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搭建 Makefile+OpenOCD+CMSIS-DAP+Vscode arm-none-eabi-gcc 工程模板

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這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了搭建 Makefile+OpenOCD+CMSIS-DAP+Vscode arm-none-eabi-gcc 工程模板。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

Embedded-GCC-Template 第三方資源集合

vscode openocd dap,學習筆記總結,STM32基礎,vscode,arm開發(fā)

STM32F407-GCC-Template

Arm-none-eabi-gcc + Makefile+OpenOCD+CMSIS-DAP+Vscode工程模板

一、本次環(huán)境搭建所用的軟硬件

1）Windows or Linux (本文以Windows為主)

2）JLink、Daplink、Wch-Link燒錄器

3）GNU Arm Embedded Toolchain交叉編譯器

4）Mingw-w64 GCC for Windows 64

5）Debug 調試工具 openocd

6）Visual Studio Code

二、軟件安裝配置

  1. GNU Arm Embedded Toolchain交叉編譯器

    進入arm開發(fā)者官網，往下滑動選擇下載解壓可用的ZIP壓縮包文件

    下載鏈接： Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer

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    將下載好的壓縮包文件解壓在gcc-arm-none-eabi”文件夾中，并記住文件內“bin”文件的路徑，后續(xù)需添加到系統(tǒng)環(huán)境變量Path中。

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    添加完環(huán)境變量后，進行測試，檢測是否安裝好。

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  1. 安裝Mingw-w64 GCC

    點擊鏈接進入到SourceForge官網，往下翻可以找到很多版本的下載鏈接，選擇紅色框內型號即可，不同前后綴的具體差異請參考:

    MinGW gcc下載鏈接及sjlj、dwarf、seh異同以及gcc安裝_AMDDMA的博客-CSDN博客_seh和sjlj

    下載鏈接：

    MinGW-w64 - for 32 and 64 bit Windows - Browse Files at SourceForge.net

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    同樣，將下載好的文件解壓到“gcc-arm-none-eabi”文件夾下，記住目錄下的“bin”文件路徑
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    進入“bin”文件內找到“mingw32-make”應用程序文件，復制一份并重命名為“make”。這么做有利于在命令行執(zhí)行make指令，而不是輸入mingw32-make。
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? 添加完環(huán)境變量后，進行測試，檢測是否安裝好。
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3. 安裝調試軟件Download pre-built OpenOCD for Windows

默認安裝Vscode,安裝過程比較簡單，參考其他文章。有了以上三個軟件的支持，已經可以在VScode中編譯并生成bin文件和hex文件了，但眾所周知，程序員最大的工作是Debug，那就免不了需要一款調試軟件了。

Debug常用的硬件有STLink、JLink，WCH-Link,DapLink.

Download pre-built OpenOCD for Windows下載鏈接：OpenOCD for Windows

? vscode openocd dap,學習筆記總結,STM32基礎,vscode,arm開發(fā)

同樣將下載好的壓縮包解壓至“OpenOCD-20231002-0.12.0”，記住文件內“bin”文件的路徑。
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添加完環(huán)境變量后，進行測試，檢測是否安裝好。
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綜上所述，基本的軟件環(huán)境已經配置好。

三、STM32-GCC-Template工程配置

  1. 工程結構

    STM32-GCC-Template 使用的標準固件庫開發(fā)，當然你可以使用HAL開發(fā)(這個不重要，有庫就行了)

    vscode openocd dap,學習筆記總結,STM32基礎,vscode,arm開發(fā)

   - Application
      Application/inc
      Application/src
   - BspLibraries
      BspLibraries/inc
      BspLibraries/src
   - FwlibLibraries
      FwlibLibraries/CMSIS/Include
      FwlibLibraries/inc
      FwlibLibraries/src
   - Kernel
      Kernel/inc
      Kernel/src
   - SystemLibraries
      SystemLibraries/inc
      SystemLibraries/src
   - Build
     //編譯過程輸出文件
   - tools
     tools/startup_stm32f407xx.s
     tools/STM32F407ZGTx_FLASH.ld
   
   - Makefile
      Makefile腳本文件，重點，構建全流程腳本
      //OpenOCD 調試下載配置文件
      cmsis-dap.cfg  
      stm32f4x.cfg
  1. Makefile文件編寫(重點)
   Author = dele
   
   ######################################
   # target 構建目標
   ###################################### 
   TARGET = stm32f407-gcc-template  
   
   
   ######################################
   # building variables
   ######################################
   # debug build?
   DEBUG = 1
   # optimization
   OPT = -Og
   
   
   #######################################
   # paths
   #######################################
   # source path
   
   # firmware library path
   PERIFLIB_PATH = 
   
   # Build path
   BUILD_DIR = Build
   ######################################
   # source #   
   ######################################
   # 修改1 C源文件添加 參加文件工程，按照下面格式添加所有的c文件
   # C sources
   C_SOURCES =  \
   			Kernel/src/stm32f4xx_it.c \
   			Kernel/src/system_stm32f4xx.c \
   			FwlibLibraries/src/misc.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_adc.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_can.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_crc.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_cryp_aes.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_cryp.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_cryp_des.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_cryp_tdes.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_dac.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_dbgmcu.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_dcmi.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_dma2d.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_dma.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_exti.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_flash.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_flash_ramfunc.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_gpio.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_hash.c\
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_hash_md5.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_hash_sha1.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_i2c.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_iwdg.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_ltdc.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_pwr.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_rcc.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_rng.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_rtc.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_sai.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_sdio.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_spi.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_syscfg.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_tim.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_usart.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_wwdg.c  \
   			BspLibraries/src/key.c \
   			BspLibraries/src/led.c \
   			SystemLibraries/src/delay.c \
   			SystemLibraries/src/usart.c \
   			SystemLibraries/src/sys.c \
   			SystemLibraries/src/timer.c \
   			Application/src/main.c \
   		
   
   # ASM sources
   # 修改2 匯編啟動源文件添加 
   ASM_SOURCES =  \
   tools/startup_stm32f407xx.s
   
   #######################################
   # binaries
   #######################################
   # 修改3 gcc-arm-none-eabi工具鏈地址
   PREFIX = arm-none-eabi-
   GCC_PATH = /SoftwareApplication/gcc-arm-none-eabi/bin
   ifdef GCC_PATH
   CC = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc
   AS = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
   CP = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)objcopy
   SZ = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)size
   else
   CC = $(PREFIX)gcc
   AS = $(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
   CP = $(PREFIX)objcopy
   SZ = $(PREFIX)size
   endif
   HEX = $(CP) -O ihex
   BIN = $(CP) -O binary -S
    
   #######################################
   # CFLAGS
   #######################################
   # cpu 架構
   CPU = -mcpu=cortex-m4
   
   # fpu
   FPU = -mfpu=fpv4-sp-d16
   
   # float-abi
   FLOAT-ABI = -mfloat-abi=hard
   
   # mcu
   MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI)
   
   # macros for gcc
   # AS defines
   AS_DEFS = 
   
   # C defines
   # 修改4 全局宏定義 -DXXX 
   C_DEFS =  \
   -DSTM32F40_41xxx \
   -DUSE_STDPERIPH_DRIVER\
   
   
   # AS includes
   AS_INCLUDES = 
   
   # C includes
   # 修改5 H源文件添加 參加文件工程，按照下面格式添加所有的文件夾
   C_INCLUDES =\
   -I Kernel/inc        	 \
   -I FwlibLibraries/inc    \
   -I FwlibLibraries/CMSIS/Include \
   -I BspLibraries/inc      \
   -I SystemLibraries/inc   \
   -I Application/inc		 \
   
   
   # compile gcc flags
   ASFLAGS = $(MCU) $(AS_DEFS) $(AS_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections
   
   CFLAGS = $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections
   
   ifeq ($(DEBUG), 1)
   CFLAGS += -g -gdwarf-2
   endif
   
   
   # Generate dependency information
   CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.d)"
   
   
   #######################################
   # LDFLAGS
   #######################################
   # link script
   # 修改6 link script 鏈接腳本文件添加  鏈接腳本如何獲取看參考stm32cubemx官方工程
   LDSCRIPT = \
   tools/STM32F407ZGTx_FLASH.ld
   
   # libraries
   LIBS = -lc -lm -lnosys 
   LIBDIR = 
   LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections
   
   # default action: build all
   all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
   
   
   #######################################
   # build the application
   #######################################
   # list of objects
   OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o)))
   vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES)))
   # list of ASM program objects
   OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASM_SOURCES:.s=.o)))
   vpath %.s $(sort $(dir $(ASM_SOURCES)))
   
   $(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR) 
   	@echo "[CC]    $<"
   	@$(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@
   
   $(BUILD_DIR)/%.o: %.s Makefile | $(BUILD_DIR)
   	@echo "[AS]    $<"
   	@$(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@
   
   $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
   	@echo "[HEX]   $< -> $@"
   	@$(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@
   	@$(SZ) $@
   
   $(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
   	@echo "[HEX]   $< -> $@"
   	@$(HEX) $< $@
   	
   $(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
   	@echo "[BIN]   $< -> $@"
   	@$(BIN) $< $@	
   	
   $(BUILD_DIR):
   	@mkdir $@		
   
   #######################################
   # clean up
   ####################################### 
   # make clean  清除編譯中間文件
   # Windows環(huán)境不支持 rm 因此寫成 -del 
   # Linux環(huán)境 
   clean:
   	-del /q  $(BUILD_DIR)
   # Openocd 調試下載工具 
   # 修改7  cmsis-dap.cfg -f stm32f4x.cfg
   # 配置文件 修改成為自己使用的工具和芯片文件 如 stlink.cfg jlink.cfg stm32f1xx.cfg
   flash:
   	openocd -f cmsis-dap.cfg -f stm32f4x.cfg -c init -c halt -c "program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin 0x8000000" -c reset -c shutdown
   #######################################
   # dependencies
   #######################################
   -include $(wildcard $(BUILD_DIR)/*.d)
   # *** EOF ***

四、STM32-工程測試

  1. make 構建工程

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  2. make flash

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    接上串口線，打開串口軟件，查看終端輸出情況（如果是從MDK-Keil工程移植過來，printf應該是不支持的，因此終端沒有輸出，需要修改相關代碼，后面寫修改文件）（圖片中的情況是修改之后的效果）

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  1. make clean

    清除工程，修改main.c代碼,重新構建代碼

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  2. 注意修改的部分（僅我的工程，不代表全部）

    （1）usart.c printf重定向問題

    //重定向c庫函數(shù)printf到串口，重定向后可使用printf函數(shù)
// int fputc(int ch, FILE *f)
// {
//     /* 發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)到串口 */
//     USART_SendData(DEBUG_USART, (uint8_t) ch);

//     /* 等待發(fā)送完畢 */
//     while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);

//     return (ch);
// }
int _write (int fd, char *pBuffer, int size)
{
    for (int i = 0; i < size; i++)
    {
        while((USART1->SR&0X40)==0);//等待上一次串口數(shù)據(jù)發(fā)送完成
        USART1->DR = (uint8_t) pBuffer[i];       //寫DR,串口1將發(fā)送數(shù)據(jù)
    }
    return size;
}

    （2）sys.c 匯編代碼 （注意，由于工程來源于正點原子的工程修改，可能與其他工程模板不一樣，非不要）

    //THUMB指令不支持匯編內聯(lián)
//采用如下方法實現(xiàn)執(zhí)行匯編指令WFI  
__asm void WFI_SET(void)
{
	WFI;		  
}
//關閉所有中斷(但是不包括fault和NMI中斷)
__asm void INTX_DISABLE(void)
{
	CPSID   I
	BX      LR	  
}
//開啟所有中斷
__asm void INTX_ENABLE(void)
{
	CPSIE   I
	BX      LR  
}
//設置棧頂?shù)刂?/span>
//addr:棧頂?shù)刂?/span>
__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
{
	MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
	BX r14
}

    修改后

    //THUMB指令不支持匯編內聯(lián)
//采用如下方法實現(xiàn)執(zhí)行匯編指令WFI  
void WFI_SET(void)
{
	__ASM volatile("WFI");		  
}
//關閉所有中斷(但是不包括fault和NMI中斷)
void INTX_DISABLE(void)
{
	__ASM volatile("CPSID   I");
	__ASM volatile("BX      LR");
	
		  
}
//開啟所有中斷
void INTX_ENABLE(void)
{
	__ASM volatile("CPSIE   I");
	__ASM volatile("BX      LR");
}
//設置棧頂?shù)刂?/span>
//addr:棧頂?shù)刂?/span>
void MSR_MSP(u32 addr)
{
	__ASM volatile("MSR MSP, r0"); 
	__ASM volatile("BX r14");
}

五、測試效果

? 使用Vscode進行工程修改編輯，編譯，下載代碼（可以使用Cortex-Debug進行調試）
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vscode openocd dap,學習筆記總結,STM32基礎,vscode,arm開發(fā)文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-770510.html

到了這里，關于搭建 Makefile+OpenOCD+CMSIS-DAP+Vscode arm-none-eabi-gcc 工程模板的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！

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    請閱讀 【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 專欄導讀】 OpenOCD (Open On-Chip Debugger) 是一個開源的硬件調試器，可以提供 調試 、芯片編程和 邊界掃描 等功能。OpenOCD使用標準的 JTAG 接口與芯片進行通信，因此，可以用于各種不同的硬件平臺，包括 ARM 和 MIPS等。 OpenOCD最初是為了支持ARM7和

    2024年02月02日
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