dá)字符串結(jié)束符
	{				                          
		if ( * Data == 0x5c )  //'\'
		{									  
			switch ( *++Data )
			{
				case 'r':							          //回車符
				USART_SendData(USART1, 0x0d);
				Data ++;
				break;
 
				case 'n':							          //換行符
				USART_SendData(USART1, 0x0a);	
				Data ++;
				break;
 
				default:
				Data ++;
				break;
			}			 
		}
		
		else if ( * Data == '%')
		{									  //
			switch ( *++Data )
			{				
				case 's':										  //字符串
				s = va_arg(ap, const char *);
				
				for ( ; *s; s++) 
				{
					USART_SendData(USART1,*s);
					while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET );
				}
				
				Data++;
				
				break;
 
				case 'd':			
					//十進(jìn)制
				d = va_arg(ap, int);
				
				myitoa(d, buf, 10);
				
				for (s = buf; *s; s++) 
				{
					USART_SendData(USART1,*s);
					while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET );
				}
				
				Data++;
				
				break;
				
				default:
				Data++;
				
				break;
				
			}		 
		}
		
		else USART_SendData(USART1, *Data++);
		
		while ( USART_GetFlagStatus ( USART1, USART_FLAG_TXE ) == RESET );
		
	}
}

代碼：

由于在stm32內(nèi)，無法使用stdlib.h的C語言庫，因此我們重寫編寫了stdlib.h庫的部分函數(shù)

mystdlib.h

#ifndef __MYSTDLIB_H
#define __MYSTDLIB_H


/*
將整數(shù)轉(zhuǎn)化為字符串：
num，轉(zhuǎn)換對象
str，轉(zhuǎn)換后存儲字符串的數(shù)組
radix，轉(zhuǎn)換（給于的字符串）的長度
*/
char *myitoa(int num,char *str,int radix) 
{  
	/* 索引表 */ 
	char index[]="0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxz"; 
	unsigned unum; /* 中間變量 */ 
	int i=0,j,k; 
	/* 確定unum的值 */ 
	if(radix==10&&num<0) /* 十進(jìn)制負(fù)數(shù) */ 
	{ 
		unum=(unsigned)-num; 
		str[i++]='-'; 
	} 
	else unum=(unsigned)num; /* 其它情況 */ 
	/* 逆序 */ 
	do  
	{ 
		str[i++]=index[unum%(unsigned)radix]; 
		unum/=radix; 
	}while(unum); 
	str[i]='\0'; 
	/* 轉(zhuǎn)換 */ 
	if(str[0]=='-') k=1; /* 十進(jìn)制負(fù)數(shù) */ 
	else k=0; 
	/* 將原來的“/2”改為“/2.0”，保證當(dāng)num在16~255之間，radix等于16時，也能得到正確結(jié)果 */ 
	char temp; 
	for(j=k;j<=(i-k-1)/2.0;j++) 
	{ 
		temp=str[j]; 
		str[j]=str[i-j-1]; 
		str[i-j-1]=temp; 
	} 
	return str; 
} 

/*
將字符串轉(zhuǎn)換成整數(shù)
str，轉(zhuǎn)換的字符串?dāng)?shù)組目標(biāo)
返回值：為轉(zhuǎn)換后的整數(shù)；
*/
int myatoi(char * str)
{
    int n=0;//保存整形  
    char firstChar = *str;//記錄str的第一個字符
    if (firstChar == '+' || firstChar == '-')//+123 -123
    {
        ++str;
    }
    while(*str == '0')//00123  -00123
    {
        ++str;
    }

    while (*str)
    {
        char temp = *str;
        if (*str < '0' || *str> '9')
        {
            puts("literal does not match format string ") ;
            return n;//該字符串含有非數(shù)字字符，不能轉(zhuǎn)為整數(shù)
        }
        else
        {
            temp -= '0';
            n = n * 10 + temp;//將字符串轉(zhuǎn)為整形
        }
        str++;
    }
    if (firstChar == '-')
    {
        n = -n;
    }
    return n;
}


#endif

如果要本第一、二章優(yōu)化拓展的完整工程文件，可以直接到百度網(wǎng)盤提?。ń鈮好艽a同下）

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到了這里，關(guān)于基于STM32的homeassistant（采用FreeRTOS操作系統(tǒng)）【第一、二章優(yōu)化拓展：Wifi、服務(wù)器連接驗證以及UASRT串口區(qū)分】的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！